Talker à broches motorisé et articulé et articulé) 3d pour imprimer
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"Ça ne veut rien dire si ce n'est pas ce swing (doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo ...wah ...)" Désolé, une vieille chanson (Duke Ellington, 1943) est venu à l'esprit lors de la conception de ce modèle ...
Quoi qu'il en soit, "Motoralized, articulé T Rex (ish) Pin Walker" est encore un autre design de marcheur, cette fois avec un corps de style T Rex articulé qui se balance d'un côté à l'autre alors que le modèle marche. Et tandis que les paléontologues du monde entier vous diront que ce modèle ne représente pas avec précision le mouvement de marche d'un T Rex, je suis assez vieux pour en avoir vu un, et oui c'est ..., euh, ok, eh bien non je ' Je ne le fais pas et non, mais c'était amusant de concevoir ce modèle de toute façon.
Le modèle est conçu pour balancer le corps T rex articulé ("body.stl") à + - 8 degrés avec une vitesse rotationnelle suffisamment suffisamment pour provoquer une articulation de la balançoire complète du corps imprimé en 3D.
Et si vous avez suivi mes conceptions de marcheur, vous savez qu'elles ont toutes été inspirées par les œuvres talentueuses de Robothut (https://www.youtube.com/user/robothut) et de Rick100 (https://www.youtube.com / canal / ucxe9erupg5hu4b9kbq9scqa / en vedette)
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.3.0, et imprimé en PLA sur un ultimaker 2+ étendu, un ultimaker 3 étendu et un ultimaker s5.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA ...(https://www.adafruit.com/product/1570).
• Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 100 tr / min.
• Un micro-commutateur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT Switch Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
J'ai imprimé une "base.stl" à une hauteur de calque de .2 mm (imprimer une à une hauteur de calque de 0,15 mm, car la version .2 mm est apparue horrible sur les photographies), 20% rempli avec des supports. J'ai imprimé les pièces suivantes à une hauteur de calque de 0,15 mm, 20% de remplissage sans support:
• Un "bras, gauche.stl".
• Un "bras, à droite.stl".
• Deux "essieu, leg.stl".
• Un "body.stl" (assurez-vous que votre imprimante 3D ne s'inscrit pas trop lors de l'impression de cette pièce).
• Sept "Bolt.stl".
• Un "CAM et AXLE.STL".
• Un "cam.stl".
• un "pieds.stl".
• Un "Gear, Crown, Axle.stl".
• Un "équipement, couronne, moteur.stl".
• deux "montage, body.stl".
• deux "bro.stl".
• un "SeeSaw.stl".
Il s'agit d'une impression de haute précision (voir la photographie de "Body.stl" à environ 1/3 à travers le processus d'impression 3D) et à l'assemblage en utilisant parfois de très petites pièces imprimées 3D de précision dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
J'ai utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.
Tirez le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST.
Pour câbler le connecteur du moteur, de l'interrupteur et du JST, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 40 mm de longueur, puis dépouillé et étagère les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST au moteur "-" Terminal.
• Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de commutation extérieure.
• Souder la borne de l'interrupteur central sur la borne "+" du moteur de telle sorte que l'interrupteur était centré sur le moteur.
Après le câblage, j'ai connecté le connecteur JST à la batterie, utilisé l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Avec le câblage complet, j'ai appuyé sur le moteur dans le support du moteur sur "base.stl" de sorte que 3 mm de l'arbre du moteur s'étendait au-dessus de la plaque de vitesse du moteur.
Ajouter les engrenages, les cames et l'essieu.
Il y a deux trous sur les côtés supérieurs de l'assemblage du corps, un grand et un petit. Le plus grand trou est le modèle de droite qui sera utile pour assembler les composants du modèle dans cette étape et les étapes qui suivent.
Pour ajouter les engrenages, les cames et l'essieu, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
• Glissé "CAM et AXLE.SLE.stl" partiellement dans le grand trou en haut à droite de l'assemblage de base.
• Positionné "Équipement, couronne, axe.stl" centré sur le petit trou dans l'ensemble de base.
• Appuyez sur la came et l'essieu à travers l'équipement et sortiz le petit trou en haut à gauche de l'assemblage de base.
• Appuyez sur "CAM.stl" sur la came et l'essieu à 180 degrés hors de la phase avec la came et la came d'essieu.
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur des engrenages et des cames, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajoutez les broches.
