Mon chat aime se promener dans le jardin. Mais maintenant, l'hiver arrive, il est trop froid de garder ma fenêtre ouverte pour le chat. J'ai donc uti...lisé un arduino pour ouvrir la fenêtre lorsque le chat saute sur la table à l'intérieur ou sur le fenêtre de la fenêtre
Ma fenêtre s'étend sur deux étages, ce qui était un gros avantage dans ce cas. La fenêtre ne peut pas s'ouvrir suffisamment loin pour qu'un intrus puisse entrer et je pouvais installer le steppermoter au deuxième étage où il est à l'écart.
J'ai installé le moteur pas à pas à l'étage et l'ai attaché avec une seule vis pour qu'il puisse tourner un peu. Ceci est nécessaire car le cadre de fenêtre ne se déplace pas le long d'une ligne mais le long d'une courbe. Il vous permet également de déplacer la tige filetée hors du Nutholder afin que vous puissiez ouvrir manuellement et fermer la fenêtre.
Pour fixer la tige filetée à l'axe du stepper, vous aurez besoin de couplages. Mon moteur pas à pas a une poulie fixée dessus, j'ai donc dû utiliser les réglages que j'ai également téléchargés. Pour un moteur pas à pas normal, vous pouvez trouver beaucoup de réglages en recherchant un accouplement Z sur Thingiverse.
J'ai utilisé un lasercoutrez pour couper les nutholderpieces à partir de contreplaqué de bouleau de 5 mm. J'ai foré un petit trou dans le haut pour que je puisse utiliser une broche pour garder la tige filetée à l'intérieur du Nutholder. Si je veux ouvrir manuellement la fenêtre, je peux retirer la broche et déplacer la tige filetée du Nutholder.
Vous avez maintenant un moteur qui peut ouvrir et fermer une fenêtre. La prochaine chose est l'électronique pour contrôler le moteur. J'ai utilisé un Arduino Uno avec un bouclier qui m'a permis de connecter un steppermotor, 2 capteurs, une consommation de puissance 12V, des LED et un conducteur de moteur pas à pas. J'ai fait le bouclier à partir d'un morceau de prototypage
Vous pouvez trouver les schémas et le code de l'UNO dans les documents.
Pour connecter les capteurs de mouvement PIR au bouclier, j'ai utilisé un ancien câble réseau, il a 8 threads dont je n'en avais besoin que 6.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Moteur pas à pas NEMA 17
couplage z
Tige filetée M8
Noix de m8
Nutholder
Vis
câbles et connecteurs
Arduino Uno
Prototyping Board (par exemple Roth ...RE315-HP)
LEDS
résistances (~ 220 ohms)
En-têtes féminines 2,54 mm
En-têtes masculins 2,54 mm
stepperdriver
capteurs de mouvement PIR
Enveloppes pour capteurs PIR et Arduino
12V DC PowerSupply
outils:
tournevis
fer à souder
outil de serrage
laser
Imprimante 3D