Automática de la ventana para gato en 3D para imprimir
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Mi ventana se extiende en dos plantas, que era una gran ventaja en este caso. La ventana no se puede abrir lo suficiente para que cualquier intruso entrar y pude instalar el steppermoter en el segundo piso, donde está fuera de la forma.
He instalado el motor paso a paso en el piso de arriba y que se adjunta con sólo un tornillo de modo que puede girar un poco. Esto es necesario debido a que el marco de la ventana no se mueve a lo largo de una línea, pero a lo largo de una curva. También permite mover la varilla roscada a cabo fuera de la nutholder así que usted puede abrir y cerrar manualmente la ventana.
Para sujetar la varilla roscada del eje del motor paso a paso tendrás acoplamientos. Mi motor paso a Paso de una polea fija, por lo que tuve que utilizar los acoplamientos que también he subido. Para un normal del motor paso a paso que usted puede encontrar un montón de acoplamientos buscando Z acoplamiento en Thingiverse.
He utilizado un lasercutter para cortar el nutholderpieces de 5 mm de madera contrachapada de abedul. Perfora un pequeño agujero en la parte superior para poder usar un pin para mantener la varilla en el interior de la nutholder. Si quiero abrir manualmente la ventana puedo tomar el pin y mover la varilla roscada de la nutholder.
Ahora usted tiene un motor que puede abrir y cerrar una ventana. Lo siguiente es la electrónica para controlar el motor. He usado un Arduino uno con un escudo que me permitió conectar un steppermotor, 2 sensores de 12v suministro, algunos leds y un controlador de motor paso a paso. Hice el escudo de un pedazo de placa de prototipado
Usted puede encontrar los esquemas y el código de la onu en los documentos.
Para conectar los sensores de movimiento pir para el escudo he utilizado un viejo cable de red, tiene 8 hilos de los cuales sólo necesité 6.
z-acoplamiento
Varilla roscada M8
Tuerca M8
Nutholder
Tornillos
cables y conectores
Arduino Uno
placa de prototipado... (por ejemplo, ROTH RE315-HP)
leds
resistencias (~220 Ohm)
conectores hembra de 2.54 mm
macho encabezados de 2,54 mm
stepperdriver
los sensores de movimiento pir
carcasas para los sensores pir y arduino
12v dc suministro de
herramientas:
destornillador
soldadura de hierro
herramienta de crimpar
lasercutter
Impresora 3d
Diseñador
Monique de WiltDescripción del modelo 3d
A mi gato le gusta pasear por el jardín. Pero ahora está llegando el invierno es frío para mantener mi ventana abierta para el gato. Así que he us...ado un arduino para abrir la ventana cuando el gato salta sobre la mesa interior o en el alféizar de la ventana al aire libreMi ventana se extiende en dos plantas, que era una gran ventaja en este caso. La ventana no se puede abrir lo suficiente para que cualquier intruso entrar y pude instalar el steppermoter en el segundo piso, donde está fuera de la forma.
He instalado el motor paso a paso en el piso de arriba y que se adjunta con sólo un tornillo de modo que puede girar un poco. Esto es necesario debido a que el marco de la ventana no se mueve a lo largo de una línea, pero a lo largo de una curva. También permite mover la varilla roscada a cabo fuera de la nutholder así que usted puede abrir y cerrar manualmente la ventana.
Para sujetar la varilla roscada del eje del motor paso a paso tendrás acoplamientos. Mi motor paso a Paso de una polea fija, por lo que tuve que utilizar los acoplamientos que también he subido. Para un normal del motor paso a paso que usted puede encontrar un montón de acoplamientos buscando Z acoplamiento en Thingiverse.
He utilizado un lasercutter para cortar el nutholderpieces de 5 mm de madera contrachapada de abedul. Perfora un pequeño agujero en la parte superior para poder usar un pin para mantener la varilla en el interior de la nutholder. Si quiero abrir manualmente la ventana puedo tomar el pin y mover la varilla roscada de la nutholder.
Ahora usted tiene un motor que puede abrir y cerrar una ventana. Lo siguiente es la electrónica para controlar el motor. He usado un Arduino uno con un escudo que me permitió conectar un steppermotor, 2 sensores de 12v suministro, algunos leds y un controlador de motor paso a paso. Hice el escudo de un pedazo de placa de prototipado
Usted puede encontrar los esquemas y el código de la onu en los documentos.
Para conectar los sensores de movimiento pir para el escudo he utilizado un viejo cable de red, tiene 8 hilos de los cuales sólo necesité 6.
Parametros de impresión 3d
Nema 17 motor paso a pasoz-acoplamiento
Varilla roscada M8
Tuerca M8
Nutholder
Tornillos
cables y conectores
Arduino Uno
placa de prototipado... (por ejemplo, ROTH RE315-HP)
leds
resistencias (~220 Ohm)
conectores hembra de 2.54 mm
macho encabezados de 2,54 mm
stepperdriver
los sensores de movimiento pir
carcasas para los sensores pir y arduino
12v dc suministro de
herramientas:
destornillador
soldadura de hierro
herramienta de crimpar
lasercutter
Impresora 3d
