蜂鸟。 3D打印
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https://youtu.be/2vsFSrN2SaA
我的妻子喜欢蜂鸟，这就是我设计我的第一个蜂鸟自动机“蜂鸟”的原因（https://www....youmagine.com/designs/hummingbird）。那么，还有什么比拥有一个蜂鸟自动机更好呢？当然是这个双蜂鸟自动机“蜂鸟”！
“蜂鸟”由一百多个 3D 打印部件和三个购买部件组装而成，打印和组装绝对是一个挑战。
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果你有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.2 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
我购买了以下零件：
○ 150rpm 齿轮马达（搜索“uxcell DC 3V 150RPM 微型减速马达迷你...轮箱，带 2 个端子，用于 RC 汽车机器人模型 DIY 发动机玩具”）。
○ 一个 3vdc 电源。
○ 一个适合电源连接器的同轴连接器（可选）。
随附文件“蜂鸟零件清单”包含此模型所需的 3D 打印零件的零件名称、数量、层高和填充设置。
“蜂鸟”是一种高精度打印和组装模型。组装前，对所有零件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。小心地锉平与构建板接触的所有边缘，以确保构建板的所有“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
“蜂鸟”也使用螺纹组装，因此我使用 6mm x1 丝锥和板牙进行螺纹清洁。
组装蜂鸟。
https://www.youtube.com/watch?v=AWzwdxY4i3w
我组装了右边的蜂鸟（封面图片中的洋红色）：
○ 组装了视频中所示的六个万向节（视频中显示的五个，第六个使用“Gear, Yoke, Drive (Module 1.1, Teeth 20.stl”）。
○ 将一个“Bolt, Gear, Crown.stl”压入一个“Gear, Crown (Module 1.5, Teeth 12).stl”。
○ 将螺栓和冠齿轮组件滑入一个“Spacer, Flat.stl”，然后用一个轭组件固定到位，确保组件可以自由旋转。
○ 将一个“Gear, Crown (Module 1.5, Teeth 12).stl”压入一个“Axle, Wheels.stl”上，小心地将齿轮与轴花键对齐。
○ 将轴和冠齿轮组件定位到一个“Body, Right.stl”，齿轮与车身相邻。
○ 将轭组件压入车身。
○ 将“Body, Left.stl”压入组件。
○ 将两个“Wheel, RHT.stl”拧入轮轴和冠齿轮组件螺纹上，并对齐球窝接头。
○ 使用八个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”将四个“Spacer, Round.stl”定位并固定到车身组件中。
○ 将一个“Pivot, Shoulder.stl”放入一个“Pivot, Wing.stl”中，然后用一个“Bolt Pivot Wing.stl”固定到位，确保组件可以自由旋转。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 2.8mm Shoulder.stl”将一个“Wing, Right.stl”固定到肩部组件上。
○ 将“Rod Connecting 6.3mm Hole.stl”的一端卡在机翼组件的球上。
○ 将机翼组件定位到右侧车身的肩部上，然后用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将连接杆的剩余一端卡在右轮上的球上，然后确保组件可以自由旋转。
○ 重复左翼的机翼组装步骤。
○ 将一个“Axle, Drive.stl”拧入万向节的自由端。
○ 将一个万向节组件拧到驱动轴的自由端。
○ 将一个“Tail.stl”放置在框架之间，并用两个“Bold, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
我组装了左侧（封面图片中的黄色）蜂鸟，就像组装右侧蜂鸟一样，只是颠倒了轴和冠组件的方向，使得齿轮与左侧主体相邻（例如“喙对喙”镜像）。
组装底座。
我按如下方式组装底座：
○ 将电机连接到同轴连接器（可选），使得从电机轴端看时电机轴顺时针旋转。
○ 将电机压入“Base.stl”。
○ 使用附带的螺母将同轴电缆固定到底座组件上。
○ 将“Gear, Motor (Module 1.1, Teeth 10).stl”压到电机轴上。
○ 将一个“齿轮，轭，驱动（模块 1.1，齿 20）.stl”组件（在上一步中组装）放置在底座组件中，并将一个“耦合器，18mm.stl”拧入齿轮螺纹中。
○ 将“齿轮，蜗杆.stl”拧到耦合器上。
