Tetera robótica de navidad en 3D para imprimir
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https://youtu.be/D9yx09USy-Y
https://youtu.be/cMgMBwbCghE
"Robotic Christmas Teapot" (mi es...posa lo llama Robotic Christmas "Treepot") es una tetera con temática navideña motorizada y animada.
El mecanismo animado cuenta con tres ejes de rotación; pitch (el pico), yaw (el mango) y roll (el cuerpo), además de un recorrido circular "wobbling", y es alimentado por una batería LIPO de 3.7 VDC 100MA que impulsa un motor de engranaje N20 6VDC 100RPM. El modelo dibuja alrededor de 8MA durante la operación.
¿Y por qué una tetera? En mis primeros días diseñando motores gráficos 3D para aplicaciones de videojuegos y aviónica (hace más de cuarenta años), por razones que no puedo explicar, teapot era el modelo "goto" para probar las velocidades de renderizado del motor gráfico / CGI. Así que en memoria de mis días de diseño de motores gráficos, pensé en revivir mi modelo de tetera en impresión 3D.
Y como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.4.0 e impreso en PLA en un Ultimaker 3 Extended y un Ultimaker S5.
Una nota final, no recibo ninguna compensación de ninguna forma por el diseño, el equipo, las piezas y / o los materiales utilizados en este modelo.
Comprar las siguientes piezas para este modelo:
* Una batería de litio de 3.7 vdc 100ma (https://www.adafruit.com/product/1570).
* Un c...able de 2 pines JST PH (https://www.adafruit.com/product/3814).
* Un motor de engranaje N20 6VDC 100RPM (en línea).
* Un interruptor micro (Interruptor deslizante vertical Uxcell a12013100ux0116 de alta perilla 3P 2 Posición 1P2T SPDT, 0.5 Amperios, 50V DC, 50 Piezas, 3 mm, en línea).
* Una junta tórica de la rueda delantera (identificación de R10 - 14m m, sección de 2.5 m m, ferretería local).
* Dos juntas tóricas de la rueda trasera (R18-22mm ID, sección de 3,5 mm, ferretería local).
También necesitará un cargador de batería adecuado.
Imprimí en 3D cada una de las siguientes partes para este modelo en .altura de la capa de 15m m, relleno del 20% y ningunos soportes:
* Arm, Animación.stl
* Brazo, Mango.stl
* Brazo, Pico.stl
* Eje, Brazo, Animación.stl
* Eje, Brazo, Mango.stl
* Eje, Brazo, Pico.stl
* Eje, Timón.stl
* Eje, Rueda, Delantero.stl
* Bolt, Body.stl
* Chasis.stl
* Engranaje, Corona, Eje, .9m, 10t. stl
* Engranaje, Corona, Motor,.9m, 10t. stl
* Manejar.stl
* Tapa.stl
* Montaje, Mango.stl
* Monte, Timón.stl
* Chorro.stl
* Timón.stl
* Vaso.3mf (doble extrusión) o recipiente.stl (extrusión simple)
* Rueda Delantera.stl
* Rueda, Trasera, Izquierda.stl
* Rueda, Trasera, Derecha.stl
Esta es una impresión y montaje de alta precisión que utiliza a veces piezas impresas en 3D de precisión muy pequeñas en espacios muy reducidos. Antes del montaje, pruebe el ajuste y el ajuste, el limado, la arena, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario más o menos recortar, archivar y/o lijar. Lime cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse absolutamente de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos. Utilicé pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
El modelo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1) para la limpieza de roscas.
Instala y conecta el motor, el conector JST y el interruptor de encendido/apagado.
Para instalar y el motor, el interruptor y el conector JST, realicé los siguientes pasos:
* Presionado el motor en " Chasis.stl " hasta que el extremo del cableado del motor estaba enrasado con el soporte del motor del chasis.
* Presione el interruptor de encendido / apagado en el chasis de tal manera que la cara del interruptor esté al ras con la parte inferior del chasis.
* Corte los cables en el conector JST a 60 mm de longitud, luego pelado y estañado los extremos.
* Soldó el cable negro del conector JST al terminal central del interruptor.
* Soldó el cable rojo del conector JST el terminal del motor"+".
* Soldó un cable negro del terminal " - " del motor a un terminal exterior del interruptor.
