Un autómata serpiente impreso en 3d. en 3D para imprimir
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https://youtu.be/iFTrJLOSFFk
Justo antes de diseñar un recinto para "Un Autómata Serpiente Imp...reso en 3D", la familia, amigos y seguidores que vieron el mecanismo quedaron hipnotizados viéndolo en acción, tan hipnotizados que se decepcionaron de que lo ocultara de la vista en un recinto. Así que aquí está " Un Autómata de serpiente impreso en 3D "para que todos lo vean en forma de" formato abierto"!
Durante la operación, este mecanismo ensambla dos cadenas en una cadena "pseudo rígida" para crear una serpiente y levantarla de su cartucho. Cuando está completamente montado y levantado, el mecanismo invierte mecánicamente la dirección y desmonta la serpiente de nuevo en dos cadenas a medida que baja la serpiente de nuevo en el cartucho.
El mecanismo utiliza un carro de engranaje giratorio para la inversión mecánica. Cuando el carro gira a la posición ascendente, los engranajes del carro accionan un engranaje ascendente para ensamblar y levantar la serpiente de su cartucho. Y cuando el carro gira a la posición de descenso, los engranajes del carro accionan un engranaje de descenso para desmontar y bajar la serpiente de nuevo en su cartucho.
Sin embargo, sin intervención, el carro del engranaje giratorio girará continuamente a través del motor del engranaje y, como tal, debe detenerse para impulsar los engranajes de ascenso y descenso para ensamblar / elevar y luego desmontar / bajar la serpiente. Para pausar la rotación del carro en las posiciones adecuadas, la rueda del carro tiene dos lengüetas de parada; una para la posición de ascenso y una segunda para la posición de descenso.
Un conjunto de interruptor mecánico mueve un solo pasador alternativamente entre las lengüetas de parada de la rueda del carro de ascenso y descenso para pausar la rotación en las posiciones de ascenso y descenso. El interruptor mecánico se coloca mediante un brazo unido al piñón de transmisión de cadena que establece los límites de recorrido de la serpiente a medida que asciende y desciende.
A 6VDC, el mecanismo dibuja un promedio de 15MA, lo suficientemente bajo como para funcionar con energía solar, que fue uno de mis numerosos objetivos de diseño.
Como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en comentar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado usando Autodesk Fusion 360, cortado usando Ultimaker Cura 4.8.0, e impreso en 3D en PLA en Ultimaker S5s.
Comprar las siguientes partes:
* Un motor de engranaje N20 100RPM 6VDC.
* Un soporte de batería 4AAA con interruptor de encendido / apa...gado.
* Cuatro pilas AAA.
* Uno 6.35 por 10.3 primavera.
* Una junta tórica R08 (identificación de 11 mm, sección de 2,5 mm).
* cable de música de 2 mm de diámetro.
El archivo adjunto " Partes.pdf " contiene el nombre, la cantidad, el relleno, la altura de la capa y el soporte de todas las partes impresas en 3D que imprimí para este mecanismo. Note parts with a".3MF " extensión son impresiones de extrusión doble.
Este mecanismo es una impresión y ensamblaje de alta precisión que utiliza a veces piezas impresas en 3D de precisión muy pequeñas en espacios confinados con una alineación altamente precisa. Imprimí las cadenas, engranajes, palancas, brazos, levas y ruedas usando el Ultimaker Cura 4.8.0 "Perfil de ingeniería" en mi Ultimaker S5s, que proporciona una tolerancia altamente precisa que requiere un mínimo de recorte, limado, taladrado o lijado. Sin embargo, antes del montaje, todavía prueba ajustado y recortado, archivado, perforado, lijado, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la máquina de cortar, la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario más o menos recortar, archivar, taladrar y/o lijar para recrear con éxito este modelo. Archivé cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para estar absolutamente seguro de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos utilizando pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
Este mecanismo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1, 8 mm por 1,25) si era necesario para la limpieza de roscas.
PIN.
El mecanismo utiliza dos pasadores metálicos (uno de 14 mm de longitud, el segundo de 8 mm de longitud) para el control de ascenso / descenso. Haga estos pinos de alambre de música de 2 mm de diámetro de la siguiente manera:
* Utiliza una cuchilla de corte en una herramienta giratoria de mano para redondear un extremo de una longitud del cable de música de 2 mm de diámetro.
* Marcado el hilo musical a 14mm del extremo redondeado.
* Cortar la longitud de 14mm.
* Archivado el extremo del corte liso.
* Repitió los cuatro pasos anteriores para el pasador de 8 mm de longitud.
Con los pasadores completos, usando pequeños puntos de pegado de cianoacrilato grueso, pegué el pasador de 14 mm en el agujero en "Slide, Switch".stl "y el pin de 8 mm en" Interruptor.stl".
