Si usted todavía tiene edad Mindstorms RCX bloques, pero los motores se han incautado de arriba, o si sólo estás machacando hasta los ladrillos y l...os microcontroladores, esto podría ser útil.
Este es un caso para un motorreductor, en dos piezas, utilizando el código de Klikini del https://www.youmagine.com/designs/lego-brick-generator
Comentario la parte superior o inferior de la pieza en el Openscad archivo, dependiendo de la que desea generar. Las mediciones se adapta a mis genérico en línea recta gearmotors; usted puede necesitar ajustar el suyo. El rectangular con la parte superior abierta agujeros en la parte inferior de la sección son para los ejes, los redondos son para darle el motor eléctrico de un poco de aire y deje que los cables fácilmente.
También he incluido un conector que va de la norma de dos planos motorreductor de ejes a una cruz de perfil de lego eje. Versión revisada tiene un poco más de generosas dimensiones para el motor, el eje menor de los conectores.