○ 将一个“耦合器，4.4mm.stl”拧入齿轮轭组件的自由端。
○ 将剩余的“耦合器.stl”拧入蜗轮。
○ 将一个轭组件拧到耦合器上。
○ 将一个“Coupler, 4mm.stl”拧入轭架组件的自由端。
○ 将“Gear.stl”定位在底座组件中，然后用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将一个“Arm, Gear.stl”固定到“Arm.stl”上。
○ 使用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将此臂组件固定到底座组件的左端，确保臂可以自由旋转。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将剩余的“Arm, Gear.stl”固定到“Arm, Offset.stl”（在偏移臂的外表面上）。
○ 使用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将此臂组件固定到底座组件的右端，确保臂可自由旋转。
○ 使用一个“Axle, Arm, Gear.stl”将每个齿轮臂的自由端固定到齿轮上。
○ 给电机通电，让左臂移动到最低限度，然后断电。
○ 将“Cover, Left.stl”滑到左臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 给电机通电，让右臂移动到最低限度，然后断电。
○ 将“Cover, Right.stl”滑到右臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将“Cover, Left.stl”滑到左臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤。
○ 将左鸟组件（封面图中为黄色）放置在左臂上，并用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将左鸟轭拧到左底座耦合器上。
○ 将右鸟组件（封面图中为洋红色）放置在右臂上，并用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将右鸟轭拧到右底座耦合器上。
○ 将两个“Flower.stl”按到“Stems.stl”上，使较长的花瓣垂直对齐。
○ 将花朵和茎组件压入底座。
这就是我打印和组装“蜂鸟”的方法。
希望你喜欢！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
蜂鸟。https://youtu.be/2vsFSrN2SaA
我的妻子喜欢蜂鸟，这就是我设计我的第一个蜂鸟自动机“蜂鸟”的原因（https://www....youmagine.com/designs/hummingbird）。那么，还有什么比拥有一个蜂鸟自动机更好呢？当然是这个双蜂鸟自动机“蜂鸟”！
“蜂鸟”由一百多个 3D 打印部件和三个购买部件组装而成，打印和组装绝对是一个挑战。
和往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果你有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.2 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
3D模型打印参数
购买、打印和准备零件。我购买了以下零件：
○ 150rpm 齿轮马达（搜索“uxcell DC 3V 150RPM 微型减速马达迷你...轮箱，带 2 个端子，用于 RC 汽车机器人模型 DIY 发动机玩具”）。
○ 一个 3vdc 电源。
○ 一个适合电源连接器的同轴连接器（可选）。
随附文件“蜂鸟零件清单”包含此模型所需的 3D 打印零件的零件名称、数量、层高和填充设置。
“蜂鸟”是一种高精度打印和组装模型。组装前，对所有零件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。小心地锉平与构建板接触的所有边缘，以确保构建板的所有“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
“蜂鸟”也使用螺纹组装，因此我使用 6mm x1 丝锥和板牙进行螺纹清洁。
组装蜂鸟。
https://www.youtube.com/watch?v=AWzwdxY4i3w
我组装了右边的蜂鸟（封面图片中的洋红色）：
○ 组装了视频中所示的六个万向节（视频中显示的五个，第六个使用“Gear, Yoke, Drive (Module 1.1, Teeth 20.stl”）。
○ 将一个“Bolt, Gear, Crown.stl”压入一个“Gear, Crown (Module 1.5, Teeth 12).stl”。
○ 将螺栓和冠齿轮组件滑入一个“Spacer, Flat.stl”，然后用一个轭组件固定到位，确保组件可以自由旋转。