Siguiente, I:
* Posicionado el conjunto de interruptores en la base.
* Deslizó la diapositiva del interruptor a través de la base, presionó a través del conjunto del interruptor, después deslizó a través de la base.
* Alineó el conjunto del interruptor exactamente entre las dos marcas en el conjunto de la diapositiva.
* Usando pequeños puntos de pegado de cianoacrilato grueso, aseguró el conjunto del interruptor al conjunto de la diapositiva.
* Posicionado " Brazo, Deslizamiento, Interruptor.stl " sobre el pasador en el conjunto de diapositivas, luego giró en su posición en la base.
* Se aseguró de que el conjunto se deslizara con facilidad en la base.
Carro.
Para montar el carro, realicé los siguientes pasos:
* Deslizó el resorte sobre el pasador en " Carriage, Arm.stl".
* Colocado " Engranaje (.75m 16t).stl " en el pasador del conjunto del carro.
* Colocado " Engranaje, Motor (.75m 16t).stl "en el agujero central en" Carro, Rueda.stl".
* Alineó el brazo del carro y los ensamblajes de la rueda y luego los presionó juntos.
* Soldó los cables de la batería a los terminales del motor de tal manera que el motor giró en el sentido de las agujas del reloj como se ve desde el extremo del eje del motor del motorreductor.
* Eje Presionado, Motor.stl " en el eje del motorreductor.
* Posicionado el conjunto del carro en la base.
* Presionado el motor en la base.
* Deslizó el motor hacia el conjunto del carro, alineó el eje del motor con el orificio central en el engranaje del motor del conjunto del carro, luego presionó el eje del motor en el engranaje del motor del conjunto del carro.
* Ajustó el motor cuidadosamente en el conjunto de base, como el conjunto de carro se centró entre el soporte del motor y las torres de carro y giró con facilidad.
Sistemas de Seguridad.
Para agregar los engranajes y ejes de ascenso y descenso, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado " Gear, Ascend.stl "en el conjunto de base y asegurado en su lugar con" Eje, Engranaje, Ascender.stl", asegurándose de que el engranaje de ascenso girara libremente.
* Posicionado " Engranaje, Descender.stl "en el conjunto de base y asegurado en su lugar con" Eje, Engranaje, Descender.stl " and " Gear (.75m 16t) Y Eje.stl".
Serpiente y Cartucho.
https://youtu.be/C173qtM_mBs
Para montar la serpiente y el cartucho, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado la junta tórica en " Eje, Piñón.stl".
* Posicionado los extremos de montaje de la cabeza de "Serpiente, Cadena, Verde, pasadores de 1,2 mm. stl" y "Serpiente, Cadena, Amarillo, pasadores de 1,2 mm. stl" juntos.
* Comenzando en los extremos de montaje de la cabeza de las cadenas, deslice mis dedos por las dos cadenas para unirlas.
* Pressed " Head.3mf " en los extremos de montaje de la cabeza de las cadenas.
* Piñón colocado (15 Dientes).stl "en el agujero del piñón en" Cartucho.stl", posicionando el pequeño orificio de indexación en el piñón como se muestra.
* Insertó el extremo del conjunto de la serpiente en el conjunto del cartucho, enganchó la cadena verde con el piñón, luego deslizó cuidadosamente la serpiente en el conjunto del cartucho observando la posición final del orificio de indexación del piñón cuando se insertó completamente.
* Cartucho presionado, Lid.st " en el conjunto del cartucho.
* Pressed " Sprocket.Brazo.stl " en el piñón de tal manera que con el agujero de indexación del piñón hacia arriba, el brazo apunta hacia abajo.
* Prensado " Engranaje, Piñón.stl " en el conjunto de piñón.
Montaje Final y Prueba.
Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:
* Movió el brazo deslizante a la posición ascend (derecha completa).
* Coloquio cuidadosamente el conjunto del cartucho sobre el conjunto de la base alineando el orificio del piñón del conjunto del cartucho con el orificio roscado del conjunto de la base.
* Insertó el conjunto del eje del piñón en el orificio del eje del piñón y lo apretó ligeramente.
* Insertado un " Perno, Cartucho.stl " a través del orificio de montaje del cartucho en la base y lo apretó.
* Insertó el perno restante del cartucho a través del orificio de montaje del cartucho en la base y lo apretó.
Con el montaje final completado, encendí la batería y apreté / aflojé ligeramente el conjunto del eje del piñón hasta que la serpiente descendió suavemente en el cartucho.
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Un Autómata Serpiente Impreso en 3D".
Espero que te haya gustado!
