Outil de conception 3D: Sketchup Pro
Diskbot est que le...s robots sont construits sur une plate-forme open source basée sur Arduino (avec ESP8266, Raspberry Pi).
CD / DVD Plate Robot - Diskbot - Concept de conception - Linep
Vagabond
Voiture RC
Homeniot
Etc...
Matériel
Plaque de base (pièces):
1 x plaque de disque (CD / DVD ....) acrylique
4 x support 20 mm
4 x support 30 mm
2 x roue (avec joint torique 5 mm x 53 mm x 60 mm)
2 x lanceurs de boules
2 x balles en verre ou en acier de 16 mm
1 x support HC-SR04
1 x porte-batterie (16340 ou 18650)
Électrique
CONTRÔLE DE CONTRÔLE:
- Arduino (Uno, Nano, Leonardo, Mega, Micro, ...
- ESP8266 (ESP-01, ESP-12E / F, ...
- Raspberry Pi (A / B / 2B / 3B)
Capteur: capteur de mesure de distance à ultrasons HC-SR04
Camera: Raspberry Pi Camera Pan / Tilt ......... https: //pinshape.com/items/26841
Exigences d'énergie:
- 16340 x 2ea
Motor de pas: 28BYJ-48
Moteur à courant continu: moteur TT
Servo: Servo standard, servo SG90
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