Un automate de serpent imprimé en 3d. 3d pour imprimer
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https://youtu.be/iftrjlosffk
Juste avant de concevoir une enceinte pour "un automate de serpent imprimé... en 3D", la famille, les amis et les abonnés qui ont vu le mécanisme devenu fasciné en le regardant en action, si fasciné qu'ils étaient déçus de le cacher dans une enceinte. Voici donc "un automate de serpent imprimé en 3D" pour que tout le monde puisse voir sous forme "Open Format"!
Pendant le fonctionnement, ce mécanisme assemble deux chaînes en une chaîne "pseudo rigide" pour créer un serpent et l'élever de sa cartouche. Lorsqu'elle est complètement assemblée et élevée, le mécanisme inverse mécaniquement la direction et démonte le serpent en deux chaînes alors qu'elle baisse le serpent dans la cartouche.
Le mécanisme utilise un chariot de vitesse rotatif pour l'inversion mécanique. Lorsque le chariot tourne vers la position de l'ascension, les engrenages de chariot entraînent un engrenage à ascension pour assembler et élever le serpent de sa cartouche. Et lorsque le chariot tourne vers la position descendante, les engrenages de chariot entraînent un engrenage descendant pour démonter et abaisser le serpent dans sa cartouche.
Cependant, sans intervention, le chariot rotatif tournera continuellement via le moteur d'engrenages et, en tant que tel, doit être interrompu pour entraîner l'ascension et descendre les engrenages afin d'assembler / d'élever puis de démonter / abaisser le serpent. Pour suspendre la rotation du chariot aux positions appropriées, la roue de chariot a deux languettes d'arrêt; un pour la position Ascend et une seconde pour la position descendante.
Un ensemble d'interrupteur mécanique déplace une seule broche alternativement entre les tableaux d'arrêt de la roue de chariot Ascend et Descender afin de suspendre la rotation aux positions de l'ascension et descendants. L'interrupteur mécanique est positionné par un bras attaché au pignon de la chaîne qui définit les limites de voyage du serpent lorsqu'il monte et descend.
À 6VDC, le mécanisme attire une moyenne de 15 mA, suffisamment bas pour un fonctionnement à énergie solaire qui était l'un de mes nombreux objectifs de conception.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à commenter car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide d'Ultimaker Cura 4.8.0 et 3D imprimé en PLA sur Ultimaker S5S.
J'ai acquis les parties suivantes:
• Un moteur d'engrenage N20 100 tr / min 6VDC.
• Un support de batterie 4AAA avec interrupteur ON / ...OFF.
• Quatre batteries AAA.
• un 6,35 par 10,3 printemps.
• Un joint torique R08 (ID 11 mm, 2,5 mm).
• Fil de musique de 2 mm de diamètre.
Le fichier joint "Parties.pdf" contient le nom, la quantité, le remplissage, la hauteur de la couche et la prise en charge de toutes les pièces imprimées 3D que j'ai imprimées pour ce mécanisme. Remarque Les pièces avec une extension ".3MF" sont des impressions à double extrusion.
Ce mécanisme est un imprimé et un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces confinés avec un alignement très précis. J'ai imprimé les chaînes, les engrenages, les leviers, les bras, les cames et les roues en utilisant le "profil d'ingénierie" Ultimaker Cura 4.8.0 sur mon Ultimaker S5S, qui offre une tolérance très précise nécessitant un minimum de réglage, de dépôt, de forage ou de ponçage. Cependant, avant l'assemblage, je teste toujours ajusté et taillé, classé, foré, poncé, etc. Toutes les pièces nécessaires au besoin pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et un ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon vos paramètres de trancheuse, imprimante, imprimantes et les couleurs que vous avez choisies, plus ou moins la coupe, le dépôt, le forage et / ou le ponçage peuvent être nécessaires pour recréer avec succès ce modèle. J'ai soigneusement déposé tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses en utilisant de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Ce mécanisme utilise également un ensemble fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1, 8 mm par 1,25) si nécessaire pour le nettoyage du fil.
Broches.
Le mécanisme utilise deux broches métalliques (une longueur de 14 mm, la deuxième longueur de 8 mm) pour le contrôle de l'ascendance / descendance. J'ai fait ces épingles à partir de fil de musique de 2 mm de diamètre comme suit:
• Utilisé une lame de coupure dans un outil rotatif maintenu à la main pour contourner une extrémité d'une longueur du fil musical de 2 mm de diamètre.
• a marqué le fil musical à 14 mm de l'extrémité arrondie.
• Coupez la longueur de 14 mm.
• Déposé l'extrémité de coupe lisse.
• Répété les quatre étapes précédentes pour la broche de longueur de 8 mm.
