3d 打印的蛇形自动机。 3D打印
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https://youtu.be/iFTrJLOSFFk
就在为“3D 打印蛇形自动机”设计外壳之前，观看该装置的家...人、朋友和追随者们都被它的运作所吸引，他们如此着迷以至于他们很失望我会把它藏在外壳里。所以这里是“3D 打印蛇形自动机”，供大家以“开放格式”观看！
在操作过程中，该装置将两条链条组装成一条“伪刚性”链条，形成一条蛇形并将其从盒中抬起。当完全组装和抬起时，该装置会机械地反转方向，并在将蛇形自动机放回盒中时将蛇形自动机拆成两条链条。
该装置使用旋转齿轮托架进行机械反转。当托架旋转到上升位置时，托架齿轮驱动上升齿轮以组装蛇形自动机并将其从盒中抬起。当滑架旋转到下降位置时，滑架齿轮驱动下降齿轮，将蛇形物拆开并放回其筒内。
但是，如果不进行干预，旋转齿轮滑架将通过齿轮马达持续旋转，因此必须暂停以驱动上升和下降齿轮，以便组装/升起然后拆卸/降低蛇形物。为了在适当的位置暂停滑架旋转，滑架轮有两个止动片；一个用于上升位置，另一个用于下降位置。
机械开关组件在上升和下降滑架轮止动片之间交替移动单个销，以便在上升和下降位置暂停旋转。机械开关由连接到链传动链轮的臂定位，该链轮设置蛇形物上升和下降时的行程限制。
在 6VDC 时，该机制平均消耗 15MA，足够低以实现太阳能供电，这是我的众多设计目标之一。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何疑问，请随时发表评论，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Ultimaker Cura 4.8.0 切片，并在 Ultimaker S5s 上使用 PLA 进行 3D 打印。
我获得了以下零件：
• 一个 N20 100RPM 6VDC 齿轮马达。
• 一个带开/关开关的 4AAA 电池座。
• 四节 AAA ...池。
• 一个 6.35 x 10.3 弹簧。
• 一个 R08（11mm ID，2.5mm 截面）O 形圈。
• 2mm 直径琴线。
附件“Parts.pdf”包含我为此机制打印的所有 3D 打印零件的名称、数量、填充、层高和支撑。请注意，带有“.3MF”扩展名的零件是双挤出打印。
该机制是一种高精度打印和组装，有时在狭窄空间内使用非常小的精密 3D 打印零件，并进行高精度对准。我使用 Ultimaker S5 上的 Ultimaker Cura 4.8.0“工程配置文件”打印了链条、齿轮、杠杆、臂、凸轮和车轮，它提供了高度精确的公差，几乎不需要任何修整、锉平、钻孔或打磨。然而，在组装之前，我仍然对所有部件进行了测试和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的切片机、打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平、钻孔和/或打磨才能成功重新创建此模型。我仔细地锉平了与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都是光滑的，使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制还使用螺纹组装，因此如果需要清洁螺纹，我使用了丝锥和板牙套装（6mm x 1，8mm x 1.25）。
销钉。
该机制使用两个金属销（一个 14 毫米长，另一个 8 毫米长）进行上升/下降控制。我用直径为 2 毫米的琴线制作了这些销，如下所示：
• 使用手持旋转工具中的切割刀片将直径为 2 毫米的琴线的一端磨圆。
• 在距离圆端 14 毫米处标记琴线。
• 切断 14 毫米长度。
• 将切割端打磨光滑。
• 对 8 毫米长度的销重复前面的四个步骤。
销完成后，使用小点厚氰基丙烯酸酯胶，我将 14 毫米销粘在“Slide, Switch.stl”中的孔中，将 8 毫米销粘在“Switch.stl”中。
接下来，我：
• 将开关组件放置在底座中。
• 将开关滑块滑过底座，按下开关组件，然后滑过底座。
• 将开关组件精确地对准滑动组件上的两个标记。
• 使用小点厚氰基丙烯酸酯胶将开关组件固定到滑动组件上。
• 将“Arm, Slide, Switch.stl”定位在滑动组件上的销钉上，然后将其旋转到底座上的位置。
• 确保组件在底座中轻松滑动。
托架。
为了组装托架，我执行了以下步骤：
• 将弹簧滑过“Carriage, Arm.stl”上的销钉。
• 将“Gear (.75m 16t).stl”放在托架组件上的销钉上。
• 将“Gear, Motor (.75m 16t).stl”放入“Carriage, Wheel.stl”的中心孔中。
• 对齐托架臂和车轮组件，然后将它们压在一起。
• 将电池组电线焊接到电机端子上，使从齿轮电机的电机轴端看，电机顺时针旋转。
• 将“Axle, Motor.stl”压到齿轮电机轴上。
