料斗。 3D打印
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“Hopper”是一种 3D 打印跳跃机制。使用两个弹簧和一个“质量块”（电机、电机支架、开...关、电池、齿轮、轴和凸轮），该机制首先压缩弹簧，然后释放弹簧以推动质量块向上突然停止，导致 Hopper 跳跃。
Hopper 仿照我早年玩过的发条和电池供电的跳跃玩具，旨在展示势能（通过电池、电机、电机支架、开关、齿轮、轴和凸轮存储在弹簧中的能量）和动能（弹簧释放的能量以及由此产生的电池、电机、电机支架、开关、齿轮、轴和凸轮的速度）之间的差异，同时也能娱乐孙子孙女！
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.3.0 切片，并在 Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上以 PLA 打印。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
我为 Hopper 采购了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 100RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT • • • 垂直滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
• 两个弹簧（32 毫米长、0.5 毫米截面、8 毫米外径（从当地五金店购买）。
您还需要一个合适的电池充电器。
我为 Hopper 3D 打印了以下零件，层高为 0.15 毫米，填充率为 50%，无支撑：
• 轴，齿轮 (10, 2).stl
• 底座.stl
• 脚.stl
• 齿轮 (10, 2).stl
• 齿轮，冠，轴.stl
• 齿轮，冠，电机.stl
• 腿.stl
组装前，对所有零件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都是移除所有边缘，确保所有边缘光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成此步骤。
连接电机、开关和 JST 连接器。
要连接电机、开关和 JST 连接器，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的电线剪至 40 毫米长，然后剥去两端的电线并镀锡。
• 将 JST 连接器上的黑线焊接到电机“-”端子。
• 将 JST 连接器上的红线焊接到外部开关端子之一。
• 将电机“+”端子上的红线焊接到中央开关端子。
接线后，我将电池连接到 JST 连接器，打开开关，并验证从电机轴端看电机轴是否顺时针旋转（如果不是，请反转电机接线）。然后我关闭开关并断开电池。
组装料斗。
为了组装 Hopper，我执行了以下步骤：
• 将电机组件压入“Base.stl”，使轴的 3mm 位于电机齿轮板上方。
• 将开关压入大轴孔侧的底座组件。
• 将电池滑入底座组件并用双面胶带固定到位。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压在电机轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”置于小轴孔上方的中心，将“Axle, Gear (10, 2).stl”滑入大轴孔，将轴压入轴冠齿轮，然后从小轴孔中拉出。
• 将“Gear (10, 2).stl”压在轴上，使齿与轴齿轮上的齿对齐。
• 将“Leg.stl”滑入底座组件，使腿齿面向齿轮和轴齿轮齿。
• 将弹簧放在腿上。
• 将“Feet.stl”按压到腿上，直到脚接触到弹簧，然后使用小点氰基丙烯酸酯胶将脚粘在腿上。
• 将电池连接到 JST 连接器，打开开关，Hopper 跳起来！
如果您的 Hopper 缺乏牵引力，您可以将 120 粒度砂纸的小条粘在脚的底面上。
这就是我 3D 打印和组装“Hopper”的方式。
希望您喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
3D 打印“跳跃”机制。“Hopper”是一种 3D 打印跳跃机制。使用两个弹簧和一个“质量块”（电机、电机支架、开...关、电池、齿轮、轴和凸轮），该机制首先压缩弹簧，然后释放弹簧以推动质量块向上突然停止，导致 Hopper 跳跃。
Hopper 仿照我早年玩过的发条和电池供电的跳跃玩具，旨在展示势能（通过电池、电机、电机支架、开关、齿轮、轴和凸轮存储在弹簧中的能量）和动能（弹簧释放的能量以及由此产生的电池、电机、电机支架、开关、齿轮、轴和凸轮的速度）之间的差异，同时也能娱乐孙子孙女！
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.3.0 切片，并在 Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上以 PLA 打印。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
3D模型打印参数
零件。我为 Hopper 采购了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 100RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT • • • 垂直滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
• 两个弹簧（32 毫米长、0.5 毫米截面、8 毫米外径（从当地五金店购买）。
您还需要一个合适的电池充电器。
我为 Hopper 3D 打印了以下零件，层高为 0.15 毫米，填充率为 50%，无支撑：
• 轴，齿轮 (10, 2).stl
• 底座.stl
• 脚.stl
• 齿轮 (10, 2).stl
• 齿轮，冠，轴.stl
• 齿轮，冠，电机.stl
• 腿.stl
组装前，对所有零件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都是移除所有边缘，确保所有边缘光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成此步骤。
连接电机、开关和 JST 连接器。
要连接电机、开关和 JST 连接器，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的电线剪至 40 毫米长，然后剥去两端的电线并镀锡。
• 将 JST 连接器上的黑线焊接到电机“-”端子。
• 将 JST 连接器上的红线焊接到外部开关端子之一。
• 将电机“+”端子上的红线焊接到中央开关端子。
接线后，我将电池连接到 JST 连接器，打开开关，并验证从电机轴端看电机轴是否顺时针旋转（如果不是，请反转电机接线）。然后我关闭开关并断开电池。
组装料斗。
为了组装 Hopper，我执行了以下步骤：
• 将电机组件压入“Base.stl”，使轴的 3mm 位于电机齿轮板上方。
• 将开关压入大轴孔侧的底座组件。
• 将电池滑入底座组件并用双面胶带固定到位。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压在电机轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”置于小轴孔上方的中心，将“Axle, Gear (10, 2).stl”滑入大轴孔，将轴压入轴冠齿轮，然后从小轴孔中拉出。
• 将“Gear (10, 2).stl”压在轴上，使齿与轴齿轮上的齿对齐。
• 将“Leg.stl”滑入底座组件，使腿齿面向齿轮和轴齿轮齿。
• 将弹簧放在腿上。
• 将“Feet.stl”按压到腿上，直到脚接触到弹簧，然后使用小点氰基丙烯酸酯胶将脚粘在腿上。
• 将电池连接到 JST 连接器，打开开关，Hopper 跳起来！
如果您的 Hopper 缺乏牵引力，您可以将 120 粒度砂纸的小条粘在脚的底面上。
这就是我 3D 打印和组装“Hopper”的方式。
希望您喜欢它！
