Motorizado, articulado t rex(ish) pin walker en 3D para imprimir
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"No significa nada si no tiene ese swing (Doo wah doo wah doo wah doo wah doo wah doo wah...)"... lo Siento, una vieja canción (Duke Ellington, 1943) vino a la mente, mientras que el diseño de este modelo...
De todos modos, "Motorizado, Articulado T Rex(ish) Pin Walker" es otro pin walker diseño, esta vez con un articulado T Rex estilo de cuerpo que se balancea de lado a lado como el modelo de paseos a lo largo. Y mientras que los paleontólogos de todo el mundo dirá que este modelo no representar con precisión el movimiento de caminar de un T Rex, tengo edad suficiente para haber visto uno, y sí, así es..., uh, ok, bueno, no estoy, no y no, pero fue muy divertido el diseño de este modelo de todos modos.
El modelo está diseñado para hacer pivotar el articulado T Rex cuerpo ("Body.stl") a +- 8 grados, con una rotación a una velocidad suficiente para causar pleno apogeo de la articulación de los impresos en 3D en lugar del cuerpo.
Y si han seguido mi pin walker diseños, usted sabe que ellos fueron inspirados por el talento obras de RobotHut (https://www.youtube.com/user/Robothut) y de rick100 (https://www.youtube.com/channel/UCXe9ERupG5HU4b9KBQ9scqA/featured)
Como de costumbre, probablemente olvidó de un archivo o dos o quién sabe qué otra cosa, así que si usted tiene alguna pregunta, por favor no dude en preguntar como puedo hacer hacer un montón de errores.
Diseñado utilizando Autodesk Fusion 360, rodajas de uso de Cura 4.3.0, e impresas en PLA en una Ultimaker 2+ Extendida, una Ultimaker 3 Extendida, y una Ultimaker S5.
Una nota final, yo no reciben compensación alguna para el diseño, equipo, partes y/o materiales utilizados en este modelo.
Este modelo utiliza la siguiente no impreso en 3D de las piezas:
• Uno de 3,7 vdc 100 ma de la Batería d...e Litio (https://www.adafruit.com/product/1570).
• Una JST PH de 2-Pin Cable (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Una N20 6VCD 100 RPM del motor del engranaje.
• Un micro interruptor (Uxcell a12013100ux0116 Alto Mando 3P 2 Posición 1P2T SPDT Vertical, Deslice el Interruptor, 0.5 Amp, 50V DC, 50 Pieza, 3 mm).
Usted también necesitará un adecuado cargador de la batería.
He impreso una "Base.stl" en .2 mm de altura de capa (impresión de uno en uno .15mm de altura de capa ahora desde el .2mm versión apareció horrible en las fotos), el 20% relleno con apoyos. He impreso las siguientes piezas en .15mm de altura de capa, de 20% relleno con no soporta:
• Un "Brazo Izquierdo.stl".
• Un "Brazo Derecho.stl".
• Dos "Eje De La Pierna.stl".
• Un "Cuerpo.stl" (asegúrese de que su impresora 3D de no más de extrusión cuando la impresión de esta parte).
• Siete "Saeta.stl".
• Una "Leva Y El Eje.stl".
• Una "Leva.stl".
• Uno De Los "Pies.stl".
• Un "Engranaje De Corona, Eje.stl".
• Un "Engranaje De Corona, De Motor.stl".
• Dos "De Montaje, El Cuerpo.stl".
• Dos "Pin.stl".
• Un "Sube Y Baja.stl".
Esta es una alta precisión de impresión (véase la fotografía de "Cuerpo".stl" en alrededor de 1/3 a través del proceso de impresión en 3D) y el montaje utilizando a veces muy pequeñas de precisión impreso en 3D de piezas en espacios muy reducidos. Antes del montaje, compruebe el ajuste y recorte, archivo, arena, etc. todas las piezas que sean necesarias para el movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para no mover las superficies. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elegiste, más o menos cortar, limar y/o lijado puede ser requerido. Cuidadosamente todos los bordes que estaban en contacto con la placa de construcción para hacer absolutamente seguro de que todos placa de construcción "cieno" es retirado y que todos los bordes son lisos. He utilizado los pequeños joyeros archivos y un montón de paciencia para realizar este paso.
El modelo también utiliza rosca de montaje, así que he usado un toque y morir conjunto de 6mm (1) para la limpieza de roscas.
He utilizado la máquina ligera de aceite para la lubricación de los engranajes y ejes.