• 将滑架组件放入底座。
• 将电机压入底座。
• 将电机滑向滑架组件，将电机轴与滑架组件电机齿轮的中心孔对齐，然后将电机轴压入滑架组件电机齿轮。
• 小心地调整底座组件中的电机，使滑架组件位于电机支架和滑架塔之间的中心并轻松旋转。
上升和下降齿轮和轴。
要添加上升和下降齿轮和轴，我执行了以下步骤：
• 将“Gear, Ascend.stl”放入底座组件中，并用“Axle, Gear, Ascend.stl”固定到位，确保上升齿轮可以自由旋转。
• 将“Gear, Descend.stl”放入底座组件中，并用“Axle, Gear, Descend.stl”和“Gear (.75m 16t) And Axle.stl”固定到位。
蛇形链和弹药筒。
https://youtu.be/C173qtM_mBs
为了组装蛇形链和弹药筒，我执行了以下步骤：
• 将 O 形圈放在“Axle, Sprocket.stl”上。
• 将“Snake, Chain, Green, 1.2mm pins.stl”和“Snake, Chain, Yellow, 1.2mm pins.stl”的头架端放在一起。
• 从链条的头架端开始，用手指向上滑动两条链条将它们连接在一起。
• 将“Head.3mf”按压到链条的头架端。
• 将“Sprocket (15 Teeth).stl”放入“Cartridge.stl”中的链轮孔中，并将小索引孔定位在链轮上，如图所示。
• 将蛇形链组件的末端插入筒式组件，将绿色链条与链轮啮合，然后小心地将蛇形链滑入筒式组件，注意完全插入时链轮的最终定位孔位置。
• 将“Cartridge, Lid.st”按到筒式组件上。
• 将“Sprocket.Arm.stl”按到链轮上，使链轮定位孔垂直向上，臂垂直向下。
• 将“Gear, Sprocket.stl”按到链轮组件上。
最终组装和测试。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 将滑动臂移动到上升（最右）位置。
• 小心地将筒式组件放置在底座组件上，使筒式组件链轮孔与底座组件螺纹孔对齐。
• 将链轮轴组件插入链轮轴孔并稍微拧紧。
• 将一个“Bolt, Cartridge.stl”通过墨盒安装孔插入底座并拧紧。
• 将剩余的墨盒螺栓通过墨盒安装孔插入底座并拧紧。
完成最终组装后，我打开电池组并稍微拧紧/松开链轮轴组件，直到蛇平稳下降到墨盒中。
这就是我 3D 打印和组装“3D 打印蛇形自动机”的方法。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
组装和拆卸一条双链“蛇”。https://youtu.be/iFTrJLOSFFk
就在为“3D 打印蛇形自动机”设计外壳之前，观看该装置的家...人、朋友和追随者们都被它的运作所吸引，他们如此着迷以至于他们很失望我会把它藏在外壳里。所以这里是“3D 打印蛇形自动机”，供大家以“开放格式”观看！
在操作过程中，该装置将两条链条组装成一条“伪刚性”链条，形成一条蛇形并将其从盒中抬起。当完全组装和抬起时，该装置会机械地反转方向，并在将蛇形自动机放回盒中时将蛇形自动机拆成两条链条。
该装置使用旋转齿轮托架进行机械反转。当托架旋转到上升位置时，托架齿轮驱动上升齿轮以组装蛇形自动机并将其从盒中抬起。当滑架旋转到下降位置时，滑架齿轮驱动下降齿轮，将蛇形物拆开并放回其筒内。
但是，如果不进行干预，旋转齿轮滑架将通过齿轮马达持续旋转，因此必须暂停以驱动上升和下降齿轮，以便组装/升起然后拆卸/降低蛇形物。为了在适当的位置暂停滑架旋转，滑架轮有两个止动片；一个用于上升位置，另一个用于下降位置。
机械开关组件在上升和下降滑架轮止动片之间交替移动单个销，以便在上升和下降位置暂停旋转。机械开关由连接到链传动链轮的臂定位，该链轮设置蛇形物上升和下降时的行程限制。
在 6VDC 时，该机制平均消耗 15MA，足够低以实现太阳能供电，这是我的众多设计目标之一。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何疑问，请随时发表评论，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Ultimaker Cura 4.8.0 切片，并在 Ultimaker S5s 上使用 PLA 进行 3D 打印。
3D模型打印参数
零件。我获得了以下零件：
• 一个 N20 100RPM 6VDC 齿轮马达。
• 一个带开/关开关的 4AAA 电池座。
• 四节 AAA ...池。
• 一个 6.35 x 10.3 弹簧。
• 一个 R08（11mm ID，2.5mm 截面）O 形圈。
• 2mm 直径琴线。
附件“Parts.pdf”包含我为此机制打印的所有 3D 打印零件的名称、数量、填充、层高和支撑。请注意，带有“.3MF”扩展名的零件是双挤出打印。