Avec les broches complètes, en utilisant de petits points de colle cyanoacrylate épaisse, j'ai collé la broche de 14 mm dans le trou dans "Slide, Switch.stl" et la broche de 8 mm dans "Switch.stl".
Ensuite, je:
• Positionné l'ensemble de l'interrupteur dans la base.
• Faire glisser le glissement de l'interrupteur à travers la base, appuyé sur l'ensemble de l'interrupteur, puis glissé à travers la base.
• Alignez l'ensemble de commutation exactement entre les deux marques de l'assemblage de glissière.
• À l'aide de petits points de colle cyanoacrylate épaisse, a fixé l'ensemble de l'interrupteur à l'ensemble de lame.
• Positionné "bras, glissière, commutateur.stl" sur la broche sur l'ensemble de glissière, puis l'a tourné en position sur la base.
• s'est assuré que l'assemblage glissait facilement dans la base.
Transport.
Pour assembler le chariot, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Gliez le ressort sur la broche sur "chariot, arm.stl".
• Placé "Engrenage (.75m 16T) .stl" sur la broche sur l'assemblage de chariot.
• Placé "Motor, moteur (.75m 16T) .stl" dans le trou central dans "chariot, wheel.stl".
• Alignez les assemblages du bras et des roues de chariot puis les appuyés ensemble.
• Souder les fils de la batterie aux bornes du moteur de telle sorte que le moteur tourne dans le sens horaire comme vu à partir de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur de l'engrenage.
• Appuyez sur "essieu, moteur.stl" sur l'arbre du moteur d'engrenage.
• Positionné le chariot dans la base.
• Appuyez sur le moteur dans la base.
• Faire glisser le moteur vers l'ensemble de chariot, aligné l'arbre du moteur avec le trou central dans l'engrenage de l'ensemble du chariot, puis appuyé sur l'arbre du moteur dans l'engrenage du moteur de l'ensemble du chariot.
• ajusté soigneusement le moteur dans l'ensemble de base, tel que l'ensemble de chariot était centré entre le support de moteur et les tours de chariot et tourné facilement.
Ascendre et descendre les engrenages et les essieux.
Pour ajouter les engrenages et les essieux ascendants et descendants, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné "Gear, ascendant.stl" dans l'assemblage de base et fixé en place avec "essieu, équipement, ascension.stl", s'assurant que le matériel ascension tournait librement.
• Positionné "Gear, Descend.stl" dans l'assemblage de base et fixé en place avec "essieu, équipement, descendance.stl" et "équipement (.75m 16t) et axe.stl".
Serpent et cartouche.
https://youtu.be/c173qtm_mbs
Pour assembler le serpent et la cartouche, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné le joint torique sur "essieu, Sprocket.stl".
• Positionné les extrémités du support de tête de "Snake, chaîne, vert, broches de 1,2 mm.stl" et "serpent, chaîne, jaune, broches de 1,2 mm.stl" ensemble.
• En commençant aux extrémités du montage de la tête des chaînes, j'ai glissé mes doigts dans les deux chaînes pour les relier ensemble.
• Appuyez sur "Tête de 3 mf" sur les extrémités du support de tête des chaînes.
• Placé "Sprocket (15 dents) .stl" dans le trou de pignon dans "cartridge.stl", positionnant le petit trou d'indexation dans le pignon comme indiqué.
• Inséré l'extrémité de l'ensemble de serpent dans l'ensemble de la cartouche, a engagé la chaîne verte avec le pignon, puis a soigneusement glissé le serpent dans la cartouche notant la position du trou d'indexation du pignon final lorsqu'il est complètement inséré.
• Appuyez sur "Cartouche, couvercle" sur l'assemblage de la cartouche.
• Appuyez sur "Sprocket.Arm.stl" sur le pignon de telle sorte qu'avec le trou d'indexation du pignon, le bras pointe directement vers le bas.
• Appuyez sur "Gear, Sprocket.stl" sur le pignon.
Assemblage final et test.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Déplacez le bras de diapositive vers la position Ascend (pleine droite).
• Positionné soigneusement l'ensemble de cartouche sur l'ensemble de base, alignant le trou de pignon de l'assemblage de la cartouche avec le trou fileté de l'assemblage de base.
• Inséré le pignon d'essieu dans le trou d'essieu du pignon et le serré légèrement.
• Inséré un "boulon, cartouche.stl" à travers le trou de montage de la cartouche dans la base et le serré.
• Inséré le boulon de cartouche restant à travers le trou de montage de la cartouche dans la base et le serré.
Avec l'assemblage final terminé, j'ai allumé la batterie et légèrement serré / desserré l'ensemble d'essieu du pignon jusqu'à ce que le serpent descende en douceur dans la cartouche.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé «un automate de serpent imprimé en 3D».
