Châssis de robot à faible coût (bêta) Modèle 3D pour les imprimantes 3D gratuit

Châssis de robot à faible coût (bêta) 3d pour imprimer

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Designer

Description du modèle 3D

J'ai conçu ce châssis dans Blender comme une preuve de concept. Cependant, ce n'est pas encore tout à fait fini. Les roues sont basées sur le roul...ement d'équipement d'Emmett.
Cette conception cherche à minimiser le nombre de pièces d'un châssis robot imprimé en 3D. Tout le matériel du châssis coûte moins de 10 $. Les batteries de moteurs et le contrôleur de moteur peuvent remplacer n'importe quel choix. J'espère convertir la conception finale en OpenSCAD afin que la conception soit paramétrique. Les engrenages sur les roues arrière et le moteur ont été fabriqués sur une version personnalisée du générateur de vitesses de Blender. Pour ceux qui générent leurs propres ratios d'équipement, voici les statistiques de l'équipement autour des roues d'entraînement arrière:

Nombre de dents 50
pas de 4 mm
autorisation .5 mm
largeur 2,5 mm
base de 4,2 mm
PA 20D

Je ne fournis pas le script Blender en ce moment car c'est un peu un hack et à l'avenir, j'espère convertir la conception en OpenSCAD de toute façon.