该机制是一种高精度打印和组装，有时在狭窄空间内使用非常小的精密 3D 打印零件，并进行高精度对准。我使用 Ultimaker S5 上的 Ultimaker Cura 4.8.0“工程配置文件”打印了链条、齿轮、杠杆、臂、凸轮和车轮，它提供了高度精确的公差，几乎不需要任何修整、锉平、钻孔或打磨。然而，在组装之前，我仍然对所有部件进行了测试和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的切片机、打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平、钻孔和/或打磨才能成功重新创建此模型。我仔细地锉平了与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都是光滑的，使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制还使用螺纹组装，因此如果需要清洁螺纹，我使用了丝锥和板牙套装（6mm x 1，8mm x 1.25）。
销钉。
该机制使用两个金属销（一个 14 毫米长，另一个 8 毫米长）进行上升/下降控制。我用直径为 2 毫米的琴线制作了这些销，如下所示：
• 使用手持旋转工具中的切割刀片将直径为 2 毫米的琴线的一端磨圆。
• 在距离圆端 14 毫米处标记琴线。
• 切断 14 毫米长度。
• 将切割端打磨光滑。
• 对 8 毫米长度的销重复前面的四个步骤。
销完成后，使用小点厚氰基丙烯酸酯胶，我将 14 毫米销粘在“Slide, Switch.stl”中的孔中，将 8 毫米销粘在“Switch.stl”中。
接下来，我：
• 将开关组件放置在底座中。
• 将开关滑块滑过底座，按下开关组件，然后滑过底座。
• 将开关组件精确地对准滑动组件上的两个标记。
• 使用小点厚氰基丙烯酸酯胶将开关组件固定到滑动组件上。
• 将“Arm, Slide, Switch.stl”定位在滑动组件上的销钉上，然后将其旋转到底座上的位置。
• 确保组件在底座中轻松滑动。
托架。
为了组装托架，我执行了以下步骤：
• 将弹簧滑过“Carriage, Arm.stl”上的销钉。
• 将“Gear (.75m 16t).stl”放在托架组件上的销钉上。
• 将“Gear, Motor (.75m 16t).stl”放入“Carriage, Wheel.stl”的中心孔中。
• 对齐托架臂和车轮组件，然后将它们压在一起。
• 将电池组电线焊接到电机端子上，使从齿轮电机的电机轴端看，电机顺时针旋转。
• 将“Axle, Motor.stl”压到齿轮电机轴上。
• 将滑架组件放入底座。
• 将电机压入底座。
• 将电机滑向滑架组件，将电机轴与滑架组件电机齿轮的中心孔对齐，然后将电机轴压入滑架组件电机齿轮。
• 小心地调整底座组件中的电机，使滑架组件位于电机支架和滑架塔之间的中心并轻松旋转。
上升和下降齿轮和轴。
要添加上升和下降齿轮和轴，我执行了以下步骤：
• 将“Gear, Ascend.stl”放入底座组件中，并用“Axle, Gear, Ascend.stl”固定到位，确保上升齿轮可以自由旋转。
• 将“Gear, Descend.stl”放入底座组件中，并用“Axle, Gear, Descend.stl”和“Gear (.75m 16t) And Axle.stl”固定到位。
蛇形链和弹药筒。
https://youtu.be/C173qtM_mBs
为了组装蛇形链和弹药筒，我执行了以下步骤：
• 将 O 形圈放在“Axle, Sprocket.stl”上。
• 将“Snake, Chain, Green, 1.2mm pins.stl”和“Snake, Chain, Yellow, 1.2mm pins.stl”的头架端放在一起。
• 从链条的头架端开始，用手指向上滑动两条链条将它们连接在一起。
• 将“Head.3mf”按压到链条的头架端。
• 将“Sprocket (15 Teeth).stl”放入“Cartridge.stl”中的链轮孔中，并将小索引孔定位在链轮上，如图所示。
• 将蛇形链组件的末端插入筒式组件，将绿色链条与链轮啮合，然后小心地将蛇形链滑入筒式组件，注意完全插入时链轮的最终定位孔位置。
• 将“Cartridge, Lid.st”按到筒式组件上。
• 将“Sprocket.Arm.stl”按到链轮上，使链轮定位孔垂直向上，臂垂直向下。
• 将“Gear, Sprocket.stl”按到链轮组件上。
最终组装和测试。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 将滑动臂移动到上升（最右）位置。
• 小心地将筒式组件放置在底座组件上，使筒式组件链轮孔与底座组件螺纹孔对齐。
• 将链轮轴组件插入链轮轴孔并稍微拧紧。
• 将一个“Bolt, Cartridge.stl”通过墨盒安装孔插入底座并拧紧。
• 将剩余的墨盒螺栓通过墨盒安装孔插入底座并拧紧。
完成最终组装后，我打开电池组并稍微拧紧/松开链轮轴组件，直到蛇平稳下降到墨盒中。
这就是我 3D 打印和组装“3D 打印蛇形自动机”的方法。
希望你喜欢它！