J'espère que vous l'avez apprécié!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Assemble et démonte un "serpent" enchaîné.https://youtu.be/iftrjlosffk
Juste avant de concevoir une enceinte pour "un automate de serpent imprimé... en 3D", la famille, les amis et les abonnés qui ont vu le mécanisme devenu fasciné en le regardant en action, si fasciné qu'ils étaient déçus de le cacher dans une enceinte. Voici donc "un automate de serpent imprimé en 3D" pour que tout le monde puisse voir sous forme "Open Format"!
Pendant le fonctionnement, ce mécanisme assemble deux chaînes en une chaîne "pseudo rigide" pour créer un serpent et l'élever de sa cartouche. Lorsqu'elle est complètement assemblée et élevée, le mécanisme inverse mécaniquement la direction et démonte le serpent en deux chaînes alors qu'elle baisse le serpent dans la cartouche.
Le mécanisme utilise un chariot de vitesse rotatif pour l'inversion mécanique. Lorsque le chariot tourne vers la position de l'ascension, les engrenages de chariot entraînent un engrenage à ascension pour assembler et élever le serpent de sa cartouche. Et lorsque le chariot tourne vers la position descendante, les engrenages de chariot entraînent un engrenage descendant pour démonter et abaisser le serpent dans sa cartouche.
Cependant, sans intervention, le chariot rotatif tournera continuellement via le moteur d'engrenages et, en tant que tel, doit être interrompu pour entraîner l'ascension et descendre les engrenages afin d'assembler / d'élever puis de démonter / abaisser le serpent. Pour suspendre la rotation du chariot aux positions appropriées, la roue de chariot a deux languettes d'arrêt; un pour la position Ascend et une seconde pour la position descendante.
Un ensemble d'interrupteur mécanique déplace une seule broche alternativement entre les tableaux d'arrêt de la roue de chariot Ascend et Descender afin de suspendre la rotation aux positions de l'ascension et descendants. L'interrupteur mécanique est positionné par un bras attaché au pignon de la chaîne qui définit les limites de voyage du serpent lorsqu'il monte et descend.
À 6VDC, le mécanisme attire une moyenne de 15 mA, suffisamment bas pour un fonctionnement à énergie solaire qui était l'un de mes nombreux objectifs de conception.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à commenter car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide d'Ultimaker Cura 4.8.0 et 3D imprimé en PLA sur Ultimaker S5S.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Parties.J'ai acquis les parties suivantes:
• Un moteur d'engrenage N20 100 tr / min 6VDC.
• Un support de batterie 4AAA avec interrupteur ON / ...OFF.
• Quatre batteries AAA.
• un 6,35 par 10,3 printemps.
• Un joint torique R08 (ID 11 mm, 2,5 mm).
• Fil de musique de 2 mm de diamètre.
Le fichier joint "Parties.pdf" contient le nom, la quantité, le remplissage, la hauteur de la couche et la prise en charge de toutes les pièces imprimées 3D que j'ai imprimées pour ce mécanisme. Remarque Les pièces avec une extension ".3MF" sont des impressions à double extrusion.
Ce mécanisme est un imprimé et un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces confinés avec un alignement très précis. J'ai imprimé les chaînes, les engrenages, les leviers, les bras, les cames et les roues en utilisant le "profil d'ingénierie" Ultimaker Cura 4.8.0 sur mon Ultimaker S5S, qui offre une tolérance très précise nécessitant un minimum de réglage, de dépôt, de forage ou de ponçage. Cependant, avant l'assemblage, je teste toujours ajusté et taillé, classé, foré, poncé, etc. Toutes les pièces nécessaires au besoin pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et un ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon vos paramètres de trancheuse, imprimante, imprimantes et les couleurs que vous avez choisies, plus ou moins la coupe, le dépôt, le forage et / ou le ponçage peuvent être nécessaires pour recréer avec succès ce modèle. J'ai soigneusement déposé tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses en utilisant de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Ce mécanisme utilise également un ensemble fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1, 8 mm par 1,25) si nécessaire pour le nettoyage du fil.
Broches.
Le mécanisme utilise deux broches métalliques (une longueur de 14 mm, la deuxième longueur de 8 mm) pour le contrôle de l'ascendance / descendance. J'ai fait ces épingles à partir de fil de musique de 2 mm de diamètre comme suit:
• Utilisé une lame de coupure dans un outil rotatif maintenu à la main pour contourner une extrémité d'une longueur du fil musical de 2 mm de diamètre.
• a marqué le fil musical à 14 mm de l'extrémité arrondie.
• Coupez la longueur de 14 mm.
• Déposé l'extrémité de coupe lisse.
• Répété les quatre étapes précédentes pour la broche de longueur de 8 mm.
