Véhicule à la caméra robotique 3d pour imprimer


 Véhicule à la caméra robotique Modèle 3D pour les imprimantes 3D

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Designer

Greg Zumwalt

Description du modèle 3D

Ma recréation d'un vieux jouet.
Il y a plus de cinquante ans, j'ai reçu une voiture de jouets pour Noël qui avait un moteur électrique alimenté p...ar deux batteries à cellules D. Alors que le moteur électrique a conduit les roues arrière pour propulser la voiture vers l'avant, la voiture comprenait également un système de direction unique en utilisant une "came" rotative entraînée par l'engrenage qui a dirigé la voiture dans un chemin géométrique. La voiture est venue avec une variété de cames, et en changeant la came, la voiture parcourait un chemin différent.

La voiture a depuis longtemps disparu et je ne pouvais pas en localiser une autre, donc dans le monde d'aujourd'hui de micro-contrôleur et de véhicules conduits par moteur de servomoteur, j'ai pensé que je recréerais mes décennies de jouets à jouets électriques à moteur électrique / caméras sous forme imprimée en 3D intitulée " Robotic Cam Rivered Vehicle "pour les enfants, les petits-enfants et bien sûr, moi!

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.4.0, et imprimé dans PLA sur un Ultimaker 3 étendu et un Ultimaker S5.

Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.


Paramètres d'impression du modèle 3D

Parties.

J'ai acquis les parties suivantes pour ce modèle:

• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
â€...¢ Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 150 tr / min.
• Un micro-commutateur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT Switch Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
• Un ressort d'extension (6,35 OD, 22,2 longueur, section .5 mm, magasin de quincaillerie local).
• Quatre J.

Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.

I 3D a imprimé les parties suivantes pour ce modèle:

• Un "essieu, cam.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "essieu, équipement, worm.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "BellCrank, Left.stl", .15 mm Hauteur de couche, 20% rempli, pas de support.
• Un "BellCrank, à droite.stl", .15 mm de couche de couche, 20% rempli, pas de support.
• Un "corps, SUV.Stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, supports PLA (il s'agit d'une longue impression).
• Un "boulon, épaule de 3 mm, long.stl", hauteur de couche .15 mm, 50% rempli, pas de support.
• Sept "boulon, épaule 3 mm.stl", hauteur de couche .15 mm, 50% rempli, pas de support.
• Quatre "boulon, roues.stl", hauteur de couche .15 mm, 50% rempli, pas de support.
• Deux "Bolt.stl", hauteur de couche .15 mm, 50% rempli, pas de support.
• Un "pare-chocs, front.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "pare-chocs, arrière.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Une "came, figure huits.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Une "came, ovales.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Une "came, s courbes.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Une "came, carrés.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Une "came, triangles.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "châssis.stl", une hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "équipement, cam.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "équipement, moteur.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "équipement, ver, drive.stl", hauteur de calque .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "équipement, Worm.stl", hauteur de couche .06 mm, 20% rempli, supports en PVA.
• Un "mont, printemps.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Deux "rollbar, support.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un "rollbar, upwight.stl", .15 mm de couche de couche, 20% rempli, pas de support.
• Un "tie tige.stl", une hauteur de couche de 0,15 mm, 20% de remplissage, pas de support.
• Une "roue, équipement.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Trois "Wheel.stl", hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.
• Un «pare-brise.stl», hauteur de couche .15 mm, 20% rempli, pas de support.

Il s'agit d'une impression et d'un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.

Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.

Câblage et installation du connecteur du moteur, de l'interrupteur et du JST.

Pour câbler et installer le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST, j'ai effectué les étapes suivantes:

• Souder le fil rouge JST sur la borne "+" du moteur.
• Souder le fil noir JST à la borne centrale de l'interrupteur.
• Souder un fil noir d'une borne extérieure à un interrupteur au moteur "-" terminal.
• a glissé le connecteur JST et interdit à travers le support de moteur, puis à l'extérieur du trou arrière dans l'anneau de support CAM sur "Chassis.stl", puis a appuyé le moteur dans le support de moteur de telle sorte que 5 mm de l'arbre du moteur étendu de l'extérieur de l'extérieur de le support de moteur.
• Appuyez sur l'interrupteur dans le trou de l'interrupteur du châssis près du support de roue arrière gauche de telle sorte que la face de l'interrupteur était à la chasse avec le dessous du châssis, puis a fixé l'interrupteur en place avec un petit point de colle cyanoacrylate épaisse.

Installez les engrenages.

Pour installer les engrenages, j'ai effectué les étapes suivantes:

• Appuyez sur "Gear, Motor.stl" sur l'arbre du moteur jusqu'à ce que l'engrenage soit rincé avec l'arbre du moteur.
• Positionné "Gear, Worm.Stl" entre les tours de vitesses de ver sur l'ensemble du châssis et fixé en place avec "Gear, Worm, Drive.stl" (du côté du moteur) et "essieu, équipement, worm.stl".

À ce stade, j'ai fixé la batterie à l'ensemble du châssis à l'aide de ruban adhésif double face, j'ai branché la batterie dans le connecteur JST, puis j'ai allumé l'interrupteur pour vérifier le fonctionnement en douceur des engrenages et un tirage au courant d'environ 18 mA. J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie du connecteur JST.
Installez la direction.

