Les centaures sont considérés dans de nombreux mythes grecs aussi sauvages que les chevaux sauvages, et auraient habité la région de la magnésia ...et du mont Pelion à Thessalie, la forêt de chênes Foloi à Elis et la péninsule mâle dans le sud de Laconie. Les centaures sont par la suite présentés dans la mythologie romaine et étaient des personnalités familières dans le bestiaire médiéval. Ils restent un aliment de base de la littérature fantastique moderne.