Un simple mecanismo de "caminar" impreso en 3d en 3D para imprimir
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https://youtu.be/q9p56CIYZ_k
Realmente disfruto de los mecanismos, por lo tanto, cuando un video reciente de YouTu...be apareció en mi video de YouTube sugirió una animación CAD de un mecanismo simple para caminar diseñado por thang010146:
https://youtu.be/1ht3nz4YgGY
Solo tenía que intentar recrear su mecanismo para la impresión 3D.
el mecanismo de thang01014 fue diseñado para ser alimentado por resortes de torsión o bandas de goma, pero decidí diseñar una versión motorizada. Después de una larga tarde de diseño, impresión 3D y montaje, "Un Simple Mecanismo de "Caminar" Impreso en 3D."fue el resultado. Y como se indica en su video, el mecanismo de hecho poderes sobre el terreno "áspero" con facilidad.
Mi implementación de su diseño consta de ocho piezas únicas impresas en 3D (veintiséis piezas impresas en 3D en total, ya que hay numerosos duplicados), un motor, una batería y un conector de batería.
Como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado usando Autodesk Fusion 360, cortado usando Cura 4.6.1, e impreso en 3D en PLA en un Ultimaker 2 + Extended, un Ultimaker 3 Extended y un Ultimaker S5.
Comprar las siguientes partes:
* Una batería de litio de 3.7 vdc 100ma (https://www.adafruit.com/product/1570).
* Un cable de 2 pines J...ST PH (https://www.adafruit.com/product/3814).
* Un motor de engranaje N20 6VDC 150RPM (en línea).
Imprimí en 3D las siguientes partes en .altura de la capa de 15m m, relleno del 20% :
* Six " Arm.stl".
* Seis " Eje, Lateral.stl".
* Tres " Eje.stl".
* Una " Base.stl".
* Six " Bolt, Axle.stl".
* Un " Engranaje, Eje.stl".
* Un " Engranaje, Motor.stl".
* Dos " de lado.stl".
Antes del montaje, pruebe el ajuste y el ajuste, lime, perfore, lije, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario recortar, archivar, taladrar y/o lijar más o menos. Lime cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse absolutamente de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos. Utilicé pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
El mecanismo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1) para la limpieza de roscas.
Asamblea.
Para el montaje, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado " Engranaje, Motor.stl " en " Base.stl", luego presionó el motor en la base y el engranaje.
* Soldó el conector JST al motor.
* Presionado " Engranaje, Eje.stl "en uno de" Eje.stl".
* Posicionado el conjunto del eje en el conjunto de base, luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl "y dos" Perno, Eje.stl".
* Posicionado el segundo eje en el conjunto de base y luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl" and two " Bolt.stl".
* Posicionado el tercer eje en el conjunto de base y luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl" and two " Bolt.stl".
* Se adjunta un Lado.stl "a los brazos de montaje base en un lado utilizando tres" Eje, Lado.stl".
* Se adjunta el lado restante a los brazos de montaje base en el lado restante utilizando tres " Eje, Lado.stl".
* Aseguró la batería al conjunto de base usando cinta de doble cara.
* Después del montaje, simplemente conecté el conector JST a la batería connect, ¡y se apagó!
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Un simple Mecanismo de Marcha" Impreso en 3D.
Espero que te haya gustado!
Diseñador
Greg ZumwaltDescripción del modelo 3d
Un simple mecanismo para caminar.https://youtu.be/q9p56CIYZ_k
Realmente disfruto de los mecanismos, por lo tanto, cuando un video reciente de YouTu...be apareció en mi video de YouTube sugirió una animación CAD de un mecanismo simple para caminar diseñado por thang010146:
https://youtu.be/1ht3nz4YgGY
Solo tenía que intentar recrear su mecanismo para la impresión 3D.
el mecanismo de thang01014 fue diseñado para ser alimentado por resortes de torsión o bandas de goma, pero decidí diseñar una versión motorizada. Después de una larga tarde de diseño, impresión 3D y montaje, "Un Simple Mecanismo de "Caminar" Impreso en 3D."fue el resultado. Y como se indica en su video, el mecanismo de hecho poderes sobre el terreno "áspero" con facilidad.
Mi implementación de su diseño consta de ocho piezas únicas impresas en 3D (veintiséis piezas impresas en 3D en total, ya que hay numerosos duplicados), un motor, una batería y un conector de batería.
Como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.
Diseñado usando Autodesk Fusion 360, cortado usando Cura 4.6.1, e impreso en 3D en PLA en un Ultimaker 2 + Extended, un Ultimaker 3 Extended y un Ultimaker S5.
Parametros de impresión 3d
Parte.Comprar las siguientes partes:
* Una batería de litio de 3.7 vdc 100ma (https://www.adafruit.com/product/1570).
* Un cable de 2 pines J...ST PH (https://www.adafruit.com/product/3814).
* Un motor de engranaje N20 6VDC 150RPM (en línea).
Imprimí en 3D las siguientes partes en .altura de la capa de 15m m, relleno del 20% :
* Six " Arm.stl".
* Seis " Eje, Lateral.stl".
* Tres " Eje.stl".
* Una " Base.stl".
* Six " Bolt, Axle.stl".
* Un " Engranaje, Eje.stl".
* Un " Engranaje, Motor.stl".
* Dos " de lado.stl".
Antes del montaje, pruebe el ajuste y el ajuste, lime, perfore, lije, etc. todas las partes necesarias para el movimiento suave de superficies en movimiento, y ajuste ajustado para superficies no móviles. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elija, puede ser necesario recortar, archivar, taladrar y/o lijar más o menos. Lime cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse absolutamente de que toda la placa de construcción "supura" se elimina y que todos los bordes son lisos. Utilicé pequeños archivos de joyeros y mucha paciencia para realizar este paso.
El mecanismo también utiliza ensamblaje roscado, por lo que utilicé un juego de grifos y troqueles (6 mm por 1) para la limpieza de roscas.
Asamblea.
Para el montaje, realicé los siguientes pasos:
* Posicionado " Engranaje, Motor.stl " en " Base.stl", luego presionó el motor en la base y el engranaje.
* Soldó el conector JST al motor.
* Presionado " Engranaje, Eje.stl "en uno de" Eje.stl".
* Posicionado el conjunto del eje en el conjunto de base, luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl "y dos" Perno, Eje.stl".
* Posicionado el segundo eje en el conjunto de base y luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl" and two " Bolt.stl".
* Posicionado el tercer eje en el conjunto de base y luego asegurado en su lugar con dos " Brazo.stl" and two " Bolt.stl".
* Se adjunta un Lado.stl "a los brazos de montaje base en un lado utilizando tres" Eje, Lado.stl".
* Se adjunta el lado restante a los brazos de montaje base en el lado restante utilizando tres " Eje, Lado.stl".
* Aseguró la batería al conjunto de base usando cinta de doble cara.
* Después del montaje, simplemente conecté el conector JST a la batería connect, ¡y se apagó!
Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Un simple Mecanismo de Marcha" Impreso en 3D.
Espero que te haya gustado!