Avec les broches complètes, en utilisant de petits points de colle cyanoacrylate épaisse, j'ai collé la broche de 14 mm dans le trou dans "Slide, Switch.stl" et la broche de 8 mm dans "Switch.stl".
Ensuite, je:
• Positionné l'ensemble de l'interrupteur dans la base.
• Faire glisser le glissement de l'interrupteur à travers la base, appuyé sur l'ensemble de l'interrupteur, puis glissé à travers la base.
• Alignez l'ensemble de commutation exactement entre les deux marques de l'assemblage de glissière.
• À l'aide de petits points de colle cyanoacrylate épaisse, a fixé l'ensemble de l'interrupteur à l'ensemble de lame.
• Positionné "bras, glissière, commutateur.stl" sur la broche sur l'ensemble de glissière, puis l'a tourné en position sur la base.
• s'est assuré que l'assemblage glissait facilement dans la base.
Transport.
Pour assembler le chariot, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Gliez le ressort sur la broche sur "chariot, arm.stl".
• Placé "Engrenage (.75m 16T) .stl" sur la broche sur l'assemblage de chariot.
• Placé "Motor, moteur (.75m 16T) .stl" dans le trou central dans "chariot, wheel.stl".
• Alignez les assemblages du bras et des roues de chariot puis les appuyés ensemble.
• Souder les fils de la batterie aux bornes du moteur de telle sorte que le moteur tourne dans le sens horaire comme vu à partir de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur de l'engrenage.
• Appuyez sur "essieu, moteur.stl" sur l'arbre du moteur d'engrenage.
• Positionné le chariot dans la base.
• Appuyez sur le moteur dans la base.
• Faire glisser le moteur vers l'ensemble de chariot, aligné l'arbre du moteur avec le trou central dans l'engrenage de l'ensemble du chariot, puis appuyé sur l'arbre du moteur dans l'engrenage du moteur de l'ensemble du chariot.
• ajusté soigneusement le moteur dans l'ensemble de base, tel que l'ensemble de chariot était centré entre le support de moteur et les tours de chariot et tourné facilement.
Ascendre et descendre les engrenages et les essieux.
Pour ajouter les engrenages et les essieux ascendants et descendants, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné "Gear, ascendant.stl" dans l'assemblage de base et fixé en place avec "essieu, équipement, ascension.stl", s'assurant que le matériel ascension tournait librement.
• Positionné "Gear, Descend.stl" dans l'assemblage de base et fixé en place avec "essieu, équipement, descendance.stl" et "équipement (.75m 16t) et axe.stl".
Serpent et cartouche.
https://youtu.be/c173qtm_mbs
Pour assembler le serpent et la cartouche, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné le joint torique sur "essieu, Sprocket.stl".
• Positionné les extrémités du support de tête de "Snake, chaîne, vert, broches de 1,2 mm.stl" et "serpent, chaîne, jaune, broches de 1,2 mm.stl" ensemble.
• En commençant aux extrémités du montage de la tête des chaînes, j'ai glissé mes doigts dans les deux chaînes pour les relier ensemble.
• Appuyez sur "Tête de 3 mf" sur les extrémités du support de tête des chaînes.
• Placé "Sprocket (15 dents) .stl" dans le trou de pignon dans "cartridge.stl", positionnant le petit trou d'indexation dans le pignon comme indiqué.
• Inséré l'extrémité de l'ensemble de serpent dans l'ensemble de la cartouche, a engagé la chaîne verte avec le pignon, puis a soigneusement glissé le serpent dans la cartouche notant la position du trou d'indexation du pignon final lorsqu'il est complètement inséré.
• Appuyez sur "Cartouche, couvercle" sur l'assemblage de la cartouche.
• Appuyez sur "Sprocket.Arm.stl" sur le pignon de telle sorte qu'avec le trou d'indexation du pignon, le bras pointe directement vers le bas.
• Appuyez sur "Gear, Sprocket.stl" sur le pignon.
Assemblage final et test.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Déplacez le bras de diapositive vers la position Ascend (pleine droite).
• Positionné soigneusement l'ensemble de cartouche sur l'ensemble de base, alignant le trou de pignon de l'assemblage de la cartouche avec le trou fileté de l'assemblage de base.
• Inséré le pignon d'essieu dans le trou d'essieu du pignon et le serré légèrement.
• Inséré un "boulon, cartouche.stl" à travers le trou de montage de la cartouche dans la base et le serré.
• Inséré le boulon de cartouche restant à travers le trou de montage de la cartouche dans la base et le serré.
Avec l'assemblage final terminé, j'ai allumé la batterie et légèrement serré / desserré l'ensemble d'essieu du pignon jusqu'à ce que le serpent descende en douceur dans la cartouche.
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé «un automate de serpent imprimé en 3D».
J'espère que vous l'avez apprécié!