○ 将一个“Gear, Crown (Module 1.5, Teeth 12).stl”压入一个“Axle, Wheels.stl”上，小心地将齿轮与轴花键对齐。
○ 将轴和冠齿轮组件定位到一个“Body, Right.stl”，齿轮与车身相邻。
○ 将轭组件压入车身。
○ 将“Body, Left.stl”压入组件。
○ 将两个“Wheel, RHT.stl”拧入轮轴和冠齿轮组件螺纹上，并对齐球窝接头。
○ 使用八个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”将四个“Spacer, Round.stl”定位并固定到车身组件中。
○ 将一个“Pivot, Shoulder.stl”放入一个“Pivot, Wing.stl”中，然后用一个“Bolt Pivot Wing.stl”固定到位，确保组件可以自由旋转。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 2.8mm Shoulder.stl”将一个“Wing, Right.stl”固定到肩部组件上。
○ 将“Rod Connecting 6.3mm Hole.stl”的一端卡在机翼组件的球上。
○ 将机翼组件定位到右侧车身的肩部上，然后用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将连接杆的剩余一端卡在右轮上的球上，然后确保组件可以自由旋转。
○ 重复左翼的机翼组装步骤。
○ 将一个“Axle, Drive.stl”拧入万向节的自由端。
○ 将一个万向节组件拧到驱动轴的自由端。
○ 将一个“Tail.stl”放置在框架之间，并用两个“Bold, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
我组装了左侧（封面图片中的黄色）蜂鸟，就像组装右侧蜂鸟一样，只是颠倒了轴和冠组件的方向，使得齿轮与左侧主体相邻（例如“喙对喙”镜像）。
组装底座。
我按如下方式组装底座：
○ 将电机连接到同轴连接器（可选），使得从电机轴端看时电机轴顺时针旋转。
○ 将电机压入“Base.stl”。
○ 使用附带的螺母将同轴电缆固定到底座组件上。
○ 将“Gear, Motor (Module 1.1, Teeth 10).stl”压到电机轴上。
○ 将一个“齿轮，轭，驱动（模块 1.1，齿 20）.stl”组件（在上一步中组装）放置在底座组件中，并将一个“耦合器，18mm.stl”拧入齿轮螺纹中。
○ 将“齿轮，蜗杆.stl”拧到耦合器上。
○ 将一个“耦合器，4.4mm.stl”拧入齿轮轭组件的自由端。
○ 将剩余的“耦合器.stl”拧入蜗轮。
○ 将一个轭组件拧到耦合器上。
○ 将一个“Coupler, 4mm.stl”拧入轭架组件的自由端。
○ 将“Gear.stl”定位在底座组件中，然后用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将一个“Arm, Gear.stl”固定到“Arm.stl”上。
○ 使用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将此臂组件固定到底座组件的左端，确保臂可以自由旋转。
○ 使用一个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将剩余的“Arm, Gear.stl”固定到“Arm, Offset.stl”（在偏移臂的外表面上）。
○ 使用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”将此臂组件固定到底座组件的右端，确保臂可自由旋转。
○ 使用一个“Axle, Arm, Gear.stl”将每个齿轮臂的自由端固定到齿轮上。
○ 给电机通电，让左臂移动到最低限度，然后断电。
○ 将“Cover, Left.stl”滑到左臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 给电机通电，让右臂移动到最低限度，然后断电。
○ 将“Cover, Right.stl”滑到右臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将“Cover, Left.stl”滑到左臂的自由端上，将其滑入到位，然后用四个“Bolt, 6mm, 3.8mm Shoulder.stl”固定到位。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤。
○ 将左鸟组件（封面图中为黄色）放置在左臂上，并用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将左鸟轭拧到左底座耦合器上。
○ 将右鸟组件（封面图中为洋红色）放置在右臂上，并用两个“Bolt, 6mm, 4.4mm Shoulder.stl”固定到位。
○ 将右鸟轭拧到右底座耦合器上。
○ 将两个“Flower.stl”按到“Stems.stl”上，使较长的花瓣垂直对齐。
○ 将花朵和茎组件压入底座。
这就是我打印和组装“蜂鸟”的方法。
希望你喜欢！
