坚韧不拔、娇小玲珑 3D打印
1538 视图 2 喜欢 0 下载 下载
“Perseverance, Petite”是我 2014 年 6 月的原始 Perseverance 设计（灵感来自迪士尼研究动画研...视频）的较小版本。Perseverance, Petite 采用螺纹组装，而不是原始的压配合组装，因此更方便携带。而且由于尺寸较小，它占用的桌面空间更少（桌面已经变得相当拥挤）。
太阳能电动版本即将推出：
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 2.3.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
我在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 0.1 毫米的垂直分辨率打印了所有零件。我附...了一份 PDF，其中包含每个零件的名称、数量、填充、边缘和筏板设置。
组装前，对所有零件进行试装和修剪、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地修剪、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型使用螺纹组装，所有螺纹均为 M6 x 1。请注意，在 PDF 中，我在筏板上打印了某些带有螺纹孔的零件，以便使打印后清理这些零件变得更加容易。如果打印后螺纹孔难以安装零件，则使用 M6 x 1 钢螺钉或 M6 x 1 丝锥清洁它们。
请注意，我还使用帽檐打印了“Torso.stl”、“Crank Bolt.stl”、“Crank Knob.stl”和“Axle Gear Idler.stl”，以帮助在打印过程中将这些零件固定到位。
2) 组装角色。
使用两个“Axle Arm Leg Torso.stl”将两个“Arm.stl”连接到“Torso.stl”，如图所示。手臂应该可以自由旋转。
使用“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Left Lower.stl”连接到“Leg Left Upper.stl”。小腿应该可以自由旋转。
使用剩余的“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Right Lower.stl”连接到“Leg Right Upper.stl”。同样，小腿应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm Leg Torso.stl”将左腿组件连接到躯干左侧，如图所示。组件应可自由旋转。
使用剩余的“Axle Arm Leg Torso.stl”将右腿组件连接到躯干右侧，如图所示。同样，组件应可自由旋转。
3) 组装曲柄。
将“Crank Bold.stl”滑入“Crank Knob.stl”，如图所示。将此组件穿入“Crank.stl”。
4) 组装底座。
使用“Axle Gear Idler.stl”连接两个“Spur Gear (20 齿).stl”以制作大型惰轮组件。确保组装牢固，正齿轮的齿对齐，并且两个齿轮彼此平行，如图所示。将此组件滑入“Base.stl”中所示的位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。固定后，大型惰轮组件应在底座中自由旋转。
将剩余的“Spur Gear (20 齿).stl”如图所示安装到底座中，并使用两个“Eccentric Leg.stl”固定到位。 牢固拧紧后，两个偏心轮必须彼此相距 180 度（当一个偏心轮指向上方时，另一个偏心轮必须指向下方）。 如果牢固拧紧后两个偏心轮相距不达 180 度，请将其取下，使用 4 毫米方形纸巾制作一个小球，将其放在齿轮螺纹内，然后重新安装偏心轮并重试。 完成后，齿轮应在底座中自由旋转。
将第一个“Spur Gear (10 齿).stl”如图所示安装到底座中最低的正齿轮 10 齿位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。 测试以确保齿轮在底座中自由旋转。
将第二个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最高的 10 齿正齿轮位置，如图所示，并使用一个“Axle Gear.stl”和一个“Eccentric Torso.stl”固定到位。齿轮应在底座中自由旋转。
最后一个 10 齿正齿轮最后安装，位于中心 10 齿正齿轮位置。安装此齿轮后，“Eccentric Torso.stl”必须指向底座后部（照片右侧），左侧“Eccentric Leg.stl”必须指向下方。为此，旋转左侧“Eccentric Leg.stl”使其指向下方，并旋转“Eccentric Torso.stl”使其指向下方，然后将最后一个“Spur Gear (10 齿).stl”滑入前两个“Spur Gear (10 齿).stl”之间的位置。将最后一个正齿轮滑入到位时，保持“Eccentric Leg.stl”指向下方，并让“Eccentric Torso.stl”旋转到位。使用一个“Axle Gear.stl”和曲柄组件将最后一个正齿轮 10 齿固定到位，如图所示。确保所有齿轮都能自由旋转。
使用“Axle Arm Torso.stl”将“Arm Torso Short.stl”安装到所示位置的底座中。手臂应该在底座中自由旋转。接下来，使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Torso Long.stl”安装到位，如图所示。将“Arm Torso Long.stl”臂面上有一个小点的一端连接到“Eccentric Torso.stl”，将中心连接到“Arm Torso Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm.stl”将一个“Arm Leg Short.stl”安装到底座中所示的位置。手臂应在底座中自由旋转。接下来，使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Leg Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Leg Long.stl”手臂面上没有小点的一端连接到“Eccentric Leg.stl”，将中心连接到“Arm Leg Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应自由旋转。对剩余的一侧重复此过程。
5) 将角色连接到底座。
使用“Axle Arms.stl”将角色手臂连接到底座，如图所示。
使用“Axle Torso.stl”将角色躯干连接到“Arm Torso Long.stl”，如图所示。