Pour ajouter les épingles, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné un "broche" dans la fente de la broche dans l'assemblage de base de telle sorte que la bascule • la goupille de conduite tournée vers l'avant.
• Gliez l'anneau de la broche sur la came.
• fixé la broche en place avec un "essieu, jambe.stl".
• J'ai répété ces étapes pour la broche et l'essieu des jambes restants.
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur des broches, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajouter la bascule et les supports corporels.
Pour ajouter la bascule et les supports de corps, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Affaire manuellement l'équipement du moteur jusqu'à ce que les deux broches de conduite soient de niveau.
• Positionné "Seesaw.stl" sur l'avant de l'assemblage de base sur le trou fileté inférieur.
• fixé la bascule à l'aide d'un "Bolt.stl".
• Positionné un "mont, corps.stl" au-dessus de la bascule à l'avant de l'assemblage aligné avec le trou fileté supérieur et les dents de la balançoire puis fixées en place à l'aide d'un "boulon.stl".
• Positionné le «montage restant, corps.stl» sur le trou fileté supérieur à l'arrière de l'ensemble du corps puis fixé en place à l'aide d'un «boulon.stl».
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur de la bascule et le support du corps avant, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajoutez les pieds.
Pour ajouter les pieds, je les ai positionnés vers l'avant sur le bas de l'ensemble de base, puis complètement pressé en position (surveillez l'interrupteur et le câblage) jusqu'à ce que le bas des pieds flush avec le bas de l'ensemble de base.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• En utilisant du ruban adhésif double face, j'ai fixé la batterie à l'arrière inférieur de l'assemblage du corps.
• Appuyez sur "bras, à droite.stl" dans le trou sur le côté droit de "Body.stl".
• Appuyez sur "bras, gauche.stl" dans le trou sur le côté gauche de l'assemblage du corps.
• Positionné l'assemblage du corps dans les deux supports de corps, dirigez-vous vers l'avant.
• fixé l'ensemble du corps à l'ensemble de base à l'aide de quatre "Bolt.stl".
• Tiché les connecteurs et l'excès de câblage entre les pieds.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé des épingles à moteur motorisés, articulées T rex (ish).
J'espère que vous l'avez apprécié!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Un automate à épingle T rex articulé motorisé"Ça ne veut rien dire si ce n'est pas ce swing (doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo ...wah ...)" Désolé, une vieille chanson (Duke Ellington, 1943) est venu à l'esprit lors de la conception de ce modèle ...
Quoi qu'il en soit, "Motoralized, articulé T Rex (ish) Pin Walker" est encore un autre design de marcheur, cette fois avec un corps de style T Rex articulé qui se balance d'un côté à l'autre alors que le modèle marche. Et tandis que les paléontologues du monde entier vous diront que ce modèle ne représente pas avec précision le mouvement de marche d'un T Rex, je suis assez vieux pour en avoir vu un, et oui c'est ..., euh, ok, eh bien non je ' Je ne le fais pas et non, mais c'était amusant de concevoir ce modèle de toute façon.
Le modèle est conçu pour balancer le corps T rex articulé ("body.stl") à + - 8 degrés avec une vitesse rotationnelle suffisamment suffisamment pour provoquer une articulation de la balançoire complète du corps imprimé en 3D.
Et si vous avez suivi mes conceptions de marcheur, vous savez qu'elles ont toutes été inspirées par les œuvres talentueuses de Robothut (https://www.youtube.com/user/robothut) et de Rick100 (https://www.youtube.com / canal / ucxe9erupg5hu4b9kbq9scqa / en vedette)
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.3.0, et imprimé en PLA sur un ultimaker 2+ étendu, un ultimaker 3 étendu et un ultimaker s5.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Acheter, imprimer et préparer les piècesCe modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA ...(https://www.adafruit.com/product/1570).
• Un câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 100 tr / min.
• Un micro-commutateur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT Switch Vertical Slide Interrupteur, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
J'ai imprimé une "base.stl" à une hauteur de calque de .2 mm (imprimer une à une hauteur de calque de 0,15 mm, car la version .2 mm est apparue horrible sur les photographies), 20% rempli avec des supports. J'ai imprimé les pièces suivantes à une hauteur de calque de 0,15 mm, 20% de remplissage sans support:
• Un "bras, gauche.stl".
• Un "bras, à droite.stl".
• Deux "essieu, leg.stl".
• Un "body.stl" (assurez-vous que votre imprimante 3D ne s'inscrit pas trop lors de l'impression de cette pièce).
