Smars模块化机器人 3D打印

设计师

TUITXY

3D 模型描述

SMARS 是“无螺钉/有螺钉模块化可组装机器人系统”的缩写，是一种专为教育领域设计的简单机器人。SMARS 的主要�...�点是组件数量减少，无需螺钉和焊接任何部件即可安装，不需要胶水或类似材料，而且建造成本非常低。SMARS 的另一个主要特点是模块化设计。您可以安装不同的传感器和工具并设计自己的零件。将来我会添加新的模块或 DLC 来改进模型，但如果您也可以分享您的模组，那就太好了。
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要构建基本模型（使用“chassis -SL.stl”），您只需要一些额外的组件：
-2x 迷你 150RPM 电机 https://amzn.to/2QYgbQY
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-1x 9[V] 电池 https://amzn.to/2BozgSH
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-1x 9[V] 电池连接器 https://amzn.to/2PIzfxS
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-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg
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-1x Adafruit Motor Shield V1 或 V2 https://amzn.to/2Qy8fXf
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对于带螺丝的版本（“底盘 -S.stl”），您只需要两个 25 毫米 M4 螺丝和两个自锁螺母。
提示：
履带的接头只是以适当长度切割的 1.75 毫米细丝。
要组装无螺丝版本，您需要一把多滑动接头夹钳来插入“从动轮”。
下一个 DLC 之一将是 Quadpod mod。如果您有兴趣从履带移动到腿部，请使用带螺丝的版本“chassis-S.stl”（“chassis-SL”不兼容）！
这些模型也适合：
-3x AAA 电池（查看我的个人资料以了解 DLC）
-1x PS3 控制器 1800mAh 3.7V 锂离子电池（请小心，只有当您知道自己在做什么时才使用它！）
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视频：https://youtu.be/JCqkuDWNzIg
P.S 更新了超声波 2a 和 2b 的文件，使用这些文件，旧文件有错误，打印时可能会遇到一些麻烦 阅读更多

3D模型打印参数

填充 20%
层 0.2mm
仅在文件“chassis_SL”中支持接触建筑板...

标签

教育 机器人 模块化的 相扑机器人 无螺丝 无需焊接 易于打印 学校

执照

CC Attribution-NonCommercial-ShareAlike