R2d2-arduino核心 3D打印
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我为我的妹妹创建了这个设计，我有 Pololu 圆形机器人底盘套件，所以我根据它...创建了所有部件。
我创建了不同版本的 stl 文件，有些有传感器孔，这取决于您想要创建什么。
我订购了超声波传感器以避免撞击，蓝牙模块用我的智能手机控制 R2D2。（网上有很多应用程序，我还没有决定使用哪一个）。
头部有一个用于 LED 的孔。
底座有一个用于开/关开关的孔。
我订购了一个伺服器来移动头部（但我必须测试它，伺服器可能不够）
我将使用一个模块和一个扬声器让它说话。
大多数模块都在运到我家，所以我会继续更新这篇文章。如果您有任何建议或问题，请随时写信给我。
:)
附言。
我使用胶纸完成了 R2D2 的细节，所以我添加了模板来制作一些细节。
#update 03/03/16
我添加了 arduino 代码和独立 r2d2 的原理图（蓝牙版本即将推出）
好的，一个新视频和一个受控的 R2D2，可能比以前更漂亮
新代码和新原理图
Android 应用程序 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.heightdev.arduinobtjoysticklite&referrer=utm_s...
-Arduino（Uno 就够了，Mega 也可以）
...-H 桥（http://www.ebay.it/itm/181855403486?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT）
- 1 个 RGB 通用 led catode（http://www.ebay.it/itm/10-LED-RGB-4-PIN-Catodo-Comune-5mm-Ultrabrillante-10-RGB-LED-COMMON-CHATODE-/131167077543?hash=item1e8a2ac4a7:g:y1IAAOxyBjBTTB5n）
-arduino 蓝牙模块（HC-05）(http://www.ebay.it/itm/252061666585?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
-1 开关开/关(http://www.ebay.it/itm/Pulsante-Interruttore-ON-OFF-2-Pin-6A-250V-SWITCH-ROCKER-/172113140757?hash=item2812be1c15:g:zREAAOSwY45UTjo5)
-1 个移动电源（10000 mAh 即可）
-1 个面包板
-Arduino 超声波传感器(http://www.ebay.it/itm/New-Arduino-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Sensor-Measuring-Transducer-LS-/161937960004?hash=item25b4412c44:g:L0gAAOSwYIhWi4Zg)
-扬声器(http://www.ebay.it/itm/271964572792?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
设计师
Raul3D 模型描述
这是使用 arduino 创建机器人的框架我为我的妹妹创建了这个设计，我有 Pololu 圆形机器人底盘套件，所以我根据它...创建了所有部件。
我创建了不同版本的 stl 文件，有些有传感器孔，这取决于您想要创建什么。
我订购了超声波传感器以避免撞击，蓝牙模块用我的智能手机控制 R2D2。（网上有很多应用程序，我还没有决定使用哪一个）。
头部有一个用于 LED 的孔。
底座有一个用于开/关开关的孔。
我订购了一个伺服器来移动头部（但我必须测试它，伺服器可能不够）
我将使用一个模块和一个扬声器让它说话。
大多数模块都在运到我家，所以我会继续更新这篇文章。如果您有任何建议或问题，请随时写信给我。
:)
附言。
我使用胶纸完成了 R2D2 的细节，所以我添加了模板来制作一些细节。
#update 03/03/16
我添加了 arduino 代码和独立 r2d2 的原理图（蓝牙版本即将推出）
好的，一个新视频和一个受控的 R2D2，可能比以前更漂亮
新代码和新原理图
Android 应用程序 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.heightdev.arduinobtjoysticklite&referrer=utm_s...
3D模型打印参数
-机器人底盘套件（http://www.robotshop.com/en/pololu-round-robot-chassis-kit-solid-blue.html）-Arduino（Uno 就够了，Mega 也可以）
...-H 桥（http://www.ebay.it/itm/181855403486?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT）
- 1 个 RGB 通用 led catode（http://www.ebay.it/itm/10-LED-RGB-4-PIN-Catodo-Comune-5mm-Ultrabrillante-10-RGB-LED-COMMON-CHATODE-/131167077543?hash=item1e8a2ac4a7:g:y1IAAOxyBjBTTB5n）
-arduino 蓝牙模块（HC-05）(http://www.ebay.it/itm/252061666585?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
-1 开关开/关(http://www.ebay.it/itm/Pulsante-Interruttore-ON-OFF-2-Pin-6A-250V-SWITCH-ROCKER-/172113140757?hash=item2812be1c15:g:zREAAOSwY45UTjo5)
-1 个移动电源（10000 mAh 即可）
-1 个面包板
-Arduino 超声波传感器(http://www.ebay.it/itm/New-Arduino-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Sensor-Measuring-Transducer-LS-/161937960004?hash=item25b4412c44:g:L0gAAOSwYIhWi4Zg)
-扬声器(http://www.ebay.it/itm/271964572792?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