• Sept "Bolt.stl".
• Un "CAM et AXLE.STL".
• Un "cam.stl".
• un "pieds.stl".
• Un "Gear, Crown, Axle.stl".
• Un "équipement, couronne, moteur.stl".
• deux "montage, body.stl".
• deux "bro.stl".
• un "SeeSaw.stl".
Il s'agit d'une impression de haute précision (voir la photographie de "Body.stl" à environ 1/3 à travers le processus d'impression 3D) et à l'assemblage en utilisant parfois de très petites pièces imprimées 3D de précision dans des espaces très serrés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
J'ai utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.
Tirez le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST.
Pour câbler le connecteur du moteur, de l'interrupteur et du JST, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 40 mm de longueur, puis dépouillé et étagère les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST au moteur "-" Terminal.
• Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de commutation extérieure.
• Souder la borne de l'interrupteur central sur la borne "+" du moteur de telle sorte que l'interrupteur était centré sur le moteur.
Après le câblage, j'ai connecté le connecteur JST à la batterie, utilisé l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Avec le câblage complet, j'ai appuyé sur le moteur dans le support du moteur sur "base.stl" de sorte que 3 mm de l'arbre du moteur s'étendait au-dessus de la plaque de vitesse du moteur.
Ajouter les engrenages, les cames et l'essieu.
Il y a deux trous sur les côtés supérieurs de l'assemblage du corps, un grand et un petit. Le plus grand trou est le modèle de droite qui sera utile pour assembler les composants du modèle dans cette étape et les étapes qui suivent.
Pour ajouter les engrenages, les cames et l'essieu, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
• Glissé "CAM et AXLE.SLE.stl" partiellement dans le grand trou en haut à droite de l'assemblage de base.
• Positionné "Équipement, couronne, axe.stl" centré sur le petit trou dans l'ensemble de base.
• Appuyez sur la came et l'essieu à travers l'équipement et sortiz le petit trou en haut à gauche de l'assemblage de base.
• Appuyez sur "CAM.stl" sur la came et l'essieu à 180 degrés hors de la phase avec la came et la came d'essieu.
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur des engrenages et des cames, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajoutez les broches.
Pour ajouter les épingles, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné un "broche" dans la fente de la broche dans l'assemblage de base de telle sorte que la bascule • la goupille de conduite tournée vers l'avant.
• Gliez l'anneau de la broche sur la came.
• fixé la broche en place avec un "essieu, jambe.stl".
• J'ai répété ces étapes pour la broche et l'essieu des jambes restants.
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur des broches, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajouter la bascule et les supports corporels.
Pour ajouter la bascule et les supports de corps, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Affaire manuellement l'équipement du moteur jusqu'à ce que les deux broches de conduite soient de niveau.
• Positionné "Seesaw.stl" sur l'avant de l'assemblage de base sur le trou fileté inférieur.
• fixé la bascule à l'aide d'un "Bolt.stl".
• Positionné un "mont, corps.stl" au-dessus de la bascule à l'avant de l'assemblage aligné avec le trou fileté supérieur et les dents de la balançoire puis fixées en place à l'aide d'un "boulon.stl".
• Positionné le «montage restant, corps.stl» sur le trou fileté supérieur à l'arrière de l'ensemble du corps puis fixé en place à l'aide d'un «boulon.stl».
À ce stade, j'ai de nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement en douceur de la bascule et le support du corps avant, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.
Ajoutez les pieds.
Pour ajouter les pieds, je les ai positionnés vers l'avant sur le bas de l'ensemble de base, puis complètement pressé en position (surveillez l'interrupteur et le câblage) jusqu'à ce que le bas des pieds flush avec le bas de l'ensemble de base.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• En utilisant du ruban adhésif double face, j'ai fixé la batterie à l'arrière inférieur de l'assemblage du corps.
• Appuyez sur "bras, à droite.stl" dans le trou sur le côté droit de "Body.stl".
• Appuyez sur "bras, gauche.stl" dans le trou sur le côté gauche de l'assemblage du corps.
• Positionné l'assemblage du corps dans les deux supports de corps, dirigez-vous vers l'avant.
• fixé l'ensemble du corps à l'ensemble de base à l'aide de quatre "Bolt.stl".
• Tiché les connecteurs et l'excès de câblage entre les pieds.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé des épingles à moteur motorisés, articulées T rex (ish).
J'espère que vous l'avez apprécié!
