El diseño comenzó como la especificación A12 en 1936, como una contraparte armada con cañón del primer tanque de infantería británico, el Tanqu...e de Infantería A11 Mark I de dos hombres armado con ametralladora.El Mark I también se conocía como Matilda, y el A12 más grande se conocía inicialmente como Matilda II o Matilda senior. El Mark I fue abandonado en 1940, y a partir de entonces el A12 fue casi siempre conocido simplemente como "el Matilda".