Pour installer la direction, j'ai effectué les étapes suivantes:

• sécurisé "BellCrank, à droite.stl" à la tour de manivelle droite sur l'ensemble du châssis en utilisant un "boulon, 3 mm épaule.stl".
• sécurisé "Bellcrank, gauche.stl" à la tour de manivelle gauche de la cloche de l'ensemble de châssis en utilisant un "boulon, 3 mm épaule.stl".
• fixé une extrémité de "Tie Rod.stl" à la manivelle de la cloche droite en utilisant "Bolt, 3 mm épaule, long.stl".
• fixé l'extrémité restante de la tige de cravate à la manivelle gauche à l'aide d'un "boulon, 3 mm épaule.stl".
• Gliez une extrémité du ressort d'extension sur un "boulon, 3 mm épaule.stl".
• Fillé le boulon dans "Mount, Spring.stl".
• fixé l'ensemble de montage à ressort à l'ensemble du châssis à l'aide d'un "Bolt.stl".
• Gliez l'extrémité libre du ressort d'extension sur le long boulon d'épaule de 3 mm.
• ajusté le montage à ressort le long de la fente de telle sorte qu'il y avait une petite quantité de précharge au printemps, juste assez pour maintenir l'assemblage de direction en position de gauche.

Installez les pneus et les roues.

Pour installer les pneus et les roues, j'ai effectué les étapes suivantes:

• a glissé un joint torique sur chacune des quatre roues.
• fixé un "Wheel.stl" à la manivelle de la cloche droite en utilisant un "boulon, roues.stl".
• fixé un "Wheel.stl" à la manivelle gauche à l'aide d'un "boulon, roues.stl".
• Sécurisé une "roue.stl" au support de roue arrière droite sur l'ensemble du châssis à l'aide d'un "boulon, roues.stl".
• sécurisé "roue, équipement.stl" au support de roue arrière gauche sur l'ensemble du châssis à l'aide d'un "boulon, roues.stl".

Installez le matériel de came et une came.

Pour installer le matériel de came et une came, j'ai effectué les étapes suivantes:

• Positionné la prise hexagonale sur "Cam, Ovals.stl" dans la prise hexagonale dans "Gear, Cam.stl".
• Positionné l'assemblage de la came sur la bague de support de la came de l'assemblage du châssis, centré sur les fils de la tour de montage de la came.
• fixé l'ensemble CAM en position à l'aide d'un "essieu, cam.stl".

À ce stade, le châssis est complet et prêt à courir!

Et c'est ainsi que j'ai imprimé en 3D et assemblé "Robotic Cam Ruared Vehicle".

J'espère que vous l'avez apprécié!

Oh, mais il y a plus ...

J'ai exploité le châssis pendant quelques jours en utilisant les différentes cames pour divertir la famille et les amis, et même si j'ai apprécié le modèle "tel quel" (j'aime regarder les mécanismes fonctionner), d'autres ont suggéré que je devais ajouter un corps. Donc, si vous êtes intéressé à ajouter un corps, passez à la dernière étape.

Préparer et attacher le corps.

Le corps est facultatif et nécessite des supports à l'impression 3D. Aux paramètres que j'ai utilisés sur mon imprimante, le temps d'impression pour "corps, SUV.Stl" était d'environ dix-huit heures et a nécessité 98 g (12,45 m) de filament. Après avoir imprimé 3D les composants du corps, j'ai effectué les étapes d'assemblage suivantes pour préparer et attacher le corps:

• Cloré "pare-chocs, front.stl" (côté plat vers le bas) à l'avant du "corps, suv.stl" en utilisant de petits points de colle cyanoacrylate.
• Bumper collé, arrière, arrière "(côté plat vers le bas) à l'arrière de l'assemblage du corps à l'aide de petits points de colle cyanoacrylate.
• Pressé "Rollbar, Upright.stl" dans les deux trous avant dans la zone de chargement de l'assemblage.
• Appuyez sur un "rollbar, support.stl" dans l'un des trous arrière dans la zone de chargement de l'assemblage, le maintenait contre la barre de rouleau en position verticale, puis collé le support le droit à l'aide de petits points de colle cyanoacrylate.
• Appuyé sur la "barre de roll, support.stl" restante dans le trou arrière restant dans la zone de cargaison de l'assemblage, le maintenait à nouveau le montant de la barre de rouleau, puis collé le support au montant en utilisant de petits points de colle cyanoacrylate.
• Assuré l'ensemble de la barre de rouleau à l'assemblage du corps à l'aide de petits points de colle cyanoacrylate.
• pressé "pare-brise.stl" dans les trous dans le capot de l'assemblage du corps et fixé en place à l'aide de petits points de colle cyanoacrylate.
• Placé l'ensemble du châssis dans l'assemblage du corps puis enfilé un "boulon.stl" à travers la corne de montage du corps arrière sur l'assemblage du châssis et dans la tour de montage du corps arrière.
• Fiffé un "boulon, épaule de 3 mm.stl" à travers la corne du corps avant gauche dans l'assemblage du corps et dans la corne du corps gauche sur le châssis (le retrait de la roue avant le rend plus facile).
• Filé le "boulon restant" Boulon, 3 mm épaule.stl "à travers la corne du corps avant droite Mont dans l'assemblage du corps et dans la corne du corps droit sur le châssis (le retrait de la roue avant le rend plus facile).

Et c'est ainsi que j'ai imprimé en 3D et assemblé un "véhicule de caméra robotique" avec un corps.

J'espère que vous l'avez apprécié!


Balises

Came Direction de la caméra Voiture Voiture de jouet Autodesk fusion 360 Ultimaker Jouets Jouet Jeu

Licence

CC Atribution

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