Después del cableado, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor y verificé que el eje del motor giraba en el sentido de las agujas del reloj como se ve desde el extremo del eje del motor (si no, invierte el cableado del motor). Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Monta el chasis.
Para montar el chasis, realicé los siguientes pasos:
* Prensado " Engranaje, Corona, Motor,.9m, 10t. stl " en el eje del motor.
* Positioned " Arm, Animation.stl "en el lado del conjunto del chasis, luego asegurado en su lugar con" Eje, Brazo, Animación.stl".
* Deslizó las juntas tóricas de la rueda trasera en "Rueda, Trasera, Izquierda".stl " y " Rueda, Trasera, Derecha.stl".
* Deslizó el eje de montaje de la rueda trasera izquierda a través del marco de la leva del brazo de animación, luego a través del eje más grande en el conjunto del chasis.
* Posicionado " Engranaje, Corona, Eje,.9m, 10t.stl " sobre el agujero más pequeño en el conjunto del chasis, luego presionó el conjunto de la rueda trasera izquierda a través del engranaje de la corona del eje y hacia fuera el pequeño agujero en el conjunto del chasis.
* Presionó el conjunto de la rueda trasera derecha sobre el eje de la rueda trasera izquierda de tal manera que estaba 180 grados fuera de fase con el conjunto de la rueda trasera izquierda.
En este punto, he conectado la batería al conector JST, giró el interruptor de encendido, y verificado que el modelo operado sin problemas. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Montar e instalar el Timón y los mecanismos de canalón.
Para montar e instalar los mecanismos de sierpe y canalón, realicé los siguientes pasos:
* Deslizó la junta tórica pequeña sobre la rueda delantera.stl".
* Slid " Eje, Rueda, Delantero.stl "en el conjunto de la rueda delantera, luego roscó el conjunto en" Timón.stl".
* Se adjunta el conjunto de la sierpe a " Monte, Sierpe.stl "usando" Eje, Timón.stl".
* Posicionado " Brazo, Pico.stl "a horcajadas de los orificios del eje de montaje del timón y luego asegurados en su lugar con" Eje, brazo, caño.stl", asegurándose de que el brazo del eje y el timón giraran suavemente.
* Presionó el conjunto de timón y pico en el conjunto del chasis mientras insertaba el brazo de timón en la ranura biselada del brazo de animación.
En este punto, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor y verificé que las rotaciones del timón y el brazo del pico funcionaban sin problemas. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Instalar el Mecanismo de la Manipulación.
Para instalar el mecanismo handle, realicé los siguientes pasos:
* Presionado " Montaje, Mango.stl " en el conjunto del chasis.
* Deslizó la batería en el conjunto del chasis.
* Posicionado " Brazo, Mango.stl "en el conjunto del chasis luego asegurado en su lugar con" Eje, Brazo, Mango.stl " asegurándose de que el brazo girara suavemente.
En este punto, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor, coloqué el conjunto en una superficie lisa y le permitió ejecutar su patrón de oscilación circular mientras verificaba el funcionamiento de los brazos de control y el timón. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Montaje Final.
Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:
* Se quitó el eje del brazo de la manija y el brazo de la manija del conjunto del chasis.
* Dobló el brazo del canalón hacia atrás hasta la parte superior del conjunto del chasis.
* Deslizó el conjunto del chasis hacia arriba en "Vessel".3mf "(o " Buque.stl") ruedas traseras primero.
* Con el conjunto del chasis parcialmente insertado, giró el brazo del pico hacia fuera de la ranura vertical en el recipiente.
* Posicionó el conjunto del chasis sobre el orificio de montaje del chasis en el recipiente, luego aseguró el conjunto del chasis al recipiente usando "Perno, cuerpo".stl".
* Deslizó el brazo del mango a través de la ranura horizontal en el recipiente, lo colocó sobre el orificio de montaje del brazo del mango, luego se aseguró en su lugar con el eje del brazo del mango.
* Mango presionado.stl " en el brazo de la manija.
* Presionado " Spout.stl " en el brazo del pico.
* Se colocaron cuatro pequeños trozos de cinta de doble cara en la tapa.stl".
* Presionar la tapa sobre el modelo.
* Encendió el interruptor, y" Robotic Christmas Teapot " estaba en movimiento!
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Robotic Christmas Teapot".
Espero que te haya gustado!
