万圣节快乐鬼别针步行者。 3D打印
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万圣节只剩几周了，我们的一个孙子即将在我们家度过另一个周六晚上（他对万圣节非常兴...奋，所以当他来这里时，他会穿上他祖母（也就是我的妻子）为他买的众多万圣节服装之一），我设计了这款“万圣节快乐鬼魂 Pin Walker”，它基于我之前的 pin walker 平台，以配合他的鬼魂服装。
我设计了双挤出和单挤出快乐鬼魂，Cura 4.2 表示双挤出鬼魂需要大约 3 小时才能进行 3D 打印，因此它和其余部件成为周五晚上的“通宵打印”。周六早上花了几分钟进行清理、焊接和组装，“万圣节快乐鬼魂 Pin Walker”已准备好迎接我们孙子的到来。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.2 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
最后说明一下，我不会因本模型中使用的设计、零件和/或材料而获得任何形式的报酬。
我使用了以下耗材：
• 轻机油。
• 焊料。
• 双面胶带。
购买、打印和准备零件。
此模型...用以下非 3D 打印部件：
• 一个 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 针电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT 垂直 • 滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
您可能还需要合适的电池充电器。
对于 3D 打印部件，我已将文件“3D Printed Parts.pdf”包含在内，其中包含我打印的 3D 部件的部件名称、数量、层高、填充和支撑设置。“Ghost.3mf”是双挤出幽灵，“Ghost.stl”是单挤出幽灵，您只需要其中一个。
这是一个高精度打印和组装模型，有时使用非常小的部件，并且空间非常狭窄。组装前，根据需要对所有部件进行试装和修整、锉磨、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉磨和/或打磨。仔细锉磨与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都是光滑的。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
该模型还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套件（6mm x 1）清洁螺纹。
我使用轻质机油润滑齿轮和轴。
连接幽灵电机和开/关开关
要连接幽灵电机和开/关开关，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的电线剪至 40mm 长，然后剥去电线末端并镀锡。
• 将 JST 连接器上的黑线焊接到电机“-”端子。
• 将 JST 连接器上的红线焊接到外部开关端子之一。
• 将中心开关端子焊接到电机“+”端子。
接线后，我将 JST 连接器连接到电池并操作开关以打开和关闭电机。
组装底座。
https://youtu.be/KvGp_8ibVIc
为了组装底座，我执行了以下步骤：
• 将齿轮马达压入“Base.stl”，使马达轴高出马达齿轮板 3 毫米。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压到马达轴上。
• 将“Mount, Ghost.stl”从顶部底座组件向下滑动，并用两个“Axle, Body.stl”固定到位。
• 将一个“Cam.stl”压到“Axle.stl”上的短六角轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”放置在底座组件内较小的轴孔上方。
• 将凸轮和轴组件的较长六角轴滑入底座组件较大的轴孔中。
• 将较长的六角轴轴穿过轴齿轮并从底座组件中较小的轴孔中压出。
• 旋转齿轮系，使凸轮处于其最高位置。
• 将剩余的“Cam.stl”按压到轴组件的长六角轴端，使凸轮处于其最低位置（与第一个凸轮成 180 度）。
• 将一个“Leg.stl”滑入底座组件，并将凸轮环置于凸轮上方，并用一个“Axle, Leg.stl”固定到位。
• 将剩余的“Leg.stl”滑入底座组件，并将凸轮环置于凸轮上方，并用剩余的“Axle, Leg.stl”固定到位。
• 旋转齿轮系，直到支脚销处于水平位置（一个凸轮笔直向前，其余凸轮笔直向后）。
• 将“Seesaw.stl”置于底座组件的上部螺纹孔上方，并用“Axle, Seesaw.stl”固定到位，确保跷跷板的中心两个齿围绕着车身支架上的中心齿。
• 用双面胶带将电池固定在底座组件的后部。
此时，我将电机连接到电源以测试组件。我润滑并操作组件，并注意到功耗为 18 到 20ma。完成后，我使用 JST 连接器将电池连接到电机。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 使用一小点氰基丙烯酸酯胶或一小条双面胶带将开关固定在脚内侧。
• 从底座组件的顶部向下滑动“Ghost.3mf”（或“Ghost.stl”），直到接触车身支架，将幽灵支架孔与车身支架孔对齐，然后使用两个“Bolt, Ghost.stl”将幽灵固定到车身支架上。
• 仔细检查接线是否干扰移动部件。
