ARM robotique petit, simple et de base créé à des fins éducatives pour l'étude et le test du développement de logiciels.
Ce bras robotique a ét...é créé pour tester le développement de certaines classes en Python pour l'étude et le contrôle de la cinématique directe et inverse.
En raison de sa simplicité et de sa taille, il est parfait pour tester ce type de logiciel.
Il peut être facilement adapté pour devenir un bras de liberté de 4 degrés. http://robotstyles.blogspot.com.es/2017/01/una-clase-para-contrarlos.html https://github.com/movilujo/utilpython/tree/master/robotarm3gl%20class