Diseñador
Greg ZumwaltDescripción del modelo 3d
Ensambla y desmonta una "serpiente" de dos cadenas.https://youtu.be/iFTrJLOSFFk
Justo antes de diseñar un recinto para "Un Autómata Serpiente Imp...reso en 3D", la familia, amigos y seguidores que vieron el mecanismo quedaron hipnotizados viéndolo en acción, tan hipnotizados que se decepcionaron de que lo ocultara de la vista en un recinto. Así que aquí está " Un Autómata de serpiente impreso en 3D "para que todos lo vean en forma de" formato abierto"!
Durante la operación, este mecanismo ensambla dos cadenas en una cadena "pseudo rígida" para crear una serpiente y levantarla de su cartucho. Cuando está completamente montado y levantado, el mecanismo invierte mecánicamente la dirección y desmonta la serpiente de nuevo en dos cadenas a medida que baja la serpiente de nuevo en el cartucho.
El mecanismo utiliza un carro de engranaje giratorio para la inversión mecánica. Cuando el carro gira a la posición ascendente, los engranajes del carro accionan un engranaje ascendente para ensamblar y levantar la serpiente de su cartucho. Y cuando el carro gira a la posición de descenso, los engranajes del carro accionan un engranaje de descenso para desmontar y bajar la serpiente de nuevo en su cartucho.
Sin embargo, sin intervención, el carro del engranaje giratorio girará continuamente a través del motor del engranaje y, como tal, debe detenerse para impulsar los engranajes de ascenso y descenso para ensamblar / elevar y luego desmontar / bajar la serpiente. Para pausar la rotación del carro en las posiciones adecuadas, la rueda del carro tiene dos lengüetas de parada; una para la posición de ascenso y una segunda para la posición de descenso.
Un conjunto de interruptor mecánico mueve un solo pasador alternativamente entre las lengüetas de parada de la rueda del carro de ascenso y descenso para pausar la rotación en las posiciones de ascenso y descenso. El interruptor mecánico se coloca mediante un brazo unido al piñón de transmisión de cadena que establece los límites de recorrido de la serpiente a medida que asciende y desciende.
A 6VDC, el mecanismo dibuja un promedio de 15MA, lo suficientemente bajo como para funcionar con energía solar, que fue uno de mis numerosos objetivos de diseño.
Como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en comentar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado usando Autodesk Fusion 360, cortado usando Ultimaker Cura 4.8.0, e impreso en 3D en PLA en Ultimaker S5s.
Parametros de impresión 3d
Parte.Comprar las siguientes partes:
* Un motor de engranaje N20 100RPM 6VDC.
* Un soporte de batería 4AAA con interruptor de encendido / apa...gado.
* Cuatro pilas AAA.
* Uno 6.35 por 10.3 primavera.
* Una junta tórica R08 (identificación de 11 mm, sección de 2,5 mm).
* cable de música de 2 mm de diámetro.
El archivo adjunto " Partes.pdf " contiene el nombre, la cantidad, el relleno, la altura de la capa y el soporte de todas las partes impresas en 3D que imprimí para este mecanismo. Note parts with a".3MF " extensión son impresiones de extrusión doble.
Este mecanismo es una impresión y ensamblaje de alta precisión que utiliza a veces piezas impresas en 3D de precisión muy pequeñas en espacios confinados con una alineación altamente precisa. Imprimí las cadenas, engranajes, palancas, brazos, levas y ruedas usando el Ultimaker Cura 4.8.0 "Perfil de ingeniería" en mi Ultimaker S5s, que proporciona una tolerancia altamente precisa que requiere un mínimo de recorte, limado, taladrado o lijado. Sin embargo, antes del montaje, todavía prueba ajustado y recortado, archivado, perforado, lijado, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la máquina de cortar, la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario más o menos recortar, archivar, taladrar y/o lijar para recrear con éxito este modelo. Archivé cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para estar absolutamente seguro de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos utilizando pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
Este mecanismo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1, 8 mm por 1,25) si era necesario para la limpieza de roscas.
PIN.
El mecanismo utiliza dos pasadores metálicos (uno de 14 mm de longitud, el segundo de 8 mm de longitud) para el control de ascenso / descenso. Haga estos pinos de alambre de música de 2 mm de diámetro de la siguiente manera:
* Utiliza una cuchilla de corte en una herramienta giratoria de mano para redondear un extremo de una longitud del cable de música de 2 mm de diámetro.
* Marcado el hilo musical a 14mm del extremo redondeado.
* Cortar la longitud de 14mm.
* Archivado el extremo del corte liso.
* Repitió los cuatro pasos anteriores para el pasador de 8 mm de longitud.
