Robótica cam dirigido vehículo en 3D para imprimir


Modelo 3d de Robótica cam dirigido vehículo para impresoras 3d

Modelo 3d de Robótica cam dirigido vehículo para impresoras 3d
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Diseñador

Greg Zumwalt

Descripción del modelo 3d

Mi recreación de un antiguo juguete.
Cincuenta años atrás recibí un coche de juguete para la Navidad, que tenía un motor eléctrico alimentado p...or dos pilas D. Mientras que el motor eléctrico condujo a la parte trasera de las ruedas para impulsar el vehículo hacia adelante, el coche también se incluye un único sistema de dirección mediante un engranaje impulsado por la rotación de "cam", que dirigió el coche en un geométricas camino. El coche llegó con una variedad de cámaras, y por el cambio de la cam, el coche se iba de viaje por un camino diferente.

El coche ha desaparecido ya, y yo no podía localizar a otro, por lo que en el mundo actual de las micro controlador y / servo motor paso a paso de los vehículos de motor, yo pensaba que iba a volver a crear mi décadas de antigüedad motor eléctrico impulsado / cam dirigido coche de juguete en 3D formulario impreso titulado "Robótica Cam Dirigido Vehículo" para los hijos, nietos, y por supuesto, a mí!

Como de costumbre, probablemente olvidó de un archivo o dos o quién sabe qué otra cosa, así que si usted tiene alguna pregunta, por favor no dude en preguntar como puedo hacer hacer un montón de errores.

Diseñado utilizando Autodesk Fusion 360, rodajas de uso de Cura 4.4.0, e impresas en PLA en una Ultimaker 3 Extendida y una Ultimaker S5.

Una nota final, yo no reciben cualquier tipo de compensación para el diseño, equipo, partes y/o materiales utilizados en este modelo.


Parametros de impresión 3d

Partes.

He adquirido las siguientes piezas para este modelo:

• Uno de 3,7 vdc 100 ma de la Batería de Litio (https://www.adafruit.com/product/1...570).
• Una JST PH de 2-Pin Cable (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Una N20 6VCD 150RPM motor de engranajes.
• Un micro interruptor (Uxcell a12013100ux0116 Alto Mando 3P 2 Posición 1P2T SPDT Vertical, Deslice el Interruptor, 0.5 Amp, 50V DC, 50 Pieza, 3 mm).
• Un resorte de extensión (6.35 OD, 22.2 de longitud, .5 mm de sección, tienda de hardware).
• Cuatro Anillos en O (30mm de IDENTIFICACIÓN, de 3,5 mm de sección, tienda de hardware).

Usted también necesitará un adecuado cargador de la batería.

Yo impreso en 3D de las siguientes piezas para este modelo:

• Un "Eje De La Leva.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Eje, Engranaje De Gusano.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Bellcrank, A La Izquierda.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Bellcrank, A La Derecha.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Cuerpo de un SUV.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, PLA admite (este es un tiempo de impresión).
• Un "Tornillo, de 3 mm de Hombro, Largo.stl", .15mm de altura de capa, el 50% de relleno, no se admite.
• Siete "Perno, de 3 mm de Hombro.stl", .15mm de altura de capa, el 50% de relleno, no se admite.
• Cuatro "Perno De Ruedas.stl", .15mm de altura de capa, el 50% de relleno, no se admite.
• Dos "Saeta.stl", .15mm de altura de capa, el 50% de relleno, no se admite.
• Una "Parachoques Frontal.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Parachoques Trasero.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Leva, Ochos.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Leva, Óvalos.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Leva, S Curvas.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Leva, Plazas.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Leva, Triángulos.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Chasis.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Engranaje De La Leva.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Engranaje, Motor.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Engranaje De Gusano, De La Unidad.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Un "Engranaje De Gusano.stl", .06mm capa de altura, 20% relleno, PVA apoya.
• Un "Montaje, La Primavera.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Dos "Barra Anti-Vuelco, Respaldo.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Barra Anti Vuelco, En Posición Vertical.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Uno "De La Barra De Acoplamiento.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Rueda De Engranaje.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Tres De Rueda".stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.
• Una "Parabrisas.stl", .15mm de altura de capa, el 20% de relleno, no se admite.

