"Hopper" est un mécanisme de saut imprimé en 3D. En utilisant deux ressorts et une "masse" (le moteur, le ...porte-moteur, l'interrupteur, la batterie, les engrenages, l'essieu et les cames), le mécanisme comprime d'abord les ressorts, puis les libère pour propulser la masse vers le haut jusqu'à un arrêt brutal provoquant le hopper.
Modélisé après la liquidation et les jouets à sauter à la batterie de mes années beaucoup plus tôt, Hopper a été conçue pour démontrer la différence entre l'énergie potentielle (énergie stockée dans les ressorts via la batterie, le moteur, le support de moteur, l'interrupteur, les engrenages, l'essieu et les cames) et Énergie cinétique (énergie libérée des ressorts et la vitesse résultante de la batterie, du moteur, du porte-moteur, de l'interrupteur, des engrenages, de l'essieu et des cames), tout en divertissant les petits-enfants!
Et comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.3.0, et imprimé en PLA sur un Ultimaker 3 étendu et un Ultimaker S5.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Parties.
J'ai acquis les parties suivantes pour Hopper:
• Une batterie au lithium de 3,7 VDC 100mA (https://www.adafruit.com/product/1570).
• Un... câble JST PH 2-PIN (https://www.adafruit.com/product/3814).
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 100 tr / min.
• Un micro interrupteur (Uxcell A12013100UX0116 Bouton haut 3P 2 Position 1P2T SPDT • • • Interrupteur de diapositive verticale, 0,5 ampère, 50V DC, 50 pièces, 3 mm).
• Deux ressorts (longueur de 32 mm, section de 0,5 mm, OD 8 mm (à partir d'une quincaillerie locale).
Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.
J'ai imprimé une des parties suivantes pour Hopper à une hauteur de couche de 0,15 mm, 50% rempli sans support:
Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Tirez le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST.
Pour câbler le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Coupez les fils sur le connecteur JST à 40 mm de longueur, puis dépouillé et étagère les extrémités.
• Souder le fil noir du connecteur JST au moteur "-" Terminal.
• Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de commutation extérieure.
• Souder un fil rouge de la borne "+" du moteur à la borne du commutateur central.
Après le câblage, j'ai connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et vérifié que l'arbre du moteur tournait dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu à partir de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur (sinon, inversez le câblage du moteur). J'ai ensuite éteint l'interrupteur et déconnecté la batterie.
Assemblez la trémie.
Pour assembler Hopper, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Appuyez sur l'assemblage du moteur dans "Base.stl" de sorte que 3 mm de l'essieu se trouve au-dessus de la plaque de vitesse du moteur.
• Appuyez sur l'interrupteur dans l'ensemble de base du grand côté du trou d'essieu.
• Faire glisser la batterie dans l'assemblage de base et fixé en place avec du ruban adhésif double face.
• Appuyez sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
• Positionné "Gear, couronne, essieu.stl" Centré sur le petit trou d'essieu, "essieu, engrenage (10, 2). trou d'essieu.
• Appuyez sur "Gear (10, 2) .Stl" sur l'essieu de telle sorte que la dent s'aligne avec la dent sur l'équipement de l'essieu.
• glissé "jambe" dans l'assemblage de base de telle sorte que les dents des jambes aient fait face aux dents de l'engrenage et de l'essieu.
• Placé les ressorts sur la jambe.
• pressé "pieds.stl" sur la jambe jusqu'à ce que les pieds contactent les ressorts, puis collé les pieds à la jambe à l'aide de petits points de colle cyanoacrylate.
• Connecté la batterie au connecteur JST, allumé l'interrupteur et Hopper a sauté!
Si votre trémie manque de traction, vous pouvez coller de petites bandes de papier de verre 120 grits au dessous des pieds.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé la "trémie".