Conecte los cables del Motor, Interruptor y el Conector JST.
Para alambre el motor, el interruptor y el conector JST, he realizado los siguientes pasos:
• Cortar los cables en el conector JST a 40 mm de longitud, a continuación, pelado y estañado los extremos.
• Soldar el cable negro del conector JST del motor "-" terminal.
• Soldar el cable rojo del conector JST a uno de los fuera de los terminales del conmutador.
• Soldar el centro de la terminal del conmutador del motor "+" terminal tal que el interruptor estaba centrado en el motor.
Después de cableado, he conectado el conector JST a la batería, operado el interruptor para encender el motor encendido y apagado, activado el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Con cableado completo, apreté el motor en el soporte del motor de Base.stl" tales que 3 mm del eje del motor extendido por encima del engranaje del motor de la placa.
Agregar los Engranajes, Levas y Ejes.
Hay dos agujeros en la parte superior de los lados del cuerpo de la asamblea, uno grande y uno pequeño. El agujero más grande es la modelo de la derecha que va a ser útil en el montaje de los componentes del modelo en este paso y los pasos que siguen.
Para agregar los engranajes, levas y ejes, he realizado los siguientes pasos:
• Pulsa "Piñón, Corona, Motor.stl" sobre el eje motor.
• Se Deslizó "Cam Y El Eje.stl" parcialmente en el agujero grande en la parte superior derecha de la base de montaje.
• Posicionado "Piñón, Corona, Eje.stl" centrada sobre el pequeño agujero en la base de montaje.
• Presiona la cam y el eje a través del engranaje y el pequeño agujero en la parte superior izquierda de la base de montaje.
• Pulsa "De La Cam.stl" en la cam y el eje de 180 grados fuera de fase con la cam y el eje de la leva.
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los engranajes y levas, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar los Pines.
Para agregar los pines, he realizado los siguientes pasos:
• Coloca un "Pin.stl" en el pin de la ranura en el ensamblaje de la base tal que el balancín • pin conducción orientar hacia adelante.
• Deslizó el pin anillo sobre la cam.
• Aseguró el pin en su lugar con una "Eje de la Pierna.stl".
• Me repite este paso para el resto de los pin y el eje de la pierna.
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los pines, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar el sube y baja y Soportes de la carrocería.
Para agregar el sube y baja y soportes de la carrocería, he realizado los siguientes pasos:
• Girar manualmente el engranaje del motor hasta tanto sube y baja la conducción de los pines de grado.
• Posicionado "Subibaja.stl" en la parte frontal de la base de montaje en la parte inferior de agujero roscado.
• Aseguró el subibaja el uso de una "Saeta.stl".
• Coloca un "Montaje, el Cuerpo.stl" sobre el balancín en la parte frontal de la asamblea alineado con la parte superior del agujero roscado y el balancín dientes y luego se fija en su lugar con una "Saeta.stl".
• Coloca el resto de "el Monte, el Cuerpo.stl" en la parte superior del agujero roscado en la parte trasera del ensamblaje del cuerpo y luego se fija en su lugar con una "Saeta.stl".
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los sube y baja y el frente del cuerpo de montaje, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar los Pies.
Para agregar los pies, yo les coloca los dedos de los pies hacia adelante sobre la parte inferior del ensamblaje de la base, entonces completamente presionado en la posición (mirar hacia fuera para el interruptor y el cableado) hasta la parte inferior de los pies a ras con la parte inferior de la base de montaje.
Montaje Final.
Para el montaje final, he realizado los siguientes pasos:
• El uso de cinta adhesiva de doble cara, aseguró la batería a la parte trasera inferior del ensamblaje del cuerpo.
• Pulsa "Brazo Derecho.stl" en el agujero en el lado derecho del Cuerpo".stl".
• Pulsa "Brazo Izquierdo.stl" en el agujero en el lado izquierdo del cuerpo de la asamblea.
• Coloca el ensamblaje del cuerpo en los dos soportes de la carrocería, la cabeza hacia adelante.
• Aseguró que el cuerpo de montaje para el montaje de la base con cuatro "Saeta.stl".
• Escondido los conectores y el exceso de cableado entre los pies.
Y así es como lo tengo impreso y montado Motorizado, Articulado T Rex(ish) Pin Walker.
Espero que te haya gustado!
Diseñador
Greg ZumwaltDescripción del modelo 3d
Un motorizado articulado T Rex Pin Walker Autómatas"No significa nada si no tiene ese swing (Doo wah doo wah doo wah doo wah doo wah doo wah...)"... lo Siento, una vieja canción (Duke Ellington, 1943) vino a la mente, mientras que el diseño de este modelo...