Esta es una alta precisión de impresión y montaje, utilizando a veces muy pequeñas de precisión impreso en 3D de piezas en espacios muy reducidos. Antes del montaje, compruebe el ajuste y recorte, archivo, arena, etc. todas las piezas que sean necesarias para el movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para no mover las superficies. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elegiste, más o menos cortar, limar y/o lijado puede ser requerido. Cuidadosamente todos los bordes que estaban en contacto con la placa de construcción para hacer absolutamente seguro de que todos placa de construcción "cieno" es retirado y que todos los bordes son lisos. He utilizado los pequeños joyeros archivos y un montón de paciencia para realizar este paso.

El modelo también utiliza rosca de montaje, así que he usado un toque y morir conjunto de 6mm (1) para la limpieza de roscas.

El cableado y la Instalación del Motor, el Interruptor y el Conector JST.

Para cablear e instalar el motor, el interruptor y el conector JST, he realizado los siguientes pasos:

• Soldar el JST cable rojo del motor "+" de la terminal.
• Soldar el JST cable negro del interruptor terminal de centro.
• Soldar un cable negro de un interruptor fuera de la terminal del motor "-" terminal.
• Se deslizó el conector JST y cambiar a través de la montura del motor, a continuación, a través de la fuera de la parte trasera del agujero en la leva anillo de soporte en "el Chasis.stl", luego presiona el motor en el soporte del motor tales que 5 mm del eje del motor se extendió desde el exterior de la montura del motor.
• Pulsa el conmutador en el chasis interruptor agujero cerca de la parte trasera izquierda de la rueda de montar dicho que el interruptor cara estaba al ras con la parte inferior del chasis, y luego se fija el interruptor en su lugar con un pequeño punto de espesor pegamento de cianoacrilato.

Instale los Engranajes.

Para instalar los engranajes, he realizado los siguientes pasos:

• Pulsa "Engranaje, Motor.stl" en el eje del motor hasta que el equipo era a ras con el eje del motor.
• Posicionado "Engranaje De Gusano.stl" entre el engranaje de gusano torres en el chasis de montaje y asegurado en su lugar "Engranaje de Gusano, de la Unidad.stl" (en el motor del lado del engranaje) y "Eje, Engranaje de Gusano.stl".

En este punto, aseguró la batería al chasis de montaje utilizando cinta adhesiva de doble cara, conectado a la batería en el conector JST, a continuación, encienda el interruptor para comprobar el buen funcionamiento de los engranajes y para un consumo de corriente de alrededor de 18 MA. Yo, a continuación, apaga el interruptor y se desconecta la batería del conector JST.

Instale el Volante.

Para instalar el directivo, he realizado los siguientes pasos:

• Seguro "Bellcrank, A La Derecha.stl" a la derecha manivela de la campana de la torre en el chasis de montaje utilizando un "Tornillo, de 3 mm de Hombro.stl".
• Seguro "Bellcrank, A La Izquierda.stl" a la izquierda de la campana de la manivela de la torre en el chasis de montaje utilizando un "Tornillo, de 3 mm de Hombro.stl".
• Asegurado uno de los extremos de la "Barra de acoplamiento.stl" a la derecha de la campana de la manivela de la utilización de "Perno, de 3 mm de Hombro, Largo.stl".
• Aseguró el extremo restante de la barra de acoplamiento a la izquierda de la campana de cigüeñal utilizando un "Tornillo, de 3 mm de Hombro.stl".
• Se deslizó uno de los extremos del resorte de extensión en un "Tornillo, de 3 mm de Hombro.stl".
• Rosca del perno en "el Monte, la Primavera.stl".
• Aseguró el resorte de montaje en el chasis de montaje utilizando una "Saeta.stl".
• Deslizó el extremo libre del resorte de extensión en el tiempo de 3 mm tornillo de tope.
• Ajustar el resorte de montaje a lo largo de la ranura tal de que había una pequeña cantidad de pre-carga en la primavera, justo lo suficiente para mantener el conjunto de la dirección en la posición de la izquierda.

Instalar los Neumáticos y las Ruedas.

