Básicos De La Robótica Coche. (OK, el nombre proviene realmente de diseño de las ruedas, de modo que usted puede utilizar supermercado brócoli-man...ojo de bandas de caucho para neumáticos.)
Un simple pero bastante capaz vehículo robótico, destinados a ser integrados en su mayoría de cosas que la gente ya tiene todo mentira. Un motorreductor, un servo que se dobla para la dirección y la construcción de un mapa de obstáculos en la parte delantera del robot. Diseñado para la impresión en 3D en un 100x100mm de construcción de plataforma. En Openscad, así que usted puede modificar para adaptarse a sus propias partes si es necesario. (Usted tendrá que poner el servo-brazo y con las esquinas redondeadas archivos de cubo en su openscad la carpeta de la biblioteca si no los tienen ya.)
- PLA o ABS o su favorito de otro filamento
- pequeña breadboardable Arduino compatible con el controlador (Teensy, Abalorio Pro, etc)
- la mitad d...e tamaño sin soldadura en placa (preferiblemente con dos rieles de potencia y el adhesivo de la parte inferior)
- L293D conductor del motor chip o equivalente
- dos-eje del motorreductor
- micro servo
- telémetro ultrasónico
ejes y ruedas
- pequeño cargador USB o 6.6/7.4 vLiPo de la batería
- Regulador de voltaje 7805 (si el uso de LiPo)
- IR receptor de control remoto (opcional)
- ranurada óptico interruptor (opcional)
- bandas de caucho o neumaticos
- lazos zip
- puente de cables