De todos modos, "Motorizado, Articulado T Rex(ish) Pin Walker" es otro pin walker diseño, esta vez con un articulado T Rex estilo de cuerpo que se balancea de lado a lado como el modelo de paseos a lo largo. Y mientras que los paleontólogos de todo el mundo dirá que este modelo no representar con precisión el movimiento de caminar de un T Rex, tengo edad suficiente para haber visto uno, y sí, así es..., uh, ok, bueno, no estoy, no y no, pero fue muy divertido el diseño de este modelo de todos modos.
El modelo está diseñado para hacer pivotar el articulado T Rex cuerpo ("Body.stl") a +- 8 grados, con una rotación a una velocidad suficiente para causar pleno apogeo de la articulación de los impresos en 3D en lugar del cuerpo.
Y si han seguido mi pin walker diseños, usted sabe que ellos fueron inspirados por el talento obras de RobotHut (https://www.youtube.com/user/Robothut) y de rick100 (https://www.youtube.com/channel/UCXe9ERupG5HU4b9KBQ9scqA/featured)
Como de costumbre, probablemente olvidó de un archivo o dos o quién sabe qué otra cosa, así que si usted tiene alguna pregunta, por favor no dude en preguntar como puedo hacer hacer un montón de errores.
Diseñado utilizando Autodesk Fusion 360, rodajas de uso de Cura 4.3.0, e impresas en PLA en una Ultimaker 2+ Extendida, una Ultimaker 3 Extendida, y una Ultimaker S5.
Una nota final, yo no reciben compensación alguna para el diseño, equipo, partes y/o materiales utilizados en este modelo.
Parametros de impresión 3d
Compra, Imprimir y Preparar las PiezasEste modelo utiliza la siguiente no impreso en 3D de las piezas:
• Uno de 3,7 vdc 100 ma de la Batería d...e Litio (https://www.adafruit.com/product/1570).
• Una JST PH de 2-Pin Cable (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Una N20 6VCD 100 RPM del motor del engranaje.
• Un micro interruptor (Uxcell a12013100ux0116 Alto Mando 3P 2 Posición 1P2T SPDT Vertical, Deslice el Interruptor, 0.5 Amp, 50V DC, 50 Pieza, 3 mm).
Usted también necesitará un adecuado cargador de la batería.
He impreso una "Base.stl" en .2 mm de altura de capa (impresión de uno en uno .15mm de altura de capa ahora desde el .2mm versión apareció horrible en las fotos), el 20% relleno con apoyos. He impreso las siguientes piezas en .15mm de altura de capa, de 20% relleno con no soporta:
• Un "Brazo Izquierdo.stl".
• Un "Brazo Derecho.stl".
• Dos "Eje De La Pierna.stl".
• Un "Cuerpo.stl" (asegúrese de que su impresora 3D de no más de extrusión cuando la impresión de esta parte).
• Siete "Saeta.stl".
• Una "Leva Y El Eje.stl".
• Una "Leva.stl".
• Uno De Los "Pies.stl".
• Un "Engranaje De Corona, Eje.stl".
• Un "Engranaje De Corona, De Motor.stl".
• Dos "De Montaje, El Cuerpo.stl".
• Dos "Pin.stl".
• Un "Sube Y Baja.stl".
Esta es una alta precisión de impresión (véase la fotografía de "Cuerpo".stl" en alrededor de 1/3 a través del proceso de impresión en 3D) y el montaje utilizando a veces muy pequeñas de precisión impreso en 3D de piezas en espacios muy reducidos. Antes del montaje, compruebe el ajuste y recorte, archivo, arena, etc. todas las piezas que sean necesarias para el movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para no mover las superficies. Dependiendo de la impresora, la configuración de la impresora y los colores que elegiste, más o menos cortar, limar y/o lijado puede ser requerido. Cuidadosamente todos los bordes que estaban en contacto con la placa de construcción para hacer absolutamente seguro de que todos placa de construcción "cieno" es retirado y que todos los bordes son lisos. He utilizado los pequeños joyeros archivos y un montón de paciencia para realizar este paso.
El modelo también utiliza rosca de montaje, así que he usado un toque y morir conjunto de 6mm (1) para la limpieza de roscas.
He utilizado la máquina ligera de aceite para la lubricación de los engranajes y ejes.