这就是我打印和组装 Ultimaker 机器人“Pin Walker”的方式。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
万圣节主题 Pin Walker。万圣节只剩几周了，我们的一个孙子即将在我们家度过另一个周六晚上（他对万圣节非常兴...奋，所以当他来这里时，他会穿上他祖母（也就是我的妻子）为他买的众多万圣节服装之一），我设计了这款“万圣节快乐鬼魂 Pin Walker”，它基于我之前的 pin walker 平台，以配合他的鬼魂服装。
我设计了双挤出和单挤出快乐鬼魂，Cura 4.2 表示双挤出鬼魂需要大约 3 小时才能进行 3D 打印，因此它和其余部件成为周五晚上的“通宵打印”。周六早上花了几分钟进行清理、焊接和组装，“万圣节快乐鬼魂 Pin Walker”已准备好迎接我们孙子的到来。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.2 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
最后说明一下，我不会因本模型中使用的设计、零件和/或材料而获得任何形式的报酬。
3D模型打印参数
我使用的耗材。我使用了以下耗材：
• 轻机油。
• 焊料。
• 双面胶带。
购买、打印和准备零件。
此模型...用以下非 3D 打印部件：
• 一个 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 针电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达。
• 一个微动开关 (Uxcell a12013100ux0116 高旋钮 3P 2 位置 1P2T SPDT 垂直 • 滑动开关，0.5 安培，50V DC，50 件，3 毫米)。
您可能还需要合适的电池充电器。
对于 3D 打印部件，我已将文件“3D Printed Parts.pdf”包含在内，其中包含我打印的 3D 部件的部件名称、数量、层高、填充和支撑设置。“Ghost.3mf”是双挤出幽灵，“Ghost.stl”是单挤出幽灵，您只需要其中一个。
这是一个高精度打印和组装模型，有时使用非常小的部件，并且空间非常狭窄。组装前，根据需要对所有部件进行试装和修整、锉磨、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉磨和/或打磨。仔细锉磨与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都是光滑的。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
该模型还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套件（6mm x 1）清洁螺纹。
我使用轻质机油润滑齿轮和轴。
连接幽灵电机和开/关开关
要连接幽灵电机和开/关开关，我执行了以下步骤：
• 将 JST 连接器上的电线剪至 40mm 长，然后剥去电线末端并镀锡。
• 将 JST 连接器上的黑线焊接到电机“-”端子。
• 将 JST 连接器上的红线焊接到外部开关端子之一。
• 将中心开关端子焊接到电机“+”端子。
接线后，我将 JST 连接器连接到电池并操作开关以打开和关闭电机。
组装底座。
https://youtu.be/KvGp_8ibVIc
为了组装底座，我执行了以下步骤：
• 将齿轮马达压入“Base.stl”，使马达轴高出马达齿轮板 3 毫米。
• 将“Gear, Crown, Motor.stl”压到马达轴上。
• 将“Mount, Ghost.stl”从顶部底座组件向下滑动，并用两个“Axle, Body.stl”固定到位。
• 将一个“Cam.stl”压到“Axle.stl”上的短六角轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle.stl”放置在底座组件内较小的轴孔上方。
• 将凸轮和轴组件的较长六角轴滑入底座组件较大的轴孔中。
• 将较长的六角轴轴穿过轴齿轮并从底座组件中较小的轴孔中压出。
• 旋转齿轮系，使凸轮处于其最高位置。
• 将剩余的“Cam.stl”按压到轴组件的长六角轴端，使凸轮处于其最低位置（与第一个凸轮成 180 度）。
• 将一个“Leg.stl”滑入底座组件，并将凸轮环置于凸轮上方，并用一个“Axle, Leg.stl”固定到位。
• 将剩余的“Leg.stl”滑入底座组件，并将凸轮环置于凸轮上方，并用剩余的“Axle, Leg.stl”固定到位。
• 旋转齿轮系，直到支脚销处于水平位置（一个凸轮笔直向前，其余凸轮笔直向后）。
• 将“Seesaw.stl”置于底座组件的上部螺纹孔上方，并用“Axle, Seesaw.stl”固定到位，确保跷跷板的中心两个齿围绕着车身支架上的中心齿。
• 用双面胶带将电池固定在底座组件的后部。
此时，我将电机连接到电源以测试组件。我润滑并操作组件，并注意到功耗为 18 到 20ma。完成后，我使用 JST 连接器将电池连接到电机。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 使用一小点氰基丙烯酸酯胶或一小条双面胶带将开关固定在脚内侧。
• 从底座组件的顶部向下滑动“Ghost.3mf”（或“Ghost.stl”），直到接触车身支架，将幽灵支架孔与车身支架孔对齐，然后使用两个“Bolt, Ghost.stl”将幽灵固定到车身支架上。
• 仔细检查接线是否干扰移动部件。
这就是我打印和组装 Ultimaker 机器人“Pin Walker”的方式。
希望你喜欢它！