Con los pasadores completos, usando pequeños puntos de pegado de cianoacrilato grueso, pegué el pasador de 14 mm en el agujero en "Slide, Switch".stl "y el pin de 8 mm en" Interruptor.stl".
Siguiente, I:
* Posicionado el conjunto de interruptores en la base.
* Deslizó la diapositiva del interruptor a través de la base, presionó a través del conjunto del interruptor, después deslizó a través de la base.
* Alineó el conjunto del interruptor exactamente entre las dos marcas en el conjunto de la diapositiva.
* Usando pequeños puntos de pegado de cianoacrilato grueso, aseguró el conjunto del interruptor al conjunto de la diapositiva.
* Posicionado " Brazo, Deslizamiento, Interruptor.stl " sobre el pasador en el conjunto de diapositivas, luego giró en su posición en la base.
* Se aseguró de que el conjunto se deslizara con facilidad en la base.
Carro.
Para montar el carro, realicé los siguientes pasos:
* Deslizó el resorte sobre el pasador en " Carriage, Arm.stl".
* Colocado " Engranaje (.75m 16t).stl " en el pasador del conjunto del carro.
* Colocado " Engranaje, Motor (.75m 16t).stl "en el agujero central en" Carro, Rueda.stl".
* Alineó el brazo del carro y los ensamblajes de la rueda y luego los presionó juntos.
* Soldó los cables de la batería a los terminales del motor de tal manera que el motor giró en el sentido de las agujas del reloj como se ve desde el extremo del eje del motor del motorreductor.
* Eje Presionado, Motor.stl " en el eje del motorreductor.
* Posicionado el conjunto del carro en la base.
* Presionado el motor en la base.
* Deslizó el motor hacia el conjunto del carro, alineó el eje del motor con el orificio central en el engranaje del motor del conjunto del carro, luego presionó el eje del motor en el engranaje del motor del conjunto del carro.
* Ajustó el motor cuidadosamente en el conjunto de base, como el conjunto de carro se centró entre el soporte del motor y las torres de carro y giró con facilidad.
Sistemas de Seguridad.
Para agregar los engranajes y ejes de ascenso y descenso, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado " Gear, Ascend.stl "en el conjunto de base y asegurado en su lugar con" Eje, Engranaje, Ascender.stl", asegurándose de que el engranaje de ascenso girara libremente.
* Posicionado " Engranaje, Descender.stl "en el conjunto de base y asegurado en su lugar con" Eje, Engranaje, Descender.stl " and " Gear (.75m 16t) Y Eje.stl".
Serpiente y Cartucho.
https://youtu.be/C173qtM_mBs
Para montar la serpiente y el cartucho, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado la junta tórica en " Eje, Piñón.stl".
* Posicionado los extremos de montaje de la cabeza de "Serpiente, Cadena, Verde, pasadores de 1,2 mm. stl" y "Serpiente, Cadena, Amarillo, pasadores de 1,2 mm. stl" juntos.
* Comenzando en los extremos de montaje de la cabeza de las cadenas, deslice mis dedos por las dos cadenas para unirlas.
* Pressed " Head.3mf " en los extremos de montaje de la cabeza de las cadenas.
* Piñón colocado (15 Dientes).stl "en el agujero del piñón en" Cartucho.stl", posicionando el pequeño orificio de indexación en el piñón como se muestra.
* Insertó el extremo del conjunto de la serpiente en el conjunto del cartucho, enganchó la cadena verde con el piñón, luego deslizó cuidadosamente la serpiente en el conjunto del cartucho observando la posición final del orificio de indexación del piñón cuando se insertó completamente.
* Cartucho presionado, Lid.st " en el conjunto del cartucho.
* Pressed " Sprocket.Brazo.stl " en el piñón de tal manera que con el agujero de indexación del piñón hacia arriba, el brazo apunta hacia abajo.
* Prensado " Engranaje, Piñón.stl " en el conjunto de piñón.
Montaje Final y Prueba.
Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:
* Movió el brazo deslizante a la posición ascend (derecha completa).
* Coloquio cuidadosamente el conjunto del cartucho sobre el conjunto de la base alineando el orificio del piñón del conjunto del cartucho con el orificio roscado del conjunto de la base.
* Insertó el conjunto del eje del piñón en el orificio del eje del piñón y lo apretó ligeramente.
* Insertado un " Perno, Cartucho.stl " a través del orificio de montaje del cartucho en la base y lo apretó.
* Insertó el perno restante del cartucho a través del orificio de montaje del cartucho en la base y lo apretó.
Con el montaje final completado, encendí la batería y apreté / aflojé ligeramente el conjunto del eje del piñón hasta que la serpiente descendió suavemente en el cartucho.
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Un Autómata Serpiente Impreso en 3D".
Espero que te haya gustado!
