Théière de noël robotique 3d pour imprimer
1674 Vues 2 Goûts 0 Téléchargements Téléchargez ici la pièce à partir de 3dforprint
https://youtu.be/d9yx09usy-y
https://youtu.be/cmgmbwbcghe
"Robotic Christmas Teapot" (Ma femm...e l'appelle Robotic Christmas "Treepot") est une théière sur le thème de Noël animée motorisée.
Le mécanisme animé comprend trois axes de rotation; Pitch (le bec), le lacet (la poignée) et le rouleau (le corps), plus un chemin de voyage circulaire "vacillant", et est alimenté par une batterie Lipo de 3,7 VDC 100mA conduisant un moteur d'engrenage N20 6VDC 100RPM. Le modèle dessine environ 8 mA pendant le fonctionnement.
Et pourquoi une théière? À mes débuts de conception de moteurs graphiques 3D pour les applications de jeux vidéo et d'avionique (il y a plus de quarante ans), pour des raisons que je ne peux pas expliquer que la théière était le modèle "Goto" pour tester les vitesses de rendu CGI / moteur graphique. Donc, à la mémoire de mes jours de conception de moteurs graphiques, j'ai pensé que je relancerais mon modèle de théière en imprimé 3D.
Et comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.4.0, et imprimé dans PLA sur un Ultimaker 3 étendu et un Ultimaker S5.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
J'ai acquis les parties suivantes pour ce modèle:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
â€...¢ Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur de vitesse N20 6VDC 100RPM (en ligne).
• Un micro-commutateur (UXCELL A12013100UX0116 BOUCHE HIGH 3P 2 POSITION 1P2T SPDT Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm, en ligne).
• One-anneau de roue avant (R10 - ID 14 mm, section 2,5 mm, magasin de quincaillerie local).
• Deux joints toriques de roues arrière (R18 - ID 22 mm, section 3,5 mm, quincaillerie locale).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
I 3D a imprimé une des parties suivantes pour ce modèle à une hauteur de couche de 0,15 mm, 20% de remplissage et aucun support:
• bras, animation.stl
• bras, manche.stl
• ARM, SPOUT.STL
• essieu, bras, animation.stl
• essieu, bras, poignée.stl
• essieu, bras, sperme.stl
• essieu, till.stl
• essieu, roue, avant.stl
• Bolt, corps.stl
• châssis.stl
• Équipement, couronne, essieu, .9m, 10t.stl
• Équipement, couronne, moteur, .9m, 10t.stl
• manche.stl
• lid.stl
• Monter, manche.stl
• Monter, tiller.stl
• SPOUT.STL
• Tiller.stl
• navire.3mf (double extrusion) ou navire.stl (extrusion unique)
• roue, avant.stl
• roue, arrière, gauche.stl
• roue, arrière, à droite.stl
Il s'agit d'une impression et d'un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
Installez et câblez le moteur, le connecteur JST et l'interrupteur ON / OFF.
Pour installer et le connecteur du moteur, de l'interrupteur et de la JST, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur le moteur dans "Châssis.stl" jusqu'à ce que l'extrémité de câblage du moteur rigole avec le support de moteur du châssis.
• Appuyez sur l'interrupteur ON / OFF dans le châssis de telle sorte que le visage de l'interrupteur rigole avec le bas du châssis.
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 60 mm de longueur, puis dépouillé et étanche les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST à la borne du centre de l'interrupteur.
• Souder le fil rouge du connecteur JST le terminal du moteur "+".
• Souder un fil noir du moteur "-" Terminal à un interrupteur à l'extérieur.
Après le câblage, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que l'arbre du moteur tournait dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu à partir de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur (sinon, inversez le câblage du moteur). J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblez le châssis.
Pour assembler le châssis, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Gear, couronne, moteur, .9m, 10t.stl" sur l'arbre du moteur.
• Positionné "bras, animation.stl" sur le côté de l'assemblage du châssis, puis sécurisé en place avec "essieu, bras, animation.stl".
• Faire glisser les joints J de la roue arrière sur "roue, arrière, gauche.stl" et "roue, arrière, droite.stl".
• Gliez l'essieu de l'assemblage de la roue arrière gauche à travers le cadre de came du bras d'animation, puis à travers le plus grand essieu entier dans l'assemblage du châssis.
• Positionné "Gear, couronne, essieu, 0,9 m, 10t.stl" sur le plus petit trou dans l'ensemble du châssis, puis appuyé sur l'ensemble de roue arrière gauche à travers la pignon de la couronne d'essieu et vers le petit trou dans l'ensemble du châssis.
• Appuyé sur l'ensemble de la roue arrière droite sur l'essieu arrière gauche de la roue arrière de telle sorte qu'il était à 180 degrés hors de la phase avec l'ensemble de roue arrière gauche.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que le modèle fonctionnait en douceur. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblez et installez les mécanismes de la barre et du bec.
Pour assembler et installer les mécanismes de la barre et du bec, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Gliez le petit joint torique sur "Wheel, Front.stl".
