Este es un bloqueo de los 12 pasos de trinquete trinquete y el mecanismo que he diseñado para un proyecto en el que estoy trabajando. http://youtu.be.../l4CXz2UywVQ
Impresas en ABS en una Ultimaker 2 a 230C con un 0,2 mm de altura de capa. El trinquete es avanzada mediante un servo estándar con aproximadamente 30 grados de tiro. He usado un arduino para controlar el servo en el video. El trinquete se atornilla en línea 26.57 mm desde el centro de la carraca. El centro de la servo eje está colocado 25.5 mm y 38.3 mm desde el centro de la carraca. El trinquete del brazo está conectado el servo en un 19 mm brazo. Todos los agujeros de 2 mm, pero puede hacerse más grande.