大部分 3d 可打印 cnc 3D打印

设计师

Saul Mendoza

3D 模型描述

只是另一个主要可 3D 打印的 CNC/雕刻机
文档正在进行中...

* 如何组装

* 如何打印

  - 许多对象未处于打印方�...�

  - 所有对象都已包含所有需要的打印支持

* 什么有效

* 什么无效

  - V4 GRBL 板在所有轴上翻转了步骤和方向，必须更改 grbl 引脚输出并重新编译。添加了我使用的 grbl hex 文件。

  -- 微步进在 V4 GRBL 板上也不起作用（接地）

  - ESC 试图为 RPI 供电时过热

* 如何配置 Arduino、GRBL、RPI

  - 测试无刷电机

  -- http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/download.html

  -- 下载 PWM 程序

  -- #wget abyz.co.uk/rpi/pigpio/pigpio.zip

  -- unzip pigpio.zip

  -- #cd PIGPIO

  -- #make

  -- #sudo make install

  -- 将 ESC 控制连接到 BCM 引脚 17（物理引脚 11)

  -- 启动 pigpio 守护进程

  -- #sudo pigpiod

  -- 在引脚 17 上运行 PWM 信号

  -- #pigs s 17 500 - 初始化

  -- #pigs s 17 1065 - 缓慢移动

  -- 停止 pigpio 守护进程

  -- #sudo killall pigpiod

  - 当前 GRBL 值

  -- 使用四分之一步！！移除跳线并将 VDD 连接到 MS2！！

  -- 设置 Vref = 250mV（由于振动，全浸泡时使用 100mV）

  -- 仍需设置软限制

  -- $0=5（步进脉冲，微秒）

  -- $1=1（步进空闲延迟，毫秒）

  -- $2=0（步进端口反转掩码：00000000）

  -- $3=0（方向端口反转掩码：00000000）

  -- $4=0（步进启用反转，布尔值）

  -- $5=0（限制引脚反转，布尔值）

  -- $6=0（探测引脚反转，布尔值）

  -- $10=3（状态报告mask:00000011)

  -- $11=0.010 (连接偏差，mm)

  -- $12=0.002 (弧度公差，mm)

  -- $13=0 (报告英寸，bool)

  -- $20=0 (软限制，bool)

  -- $21=1 (硬限制，bool)

  -- $22=1 (归位周期，bool)

  -- $23=3 (归位方向反转 mask:00000011)

  -- $24=50.000 (归位进给，mm/min)

  -- $25=800.000（归位寻道，毫米/分钟）

  -- $26=250（归位去抖动，毫秒）

  -- $27=1.000（归位拉离，毫米）

  -- $100=200.000（x，步长/毫米）

  -- $101=200.000（y，步长/毫米）

  -- $102=200.000（z，步长/毫米）

  -- $110=800.000（x 最大速率，毫米/分钟）

  -- $111=800.000（y 最大速率，毫米/分钟）

  -- $112=800.000 (z 最大速率，mm/min)

  -- $120=10.000 (x 加速度，mm/sec^2)

  -- $121=10.000 (y 加速度，mm/sec^2)

  -- $122=10.000 (z 加速度，mm/sec^2)

  -- $130=200.000 (x 最大行程，mm)

  -- $131=200.000 (y 最大行程，mm)

  -- $132=200.000 (z 最大行程，mm)

  -- 测试 OLED

  -- 启用i2c

  -- sudo apt-get install git

  -- git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git

  -- cd Adafruit_Python_SSD1306

  -- sudo python setup.py install

  -- 运行 Adafruit 示例

  -- 可能的依赖项

  --- sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-imaging python-smbus

* 软件/工作流程

  - Fritzing，创建电路并导出到 SVG

  -- http://fritzing.org/home

  - Inkscape，获取PCB 走线轮廓（查看示例文件）

  -- https://inkscape.org/en

  -- 加载从 Fritzing 导出的 SVG 文件

  -- 将视图更改为轮廓（视图 → 显示模式 → 轮廓）

  -- 取消对象分组（对象 → 取消分组）

  -- 创建要勾勒轮廓的所有对象的副本

  -- 新副本合并所有路径/对象（路径 → 合并）

  -- 转到填充设置（ctrl + shift + F）

  --- 将填充更改为无 (X)

  --- 将描边更改为平面颜色

  --- 注意：可以通过使用“描边样式”使轮廓变大

  -- 创建轮廓（路径 → 描边到路径）

  -- 保存新的 SVG

  - BlenderCAM，从 inscape SVG 文件创建 G 代码

  -- http://blendercam.blogspot.com/p/download-and-installation.html

  -- 必须在这里进行一些后处理以删除您不想要/不需要的内容

  -- 稍后我会尝试并在此处获取更多信息

  - Universal G 代码发送器，将 G 代码从 RPI 发送到 arduino

  -- https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender

  -- 或 bCNC

  --- https://github.com/vlachoudis/bCNC/wiki 阅读更多

3D模型打印参数

* 使用 Attiny85 和 3mm IR LED 发射器和接收器测试电路
* GPIO 分配 (BCM)
power =21 #关机按钮
center=20
up =26
down =13
left =16
righ...t =19
rpmPin = 6 #输入引脚以感应 RPM
escPin = 12 #输出到 ESC
#读取 PWM 值 = 15 (/dev/ttyAMA0)

* 在将脚本添加到启动之前对其进行测试
* 将脚本解压缩到您的文档文件夹中
/home/pi/Documents/mlmCnc/main.py

* 将以下内容添加到 rc.local (sudo vi /etc/rc.local)
sudo pigpiod
sudo /home/pi/Documents/mlmCnc/main.py &

*确保串行端口 TTYAMA0 可用
*确保 pigpio 库安装 阅读更多

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