• Slid "essieu, roue, avant.stl" dans l'ensemble de roue avant, puis enfilé l'ensemble dans "tiller.stl".
• Attaché l'assemblage de la barre à "Monter, Tiller.stl" en utilisant "essieu, till.stl".
• Positionnée "bras, bec" stl "à califourchon sur les trous d'essieu du montage puis fixé en place avec" essieu, bras, bec.stl ", en s'assurant que le bras et la barre d'essieu tournaient en douceur.
• Appuyez sur l'assemblage de la barre et du bec dans l'assemblage du châssis tout en insérant le bras de la barre dans la fente biseautée du bras d'animation.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que les rotations des bras de la barre et du bec fonctionnaient en douceur. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Installez le mécanisme de poignée.
Pour installer le mécanisme de poignée, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Mont, manche.stl" dans l'assemblage du châssis.
• Gliez la batterie dans l'assemblage du châssis.
• Positionné "bras, poignée.stl" sur l'assemblage du châssis puis fixé en place avec "essieu, bras, poignée.stl" s'assurant que le bras tournait en douceur.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur, placé l'assemblage sur une surface lisse et lui ai permis d'exécuter son motif circulaire bancal tout en vérifiant le fonctionnement des bras de commande et de la barre. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Retirer l'essieu du bras de poignée et le bras de poignée de l'assemblage du châssis.
• Plié le bras de bec versant vers l'arrière vers le haut de l'assemblage du châssis.
• Gliez l'assemblage du châssis dans "Vessel.3MF" (ou "Vessel.stl") Roues arrière en premier.
• Avec l'assemblage du châssis partiellement inséré, a tourné le bras de bec de la fente verticale dans le navire.
• Positionné l'assemblage du châssis sur le trou de montage du châssis dans le navire, puis a fixé l'ensemble du châssis au navire à l'aide de "Bolt, Body.stl".
• Faire glisser le bras de poignée à travers la fente horizontale dans le navire, l'a positionné sur le trou de montage du bras de poignée, puis fixé en place avec l'essieu du bras de poignée.
• Appuyez sur "Handle.stl" sur le bras de poignée.
• Appuyez sur "Spout.stl" sur le bras de bec.
• Placé quatre petits morceaux de ruban adhésif double face sur "lid.stl".
• Appuyez sur le couvercle sur le modèle.
• A allumé l'interrupteur et "Robotic Christmas Teapot" était en mouvement!
Et c'est comme ça que j'ai imprimé en 3D et assemblé "théière de Noël robotique".
J'espère que vous l'avez apprécié!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Une théière robotique sur le thème de Noël animée.https://youtu.be/d9yx09usy-y
https://youtu.be/cmgmbwbcghe
"Robotic Christmas Teapot" (Ma femm...e l'appelle Robotic Christmas "Treepot") est une théière sur le thème de Noël animée motorisée.
Le mécanisme animé comprend trois axes de rotation; Pitch (le bec), le lacet (la poignée) et le rouleau (le corps), plus un chemin de voyage circulaire "vacillant", et est alimenté par une batterie Lipo de 3,7 VDC 100mA conduisant un moteur d'engrenage N20 6VDC 100RPM. Le modèle dessine environ 8 mA pendant le fonctionnement.
Et pourquoi une théière? À mes débuts de conception de moteurs graphiques 3D pour les applications de jeux vidéo et d'avionique (il y a plus de quarante ans), pour des raisons que je ne peux pas expliquer que la théière était le modèle "Goto" pour tester les vitesses de rendu CGI / moteur graphique. Donc, à la mémoire de mes jours de conception de moteurs graphiques, j'ai pensé que je relancerais mon modèle de théière en imprimé 3D.
Et comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.4.0, et imprimé dans PLA sur un Ultimaker 3 étendu et un Ultimaker S5.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Parties.J'ai acquis les parties suivantes pour ce modèle:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
â€...¢ Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur de vitesse N20 6VDC 100RPM (en ligne).
• Un micro-commutateur (UXCELL A12013100UX0116 BOUCHE HIGH 3P 2 POSITION 1P2T SPDT Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm, en ligne).
• One-anneau de roue avant (R10 - ID 14 mm, section 2,5 mm, magasin de quincaillerie local).
• Deux joints toriques de roues arrière (R18 - ID 22 mm, section 3,5 mm, quincaillerie locale).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
I 3D a imprimé une des parties suivantes pour ce modèle à une hauteur de couche de 0,15 mm, 20% de remplissage et aucun support:
• bras, animation.stl
• bras, manche.stl
• ARM, SPOUT.STL
• essieu, bras, animation.stl
• essieu, bras, poignée.stl
• essieu, bras, sperme.stl
• essieu, till.stl
• essieu, roue, avant.stl
• Bolt, corps.stl
• châssis.stl
• Équipement, couronne, essieu, .9m, 10t.stl
• Équipement, couronne, moteur, .9m, 10t.stl
• manche.stl
• lid.stl
• Monter, manche.stl
• Monter, tiller.stl
• SPOUT.STL
• Tiller.stl
• navire.3mf (double extrusion) ou navire.stl (extrusion unique)
• roue, avant.stl
• roue, arrière, gauche.stl
• roue, arrière, à droite.stl
Il s'agit d'une impression et d'un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
Installez et câblez le moteur, le connecteur JST et l'interrupteur ON / OFF.