Diseñador
Greg ZumwaltDescripción del modelo 3d
Una Tetera Robótica Animada Con Temática Navideña.https://youtu.be/D9yx09USy-Y
https://youtu.be/cMgMBwbCghE
"Robotic Christmas Teapot" (mi es...posa lo llama Robotic Christmas "Treepot") es una tetera con temática navideña motorizada y animada.
El mecanismo animado cuenta con tres ejes de rotación; pitch (el pico), yaw (el mango) y roll (el cuerpo), además de un recorrido circular "wobbling", y es alimentado por una batería LIPO de 3.7 VDC 100MA que impulsa un motor de engranaje N20 6VDC 100RPM. El modelo dibuja alrededor de 8MA durante la operación.
¿Y por qué una tetera? En mis primeros días diseñando motores gráficos 3D para aplicaciones de videojuegos y aviónica (hace más de cuarenta años), por razones que no puedo explicar, teapot era el modelo "goto" para probar las velocidades de renderizado del motor gráfico / CGI. Así que en memoria de mis días de diseño de motores gráficos, pensé en revivir mi modelo de tetera en impresión 3D.
Y como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.4.0 e impreso en PLA en un Ultimaker 3 Extended y un Ultimaker S5.
Una nota final, no recibo ninguna compensación de ninguna forma por el diseño, el equipo, las piezas y / o los materiales utilizados en este modelo.
Parametros de impresión 3d
Parte.Comprar las siguientes piezas para este modelo:
* Una batería de litio de 3.7 vdc 100ma (https://www.adafruit.com/product/1570).
* Un c...able de 2 pines JST PH (https://www.adafruit.com/product/3814).
* Un motor de engranaje N20 6VDC 100RPM (en línea).
* Un interruptor micro (Interruptor deslizante vertical Uxcell a12013100ux0116 de alta perilla 3P 2 Posición 1P2T SPDT, 0.5 Amperios, 50V DC, 50 Piezas, 3 mm, en línea).
* Una junta tórica de la rueda delantera (identificación de R10 - 14m m, sección de 2.5 m m, ferretería local).
* Dos juntas tóricas de la rueda trasera (R18-22mm ID, sección de 3,5 mm, ferretería local).
También necesitará un cargador de batería adecuado.
Imprimí en 3D cada una de las siguientes partes para este modelo en .altura de la capa de 15m m, relleno del 20% y ningunos soportes:
* Arm, Animación.stl
* Brazo, Mango.stl
* Brazo, Pico.stl
* Eje, Brazo, Animación.stl
* Eje, Brazo, Mango.stl
* Eje, Brazo, Pico.stl
* Eje, Timón.stl
* Eje, Rueda, Delantero.stl
* Bolt, Body.stl
* Chasis.stl
* Engranaje, Corona, Eje, .9m, 10t. stl
* Engranaje, Corona, Motor,.9m, 10t. stl
* Manejar.stl
* Tapa.stl
* Montaje, Mango.stl
* Monte, Timón.stl
* Chorro.stl
* Timón.stl
* Vaso.3mf (doble extrusión) o recipiente.stl (extrusión simple)
* Rueda Delantera.stl
* Rueda, Trasera, Izquierda.stl
* Rueda, Trasera, Derecha.stl
Esta es una impresión y montaje de alta precisión que utiliza a veces piezas impresas en 3D de precisión muy pequeñas en espacios muy reducidos. Antes del montaje, pruebe el ajuste y el ajuste, el limado, la arena, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario más o menos recortar, archivar y/o lijar. Lime cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse absolutamente de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos. Utilicé pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
El modelo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1) para la limpieza de roscas.
Instala y conecta el motor, el conector JST y el interruptor de encendido/apagado.
Para instalar y el motor, el interruptor y el conector JST, realicé los siguientes pasos:
* Presionado el motor en " Chasis.stl " hasta que el extremo del cableado del motor estaba enrasado con el soporte del motor del chasis.
* Presione el interruptor de encendido / apagado en el chasis de tal manera que la cara del interruptor esté al ras con la parte inferior del chasis.
* Corte los cables en el conector JST a 60 mm de longitud, luego pelado y estañado los extremos.
* Soldó el cable negro del conector JST al terminal central del interruptor.
* Soldó el cable rojo del conector JST el terminal del motor"+".
* Soldó un cable negro del terminal " - " del motor a un terminal exterior del interruptor.
