Tri_max_gripper（符合机器人夹持器） 3D打印

设计师

Erik de Bruijn

3D 模型描述

这是由 Chiprobot 设计的机器人夹持器，最初发布于 2013 年 12 月 1 日。
由 Chiprobot 设计 (http://www.thingiverse.com/Chiprobot)...。

这是一个机器人夹持器，可以调整其抓握力以适应拾取物体的形状和形式。

更新 2013/12/7：-

我对这款夹持器所吸引的兴趣感到非常惊讶

感谢大家的善意留言。

夹钳现已在以下网站亮相：-
http://hackaday.com/2013/12/03/compatible-robot-gripper-wont-scramble-your-eggs/
构造可在我的以下机器人页面上找到：-http://letsmakerobots.com/node/39387
驱动机构是一个简单的标准伺服装置，使用由“胶棒”和线性反馈电位器制成的线性执行器进行了改装。 阅读更多

3D模型打印参数

说明

使用普通 PLA 简单打印部件，STL 文件面向无支撑打印，在打印支撑梁的最后一部分时，您可能需要降低打印�...��速度。

将三根（红色）支撑梁粘到前（蓝色）主体上。

在三个臂的孔眼之间添加电线（回形针电线）。

我强烈建议您观看上述视频以了解执行器构建的详细信息。

更多构建详细信息可在此处查看：- http://letsmakerobots.com/node/31838?page=1

安装线性伺服机构（我使用 Pritt-stick 作为主体，使用唇彩管作为柱塞（将柱塞插入唇彩管内的插口粘起来），并将柱塞冠（绿色）粘到唇彩管的顶部）。这样做是为了您可以进行微调（上下滑动冠）以将夹持器两端放在一起，以达到最大值。 grip
伺服器是标准的 HS-311 - 当转换为线性执行器时，它可以推动 3 公斤的力。 阅读更多

标签

玩具 夹持器 普利特 胶棒 玩具 游戏

执照

CC Atribution