使用两个“Axle Arms.stl”将角色腿连接到两个“Arm Leg Long.stl”，如图所示。
恭喜，您已完成！
希望您喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
较小版本的 Perseverance。“Perseverance, Petite”是我 2014 年 6 月的原始 Perseverance 设计（灵感来自迪士尼研究动画研...视频）的较小版本。Perseverance, Petite 采用螺纹组装，而不是原始的压配合组装，因此更方便携带。而且由于尺寸较小，它占用的桌面空间更少（桌面已经变得相当拥挤）。
太阳能电动版本即将推出：
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 2.3.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
3D模型打印参数
1) 打印并准备零件。我在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 0.1 毫米的垂直分辨率打印了所有零件。我附...了一份 PDF，其中包含每个零件的名称、数量、填充、边缘和筏板设置。
组装前，对所有零件进行试装和修剪、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地修剪、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
此模型使用螺纹组装，所有螺纹均为 M6 x 1。请注意，在 PDF 中，我在筏板上打印了某些带有螺纹孔的零件，以便使打印后清理这些零件变得更加容易。如果打印后螺纹孔难以安装零件，则使用 M6 x 1 钢螺钉或 M6 x 1 丝锥清洁它们。
请注意，我还使用帽檐打印了“Torso.stl”、“Crank Bolt.stl”、“Crank Knob.stl”和“Axle Gear Idler.stl”，以帮助在打印过程中将这些零件固定到位。
2) 组装角色。
使用两个“Axle Arm Leg Torso.stl”将两个“Arm.stl”连接到“Torso.stl”，如图所示。手臂应该可以自由旋转。
使用“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Left Lower.stl”连接到“Leg Left Upper.stl”。小腿应该可以自由旋转。
使用剩余的“Axle Leg Lower.stl”将“Leg Right Lower.stl”连接到“Leg Right Upper.stl”。同样，小腿应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm Leg Torso.stl”将左腿组件连接到躯干左侧，如图所示。组件应可自由旋转。
使用剩余的“Axle Arm Leg Torso.stl”将右腿组件连接到躯干右侧，如图所示。同样，组件应可自由旋转。
3) 组装曲柄。
将“Crank Bold.stl”滑入“Crank Knob.stl”，如图所示。将此组件穿入“Crank.stl”。
4) 组装底座。
使用“Axle Gear Idler.stl”连接两个“Spur Gear (20 齿).stl”以制作大型惰轮组件。确保组装牢固，正齿轮的齿对齐，并且两个齿轮彼此平行，如图所示。将此组件滑入“Base.stl”中所示的位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。固定后，大型惰轮组件应在底座中自由旋转。
将剩余的“Spur Gear (20 齿).stl”如图所示安装到底座中，并使用两个“Eccentric Leg.stl”固定到位。 牢固拧紧后，两个偏心轮必须彼此相距 180 度（当一个偏心轮指向上方时，另一个偏心轮必须指向下方）。 如果牢固拧紧后两个偏心轮相距不达 180 度，请将其取下，使用 4 毫米方形纸巾制作一个小球，将其放在齿轮螺纹内，然后重新安装偏心轮并重试。 完成后，齿轮应在底座中自由旋转。
将第一个“Spur Gear (10 齿).stl”如图所示安装到底座中最低的正齿轮 10 齿位置，并使用两个“Axle Gear.stl”固定到位。 测试以确保齿轮在底座中自由旋转。
将第二个“Spur Gear (10 齿).stl”安装到底座中最高的 10 齿正齿轮位置，如图所示，并使用一个“Axle Gear.stl”和一个“Eccentric Torso.stl”固定到位。齿轮应在底座中自由旋转。
最后一个 10 齿正齿轮最后安装，位于中心 10 齿正齿轮位置。安装此齿轮后，“Eccentric Torso.stl”必须指向底座后部（照片右侧），左侧“Eccentric Leg.stl”必须指向下方。为此，旋转左侧“Eccentric Leg.stl”使其指向下方，并旋转“Eccentric Torso.stl”使其指向下方，然后将最后一个“Spur Gear (10 齿).stl”滑入前两个“Spur Gear (10 齿).stl”之间的位置。将最后一个正齿轮滑入到位时，保持“Eccentric Leg.stl”指向下方，并让“Eccentric Torso.stl”旋转到位。使用一个“Axle Gear.stl”和曲柄组件将最后一个正齿轮 10 齿固定到位，如图所示。确保所有齿轮都能自由旋转。
使用“Axle Arm Torso.stl”将“Arm Torso Short.stl”安装到所示位置的底座中。手臂应该在底座中自由旋转。接下来，使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Torso Long.stl”安装到位，如图所示。将“Arm Torso Long.stl”臂面上有一个小点的一端连接到“Eccentric Torso.stl”，将中心连接到“Arm Torso Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应该可以自由旋转。
使用一个“Axle Arm.stl”将一个“Arm Leg Short.stl”安装到底座中所示的位置。手臂应在底座中自由旋转。接下来，使用两个“Axle Arm.stl”将“Arm Leg Long.stl”安装到如图所示的位置。将“Arm Leg Long.stl”手臂面上没有小点的一端连接到“Eccentric Leg.stl”，将中心连接到“Arm Leg Short.stl”。安装这些臂后，齿轮应自由旋转。对剩余的一侧重复此过程。
5) 将角色连接到底座。
使用“Axle Arms.stl”将角色手臂连接到底座，如图所示。
使用“Axle Torso.stl”将角色躯干连接到“Arm Torso Long.stl”，如图所示。
使用两个“Axle Arms.stl”将角色腿连接到两个“Arm Leg Long.stl”，如图所示。
恭喜，您已完成！
希望您喜欢它！
