SMARS acrónimo de "sin Tornillos/Atornillado Modulares Ensamblables Sistema Robótico" es un simple robot diseñado para el campo de la educación. L...as principales características de SMARS son el número reducido de componentes, la posibilidad de montaje sin tornillos y sin soldadura de cualquier parte, no necesita pegamento o similar y es muy barato de construir. Otro punto principal de SMARS es el diseño modular. Usted puede montar de diferentes sensores y herramientas y el diseño de sus propias piezas. En el futuro voy a añadir nuevos módulos o DLC para mejorar el modelo, pero sería agradable si usted podría compartir tus mods demasiado.
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Para construir el modelo básico (con "chasis -SL.stl") que sólo necesitan algunos componentes adicionales:
-2x mini 150RPM motores https://amzn.to/2QYgbQY http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
-1x 9[V] de la batería https://amzn.to/2BozgSH http://s.click.aliexpress.com/e/hEy2L3E
-1x 9[V] conector de la batería https://amzn.to/2PIzfxS http://s.click.aliexpress.com/e/jDzqDWY
-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA
-1x Adafruit Motor Shield V1 o V2 https://amzn.to/2Qy8fXf http://s.click.aliexpress.com/e/ghtEQa8
o https://amzn.to/2QXvj18 http://s.click.aliexpress.com/e/bExt3Mv6
Para la versión roscada ( "chasis -S. stl") sólo necesita dos 25mm M4 tornillos y dos tuercas de fijación.
CONSEJOS:
Las articulaciones de las pistas son simplemente piezas de 1,75 mm de filamento cortado a la longitud correcta.
Montar los tornillos versión tendrá un multi de deslizamiento conjunto de agarre de pinza de insertar el "esclavo ruedas".
Uno de los próximos DLC será el Quadpod mod. si usted está interesado para pasar de pistas para las piernas, el uso de la versión roscada "chasis-S. stl" ("chasis-SL" no será compatible)!
Estos modelos se ajusta también:
-3x pilas AAA (comprobar en mi perfil para el DLC)
-1x controlador de PS3 1800 mah 3,7 V de Li-Ion (tener cuidado y usar sólo si se
sabe lo que está haciendo!) http://s.click.aliexpress.com/e/bgVGHcLA
Video: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg
P. S los archivos actualizados de ultrasonidos 2a y 2b, el uso de estos, los viejos tienen un error y usted puede tener algunos problemas durante la impresión
Parametros de impresión 3d
relleno de 20%
las capas de 0,2 mm
apoya a tocar la construcción de la placa única en el archivo "chassis_SL"...