3d打印简易“行走”装置 3D打印
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https://youtu.be/q9p56CIYZ_k
我真的很喜欢机制，因此，当我最近在 YouTube 推荐视频源中看到一个...由 thang010146 设计的简单行走机制的 CAD 动画时：
https://youtu.be/1ht3nz4YgGY
我不得不尝试重新创建他的机制以进行 3D 打印。
thang01014 的机制设计为由扭力弹簧或橡皮筋驱动，但我决定设计一个电动版本。经过一个漫长的下午的设计、3D 打印和组装，“一种简单的 3D 打印“行走”机制”就是结果。正如他的视频所示，该机制确实可以轻松地在“崎岖”的地形上行驶。
我对他的设计的实现包括八个独特的 3D 打印部件（总共二十六个 3D 打印部件，因为有许多重复的部件）、一个电机、电池和电池连接器。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.6.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上使用 PLA 进行 3D 打印。
我获得了以下零件：
• 一个 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 针电缆 (ht...tps://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达（在线）。
我以 0.15mm 层高、20% 填充率 3D 打印了以下零件：
• 六个“Arm.stl”。
• 六个“Axle, Side.stl”。
• 三个“Axle.stl”。
• 一个“Base.stl”。
• 六个“Bolt, Axle.stl”。
• 一个“Gear, Axle.stl”。
• 一个“Gear, Motor.stl”。
• 两个“Side.stl”。
组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平、钻孔和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
该机制还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）进行螺纹清洁。
组装。
对于组装，我执行了以下步骤：
• 将“Gear, Motor.stl”放入“Base.stl”，然后将电机压入底座和齿轮。
• 将 JST 连接器焊接到电机上。
• 将“Gear, Axle.stl”压到其中一个“Axle.stl”上。
• 将轴组件放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt, Axle.stl”固定到位。
• 将第二个轴放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt.stl”固定到位。
• 将第三个轴放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt.stl”固定到位。
• 使用三个“Axle, Side.stl”将一个“Side.stl”连接到底座组件臂的一侧。
• 使用三个“Axle, Side.stl”将另一侧连接到底座组件臂的另一侧。
• 使用双面胶带将电池固定到底座组件上。
• 组装后，我只需将 JST 连接器插入电池连接器，就可以了！
这就是我 3D 打印和组装“简单的 3D 打印“行走”机制”的方式。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
一种简单的行走机制。https://youtu.be/q9p56CIYZ_k
我真的很喜欢机制，因此，当我最近在 YouTube 推荐视频源中看到一个...由 thang010146 设计的简单行走机制的 CAD 动画时：
https://youtu.be/1ht3nz4YgGY
我不得不尝试重新创建他的机制以进行 3D 打印。
thang01014 的机制设计为由扭力弹簧或橡皮筋驱动，但我决定设计一个电动版本。经过一个漫长的下午的设计、3D 打印和组装，“一种简单的 3D 打印“行走”机制”就是结果。正如他的视频所示，该机制确实可以轻松地在“崎岖”的地形上行驶。
我对他的设计的实现包括八个独特的 3D 打印部件（总共二十六个 3D 打印部件，因为有许多重复的部件）、一个电机、电池和电池连接器。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.6.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上使用 PLA 进行 3D 打印。
3D模型打印参数
零件。我获得了以下零件：
• 一个 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 针电缆 (ht...tps://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达（在线）。
我以 0.15mm 层高、20% 填充率 3D 打印了以下零件：
• 六个“Arm.stl”。
• 六个“Axle, Side.stl”。
• 三个“Axle.stl”。
• 一个“Base.stl”。
• 六个“Bolt, Axle.stl”。
• 一个“Gear, Axle.stl”。
• 一个“Gear, Motor.stl”。
• 两个“Side.stl”。
组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平、钻孔和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
该机制还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）进行螺纹清洁。
组装。
对于组装，我执行了以下步骤：
• 将“Gear, Motor.stl”放入“Base.stl”，然后将电机压入底座和齿轮。
• 将 JST 连接器焊接到电机上。
• 将“Gear, Axle.stl”压到其中一个“Axle.stl”上。
• 将轴组件放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt, Axle.stl”固定到位。
• 将第二个轴放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt.stl”固定到位。
• 将第三个轴放置在底座组件中，然后用两个“Arm.stl”和两个“Bolt.stl”固定到位。
• 使用三个“Axle, Side.stl”将一个“Side.stl”连接到底座组件臂的一侧。
• 使用三个“Axle, Side.stl”将另一侧连接到底座组件臂的另一侧。
• 使用双面胶带将电池固定到底座组件上。
• 组装后，我只需将 JST 连接器插入电池连接器，就可以了！
这就是我 3D 打印和组装“简单的 3D 打印“行走”机制”的方式。
希望你喜欢它！
