Si vous avez encore de vieux blocs RCX Mindstorms, mais que les moteurs se sont saisis, ou si vous écrasez simplement les briques et les microcontrô...leurs, cela pourrait être utile.
Ceci est un cas pour un Gearmotor, en deux pièces, en utilisant le code de https://www.youmagine.com/designs/lego-brick-generator
Commentez la pièce supérieure ou inférieure dans le fichier OpenSCAD, selon celui que vous souhaitez générer. Les mesures s'adaptent à mes moteurs de vitesse génériques en ligne droite; Vous devrez peut-être vous ajuster pour le vôtre. Les trous à toit ouvert rectangulaire dans la section inférieure sont pour les essieux, les ronds sont de donner un peu d'air au moteur électrique et de laisser les fils sortir facilement.
J'ai également inclus un connecteur qui passe de l'essieu de Gearmotor à deux plats standard à un essieu LEGO à profil croisé. La version révisée a des dimensions légèrement plus généreuses pour le moteur, des connecteurs d'essieu plus petits.