低成本机器人底盘（测试版） 3D打印

设计师

AFJay

3D 模型描述

我使用 Blender 设计了这个底盘作为概念验证。但是，它还没有完全完成。轮子基于 Emmett 的齿轮轴承。
此设计旨在...尽量减少 3D 打印机器人底盘的零件数量。底盘的所有硬件成本不到 10 美元。电机电池和电机控制器可以替换为您选择的任何产品。我希望将最终设计转换为 OpenScad，以便设计具有参数化。后轮和电机上的齿轮是在 Blender 齿轮生成器的定制版本上制作的。对于那些想要生成自己的齿轮比的人，以下是后驱动轮周围齿轮的统计数据：

齿数 50
节距 4mm
间隙 .5mm
宽度 2.5mm
底座 4.2mm
PA 20d

我目前不提供 Blender 脚本，因为它有点儿像黑客，将来我希望将设计转换为 OpenScad。 阅读更多

3D模型打印参数

4x 60mm M6 螺栓（轴）
4x M6 螺母
8x 垫圈
6 40mm M6（电机支架）...

标签

机器人 齿轮 玩具 玩具 游戏

执照

CC Atribution