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双模式弹簧马达滚动底盘 3D打印
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设计师
Greg Zumwalt
3D 模型描述
双模式(动力和滑行)弹簧马达滚动底盘。
尽管与我之前的“滚动底盘”设计(“弹簧马达滚动底盘版本 2”在这
...
里:
https://www.youmagine.com/designs/spring-motor-rolling-chassis-version-2
,以及“PLA 弹簧马达,滚动底盘”在这里:
http://www.thingiverse.com/thing
:430050)相比,其齿轮比相同,驱动轮更小,但双模式弹簧马达滚动底盘由于其双模式操作而超越了两者。
第一种模式与之前的两种滚动底盘设计相同,使用 PLA 弹簧为底盘提供动力。第二种模式是新的“真滑行”。前两种设计依赖于从棘爪齿轮释放的棘爪来“滑行”,由于摩擦,这限制了这些车辆滑行的距离。 “True coast” 采用浮动小齿轮(我在这里发布了一个浮动小齿轮演示器:
http://www.thingiverse.com/thing
:2025927)。在弹簧力的作用下,后轴通过浮动小齿轮和弹簧马达扭矩连接到弹簧马达。当弹簧能量耗尽时,浮动小齿轮会通过后轴齿轮本身与后轴断开,从而使后轴自由旋转,底盘真正滑行。
您需要购买四个 AS 568 #213 O 形圈(1 3/16 英寸外径、15/16 英寸内径、1/8 英寸直径)和八个 AS 568 #223 O 形圈(1 7/8 英寸外径、1 5/8 英寸内径、1/8 英寸直径),这些都可以在线购买,也可以在管道用品/盒子商店购买。
使用 Fusion 360 设计,使用 Cura 2.3.1 切片,并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
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3D模型打印参数
使用 Cura 2.3.1 切片,在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 0.1mm 垂直分辨率用 PLA 打印。
打印“Knob and Axle.st
...
l”、“Chassis Left.stl”、“Chassis Right.stl”和“Spring.stl”,填充率为 100%,其余组件填充率为 50%。
打印“Wheel Front.stl”和“Wheel Rear.stl”各两个,其余部件各打印一个。
研究“Assembly.stl”,在组装过程中仔细记录各个组件的位置。
1) 将“Gear Axle Rear.stl”按到“Axle Rear.stl”上。
2) 将“Gear Idler Small.stl”按到“Axle Gear Idler Small.stl”上。
3) 将“Knob and Axle.stl”滑入“Chassis Right.stl”,然后将“Spring.stl”和“Pawl.stl”按到“Knob and Axle.stl”上。
4) 将“Gear Pawl.stl”滑到“Knob and Axle.stl”上。
5) 将“Gear Spur.stl”滑到“Chassis Right.stl”上的轴上。
6) 将惰轮组件(“Gear Idler Small.stl”和“Axle Gear Idler Small.stl”)和后轴组件(“Axle Rear.stl”和“Gear Axle Rear.stl”)放入“Chassis Right.stl”中。
7) 将“Chassis Left.stl”按到“Chassis Right.stl”上。
8) 将 O 形圈放在车轮上。
9) 将“Wheel Rear.stl”各按压到“Axle Rear.stl”的两端。
10) 将“Axle Front.stl”放入底盘组件中,然后将“Wheel Front.stl”各按压到“Axle Front.stl”的两端。
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