Después del cableado, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor y verificé que el eje del motor giraba en el sentido de las agujas del reloj como se ve desde el extremo del eje del motor (si no, invierte el cableado del motor). Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Monta el chasis.
Para montar el chasis, realicé los siguientes pasos:
* Prensado " Engranaje, Corona, Motor,.9m, 10t. stl " en el eje del motor.
* Positioned " Arm, Animation.stl "en el lado del conjunto del chasis, luego asegurado en su lugar con" Eje, Brazo, Animación.stl".
* Deslizó las juntas tóricas de la rueda trasera en "Rueda, Trasera, Izquierda".stl " y " Rueda, Trasera, Derecha.stl".
* Deslizó el eje de montaje de la rueda trasera izquierda a través del marco de la leva del brazo de animación, luego a través del eje más grande en el conjunto del chasis.
* Posicionado " Engranaje, Corona, Eje,.9m, 10t.stl " sobre el agujero más pequeño en el conjunto del chasis, luego presionó el conjunto de la rueda trasera izquierda a través del engranaje de la corona del eje y hacia fuera el pequeño agujero en el conjunto del chasis.
* Presionó el conjunto de la rueda trasera derecha sobre el eje de la rueda trasera izquierda de tal manera que estaba 180 grados fuera de fase con el conjunto de la rueda trasera izquierda.
En este punto, he conectado la batería al conector JST, giró el interruptor de encendido, y verificado que el modelo operado sin problemas. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Montar e instalar el Timón y los mecanismos de canalón.
Para montar e instalar los mecanismos de sierpe y canalón, realicé los siguientes pasos:
* Deslizó la junta tórica pequeña sobre la rueda delantera.stl".
* Slid " Eje, Rueda, Delantero.stl "en el conjunto de la rueda delantera, luego roscó el conjunto en" Timón.stl".
* Se adjunta el conjunto de la sierpe a " Monte, Sierpe.stl "usando" Eje, Timón.stl".
* Posicionado " Brazo, Pico.stl "a horcajadas de los orificios del eje de montaje del timón y luego asegurados en su lugar con" Eje, brazo, caño.stl", asegurándose de que el brazo del eje y el timón giraran suavemente.
* Presionó el conjunto de timón y pico en el conjunto del chasis mientras insertaba el brazo de timón en la ranura biselada del brazo de animación.
En este punto, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor y verificé que las rotaciones del timón y el brazo del pico funcionaban sin problemas. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Instalar el Mecanismo de la Manipulación.
Para instalar el mecanismo handle, realicé los siguientes pasos:
* Presionado " Montaje, Mango.stl " en el conjunto del chasis.
* Deslizó la batería en el conjunto del chasis.
* Posicionado " Brazo, Mango.stl "en el conjunto del chasis luego asegurado en su lugar con" Eje, Brazo, Mango.stl " asegurándose de que el brazo girara suavemente.
En este punto, conecté la batería al conector JST, encendí el interruptor, coloqué el conjunto en una superficie lisa y le permitió ejecutar su patrón de oscilación circular mientras verificaba el funcionamiento de los brazos de control y el timón. Luego apagué el interruptor y desconecté la batería.
Montaje Final.
Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:
* Se quitó el eje del brazo de la manija y el brazo de la manija del conjunto del chasis.
* Dobló el brazo del canalón hacia atrás hasta la parte superior del conjunto del chasis.
* Deslizó el conjunto del chasis hacia arriba en "Vessel".3mf "(o " Buque.stl") ruedas traseras primero.
* Con el conjunto del chasis parcialmente insertado, giró el brazo del pico hacia fuera de la ranura vertical en el recipiente.
* Posicionó el conjunto del chasis sobre el orificio de montaje del chasis en el recipiente, luego aseguró el conjunto del chasis al recipiente usando "Perno, cuerpo".stl".
* Deslizó el brazo del mango a través de la ranura horizontal en el recipiente, lo colocó sobre el orificio de montaje del brazo del mango, luego se aseguró en su lugar con el eje del brazo del mango.
* Mango presionado.stl " en el brazo de la manija.
* Presionado " Spout.stl " en el brazo del pico.
* Se colocaron cuatro pequeños trozos de cinta de doble cara en la tapa.stl".
* Presionar la tapa sobre el modelo.
* Encendió el interruptor, y" Robotic Christmas Teapot " estaba en movimiento!
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Robotic Christmas Teapot".
Espero que te haya gustado!