Conecte los cables del Motor, Interruptor y el Conector JST.
Para alambre el motor, el interruptor y el conector JST, he realizado los siguientes pasos:
• Cortar los cables en el conector JST a 40 mm de longitud, a continuación, pelado y estañado los extremos.
• Soldar el cable negro del conector JST del motor "-" terminal.
• Soldar el cable rojo del conector JST a uno de los fuera de los terminales del conmutador.
• Soldar el centro de la terminal del conmutador del motor "+" terminal tal que el interruptor estaba centrado en el motor.
Después de cableado, he conectado el conector JST a la batería, operado el interruptor para encender el motor encendido y apagado, activado el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Con cableado completo, apreté el motor en el soporte del motor de Base.stl" tales que 3 mm del eje del motor extendido por encima del engranaje del motor de la placa.
Agregar los Engranajes, Levas y Ejes.
Hay dos agujeros en la parte superior de los lados del cuerpo de la asamblea, uno grande y uno pequeño. El agujero más grande es la modelo de la derecha que va a ser útil en el montaje de los componentes del modelo en este paso y los pasos que siguen.
Para agregar los engranajes, levas y ejes, he realizado los siguientes pasos:
• Pulsa "Piñón, Corona, Motor.stl" sobre el eje motor.
• Se Deslizó "Cam Y El Eje.stl" parcialmente en el agujero grande en la parte superior derecha de la base de montaje.
• Posicionado "Piñón, Corona, Eje.stl" centrada sobre el pequeño agujero en la base de montaje.
• Presiona la cam y el eje a través del engranaje y el pequeño agujero en la parte superior izquierda de la base de montaje.
• Pulsa "De La Cam.stl" en la cam y el eje de 180 grados fuera de fase con la cam y el eje de la leva.
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los engranajes y levas, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar los Pines.
Para agregar los pines, he realizado los siguientes pasos:
• Coloca un "Pin.stl" en el pin de la ranura en el ensamblaje de la base tal que el balancín • pin conducción orientar hacia adelante.
• Deslizó el pin anillo sobre la cam.
• Aseguró el pin en su lugar con una "Eje de la Pierna.stl".
• Me repite este paso para el resto de los pin y el eje de la pierna.
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los pines, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar el sube y baja y Soportes de la carrocería.
Para agregar el sube y baja y soportes de la carrocería, he realizado los siguientes pasos:
• Girar manualmente el engranaje del motor hasta tanto sube y baja la conducción de los pines de grado.
• Posicionado "Subibaja.stl" en la parte frontal de la base de montaje en la parte inferior de agujero roscado.
• Aseguró el subibaja el uso de una "Saeta.stl".
• Coloca un "Montaje, el Cuerpo.stl" sobre el balancín en la parte frontal de la asamblea alineado con la parte superior del agujero roscado y el balancín dientes y luego se fija en su lugar con una "Saeta.stl".
• Coloca el resto de "el Monte, el Cuerpo.stl" en la parte superior del agujero roscado en la parte trasera del ensamblaje del cuerpo y luego se fija en su lugar con una "Saeta.stl".
En este punto, de nuevo conectado el conector JST a la batería, giró el interruptor de encendido, marcada por el movimiento suave de los sube y baja y el frente del cuerpo de montaje, giró el interruptor de apagado, desconectado de la batería.
Agregar los Pies.
Para agregar los pies, yo les coloca los dedos de los pies hacia adelante sobre la parte inferior del ensamblaje de la base, entonces completamente presionado en la posición (mirar hacia fuera para el interruptor y el cableado) hasta la parte inferior de los pies a ras con la parte inferior de la base de montaje.
Montaje Final.
Para el montaje final, he realizado los siguientes pasos:
• El uso de cinta adhesiva de doble cara, aseguró la batería a la parte trasera inferior del ensamblaje del cuerpo.
• Pulsa "Brazo Derecho.stl" en el agujero en el lado derecho del Cuerpo".stl".
• Pulsa "Brazo Izquierdo.stl" en el agujero en el lado izquierdo del cuerpo de la asamblea.
• Coloca el ensamblaje del cuerpo en los dos soportes de la carrocería, la cabeza hacia adelante.
• Aseguró que el cuerpo de montaje para el montaje de la base con cuatro "Saeta.stl".
• Escondido los conectores y el exceso de cableado entre los pies.
Y así es como lo tengo impreso y montado Motorizado, Articulado T Rex(ish) Pin Walker.
Espero que te haya gustado!
