Robot modulaire smars Modèle 3D pour les imprimantes 3D gratuit

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Designer

TUITXY

Description du modèle 3D

L'acronyme SMARS du «système robotique assemblable modulaire sans vis / vissé» est un simple robot conçu pour le domaine éducatif. Les principal...es caractéristiques des SMAR sont le nombre réduit de composants, la possibilité de le monter sans vis et sans souder aucune pièce, il n'a pas besoin de colle ou similaire et il est vraiment bon marché à construire. Un autre point principal des SMAR est la conception modulaire. Vous pouvez monter différents capteurs et outils et concevoir vos propres pièces. À l'avenir, j'ajouterai de nouveaux modules ou DLC pour améliorer le modèle, mais ce serait bien si vous pouviez partager vos mods.
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Pour construire le modèle de base (avec «Châssis -sl.stl»), vous avez juste besoin de peu de composants supplémentaires:
-2x Mini 150rpm moteurs https://amzn.to/2qygbqy
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-1x 9 [v] batterie https://amzn.to/2bozgsh
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-1x 9 [V] Connecteur de batterie https://amzn.to/2pizfxs
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-1x arduino uno https://amzn.to/2bqsde
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-1x Shield moteur Adafruit V1 ou V2 https://amzn.to/2qy8fxf
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Pour la version vissée («Châssis -S.stl»), vous avez juste besoin de deux vis de 25 mm M4 et deux écrous d'auto-verrouillage.
CONSEILS:
Les joints des pistes sont simplement des morceaux de filament de 1,75 mm coupés sur la bonne longueur.
Pour assembler la version sans vis, vous aurez besoin d'une pince à adhérence à l'articulation multi-glisser pour insérer les «roues esclaves».
L'un des prochains DLC sera le mod quadpod. Si vous êtes interrompu pour passer des pistes aux jambes, utilisez la version vissée «Chassis-S.Stl» («Châssis-sl» ne sera pas compatible)!
Ces modèles s'adaptent également:
-3x batteries AAA (vérifiez mon profil pour le DLC)
-1x Contrôleur PS3 1800mAh 3,7 V Batterie Li-ion (soyez prudent et utilisez-le uniquement si vous
Sachez ce que vous faites!)
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Vidéo: https://youtu.be/jcqkudwnzig
P.S Fichiers mis à jour pour ultrasonic 2a et 2b, utilisez-les, les anciens ont une erreur et vous pouvez avoir des problèmes pendant l'impression