Para instalar los neumáticos y las ruedas, he realizado los siguientes pasos:

• Se deslizó un O-Ring en cada una de las cuatro ruedas.
• Asegurado una "Rueda.stl" a la derecha de la campana de cigüeñal utilizando un "Perno de Ruedas.stl".
• Asegurado una "Rueda.stl" a la izquierda de la campana de cigüeñal utilizando un "Perno de Ruedas.stl".
• Asegurado una "Rueda.stl" a la derecha de la rueda trasera de montaje en el chasis de montaje utilizando un "Perno de Ruedas.stl".
• Seguro "Rueda De Engranaje.stl" a la izquierda de la rueda trasera de montaje en el chasis de montaje utilizando un "Perno de Ruedas.stl".

Instalar la Cam de Engranajes y levas.

Para instalar la leva de marcha y una cam, he realizado los siguientes pasos:

• Coloca el hexagonal tapón "de la Cam, Óvalos.stl" en el hexágono en el "Engranaje de la Leva.stl".
• Coloca el conjunto de la leva en el chasis de montaje de la leva anillo de soporte, centrado sobre los hilos en la cam de montaje de la torre.
• Aseguró el conjunto de la leva en posición utilizando un "Eje de la Leva.stl".

En este punto el chasis está completo y listo para funcionar!

Y así es como yo 3D impreso y montado "Robótica Cam Dirigido Vehículo".

Espero que te haya gustado!

Oh, pero hay más...

Me operó el chasis para un par de días de uso de las diversas cámaras para entretener a la familia y amigos, y aunque me gustó el modelo de "como es" (me gusta ver a los mecanismos que operan), otros sugirieron que necesitaba para agregar un cuerpo. Así que si usted está interesado en la adición de un cuerpo, continuar con el último paso.

Preparación y colocación del Cuerpo.

El cuerpo es opcional y requiere de apoyos para la impresión 3D. En la configuración que he usado en mi impresora, el tiempo de impresión para "Cuerpo", de los SUV.stl" fue de alrededor de dieciocho horas y requiere de 98g (12.45 m) de filamento. Después de la impresión en 3D de los componentes del cuerpo, he realizado los siguientes pasos de montaje para preparar y adjuntar el cuerpo:

• Pegado "Parachoques Frontal.stl" (el lado plano hacia abajo) frente a la de "Cuerpo", de los SUV.stl" el uso de pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Pegado "Parachoques Trasero.stl" (el lado plano hacia abajo) en la parte trasera del ensamblaje del cuerpo mediante pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Presiona "Barra Anti Vuelco, En Posición Vertical.stl" en la parte delantera dos agujeros en la zona de carga de la asamblea.
• Presiona una "barra anti-vuelco, Respaldo.stl" en uno de los agujeros de la parte trasera en la zona de carga de la asamblea, que se celebró en contra de la barra anti-vuelco en posición vertical, luego se pega el apoyo de la vertical, el uso de pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Pulsa el resto de "barra anti-vuelco, Respaldo.stl" en el resto de la parte trasera del agujero en el área de carga de la asamblea, la sostuvo contra la barra anti-vuelco en posición vertical, luego se pega el apoyo a la posición vertical mediante pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Asegurado la barra anti-vuelco de montaje para el montaje del cuerpo mediante pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Pulsa "Parabrisas.stl" en los agujeros en la tapa del cuerpo de la asamblea y fija en su lugar con pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato.
• Coloca el chasis de montaje en el cuerpo de la asamblea, después, se pasa de una "Saeta.stl" a través de la parte trasera del cuerpo de montaje de hornos en el chasis de montaje y en el soporte posterior del cuerpo de la torre.
• Roscado de un "Tornillo, de 3 mm de Hombro.stl" a través de la parte frontal izquierda del cuerpo de montaje de hornos, en el ensamblaje del cuerpo y en el de la izquierda el cuerpo de cuerno en el chasis (extracción de la rueda delantera hace que esto sea más fácil).
• Roscado el resto de "Perno, de 3 mm de Hombro.stl" a través de la parte delantera derecha del cuerpo de montaje de hornos, en el ensamblaje del cuerpo y en el cuerpo de cuerno en el chasis (extracción de la rueda delantera hace que esto sea más fácil).

Y así es como yo 3D impreso y montado "Robótica Cam Dirigido Vehículo" con un cuerpo.

Espero que te haya gustado!


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