Pour installer et le connecteur du moteur, de l'interrupteur et de la JST, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur le moteur dans "Châssis.stl" jusqu'à ce que l'extrémité de câblage du moteur rigole avec le support de moteur du châssis.
• Appuyez sur l'interrupteur ON / OFF dans le châssis de telle sorte que le visage de l'interrupteur rigole avec le bas du châssis.
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 60 mm de longueur, puis dépouillé et étanche les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST à la borne du centre de l'interrupteur.
• Souder le fil rouge du connecteur JST le terminal du moteur "+".
• Souder un fil noir du moteur "-" Terminal à un interrupteur à l'extérieur.
Après le câblage, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que l'arbre du moteur tournait dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu à partir de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur (sinon, inversez le câblage du moteur). J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblez le châssis.
Pour assembler le châssis, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Gear, couronne, moteur, .9m, 10t.stl" sur l'arbre du moteur.
• Positionné "bras, animation.stl" sur le côté de l'assemblage du châssis, puis sécurisé en place avec "essieu, bras, animation.stl".
• Faire glisser les joints J de la roue arrière sur "roue, arrière, gauche.stl" et "roue, arrière, droite.stl".
• Gliez l'essieu de l'assemblage de la roue arrière gauche à travers le cadre de came du bras d'animation, puis à travers le plus grand essieu entier dans l'assemblage du châssis.
• Positionné "Gear, couronne, essieu, 0,9 m, 10t.stl" sur le plus petit trou dans l'ensemble du châssis, puis appuyé sur l'ensemble de roue arrière gauche à travers la pignon de la couronne d'essieu et vers le petit trou dans l'ensemble du châssis.
• Appuyé sur l'ensemble de la roue arrière droite sur l'essieu arrière gauche de la roue arrière de telle sorte qu'il était à 180 degrés hors de la phase avec l'ensemble de roue arrière gauche.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que le modèle fonctionnait en douceur. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblez et installez les mécanismes de la barre et du bec.
Pour assembler et installer les mécanismes de la barre et du bec, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Gliez le petit joint torique sur "Wheel, Front.stl".
• Slid "essieu, roue, avant.stl" dans l'ensemble de roue avant, puis enfilé l'ensemble dans "tiller.stl".
• Attaché l'assemblage de la barre à "Monter, Tiller.stl" en utilisant "essieu, till.stl".
• Positionnée "bras, bec" stl "à califourchon sur les trous d'essieu du montage puis fixé en place avec" essieu, bras, bec.stl ", en s'assurant que le bras et la barre d'essieu tournaient en douceur.
• Appuyez sur l'assemblage de la barre et du bec dans l'assemblage du châssis tout en insérant le bras de la barre dans la fente biseautée du bras d'animation.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que les rotations des bras de la barre et du bec fonctionnaient en douceur. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Installez le mécanisme de poignée.
Pour installer le mécanisme de poignée, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Mont, manche.stl" dans l'assemblage du châssis.
• Gliez la batterie dans l'assemblage du châssis.
• Positionné "bras, poignée.stl" sur l'assemblage du châssis puis fixé en place avec "essieu, bras, poignée.stl" s'assurant que le bras tournait en douceur.
À ce stade, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur, placé l'assemblage sur une surface lisse et lui ai permis d'exécuter son motif circulaire bancal tout en vérifiant le fonctionnement des bras de commande et de la barre. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Retirer l'essieu du bras de poignée et le bras de poignée de l'assemblage du châssis.
• Plié le bras de bec versant vers l'arrière vers le haut de l'assemblage du châssis.
• Gliez l'assemblage du châssis dans "Vessel.3MF" (ou "Vessel.stl") Roues arrière en premier.
• Avec l'assemblage du châssis partiellement inséré, a tourné le bras de bec de la fente verticale dans le navire.
• Positionné l'assemblage du châssis sur le trou de montage du châssis dans le navire, puis a fixé l'ensemble du châssis au navire à l'aide de "Bolt, Body.stl".
• Faire glisser le bras de poignée à travers la fente horizontale dans le navire, l'a positionné sur le trou de montage du bras de poignée, puis fixé en place avec l'essieu du bras de poignée.
• Appuyez sur "Handle.stl" sur le bras de poignée.
• Appuyez sur "Spout.stl" sur le bras de bec.
• Placé quatre petits morceaux de ruban adhésif double face sur "lid.stl".
• Appuyez sur le couvercle sur le modèle.
• A allumé l'interrupteur et "Robotic Christmas Teapot" était en mouvement!
Et c'est comme ça que j'ai imprimé en 3D et assemblé "théière de Noël robotique".
J'espère que vous l'avez apprécié!
