猫用自动窗户 3D打印

设计师

Monique de Wilt

3D 模型描述

我的猫喜欢在花园里闲逛。但是现在冬天来了，太冷了，不能把窗户打开给猫。所以当猫跳到室内的桌子上或室外...的窗台上时，我使用 arduino 打开窗户
我的窗户横跨两层楼，这在这种情况下是一个很大的优势。窗户不能开得太远让任何入侵者进来，我可以在二楼安装步进电机，这样就不会挡路了。

我在楼上安装了步进电机，只用一颗螺丝固定，这样它就可以旋转一点。这是必要的，因为窗框不是沿着直线移动，而是沿着曲线移动。它还使您能够将螺纹杆从螺母固定器上移出，以便您可以手动打开和关闭窗户。

要将螺纹杆连接到步进电机的轴上，您需要联轴器。我的步进电机上固定着一个滑轮，所以我必须使用我也上传的联轴器。对于普通的步进电机，您可以通过在 Thingiverse 上搜索 Z 型联轴器来找到很多联轴器。

我使用激光切割机从 5 毫米桦木胶合板上切割出螺母座部件。我在顶部钻了一个小孔，这样我就可以使用销钉将螺纹杆固定在螺母座内。如果我想手动打开窗户，我可以取出销钉并将螺纹杆从螺母座中移出。

现在您有一个可以打开和关闭窗户的电机。接下来是控制电机的电子设备。我使用了一个带屏蔽的 Arduino uno，它允许我连接一个步进电机、2 个传感器、一个 12v 电源、一些 led 和一个步进电机驱动器。我用一块原型板制作了屏蔽

您可以在文档中找到 uno 的原理图和代码。

为了将 pir 运动传感器连接到屏蔽，我使用了一条旧网线，它有 8 个线程，但我只需要其中的 6 个。 阅读更多

3D模型打印参数

Nema 17 步进电机
z 型联轴器
M8 螺纹杆
M8 螺母
螺母夹
螺钉
电缆和连接器
Arduino Uno
原型板（例如 ROTH RE315-HP）
LED
电...阻（~220 欧姆）
母头 2.54 毫米
公头 2.54 毫米
步进驱动器
PIR 运动传感器
PIR 传感器和 Arduino 外壳
12V 直流电源

工具：
螺丝刀
烙铁
压接工具
激光切割机
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标签

Cat.home 自动化.window.arduino.pir 传感器

执照

CC Atribution