Marblevator mini，循环 3D打印
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对于大理石机器来说，多快才算太快？好吧，看看视频“Ma...rblevator Mini，循环高速测试”，每天 324,000 次大理石运行，它确实是我设计过的最快的大理石机器：
为了这个，我不得不掸掉物理教科书上的灰尘……
“Marblevator Mini，循环”并不像我之前的 Marblevator Mini 设计那么“迷你”，但仍然相当小，并且具有 7.5 毫米半径的循环和锥形螺旋提升装置。使用一些相对简单的物理方程，入口坡道的高度 (H) 由简单方程 H = 2.7R 确定（其中 R 是循环的半径）。我希望保持模型较小，这决定了循环半径（7.5 毫米）和滚珠轴承直径（8 毫米）。为了增加摩擦补偿，尤其是对于以此方向打印的 3D 打印轨道，我将坡道的高度增加到计算高度（2.7 * 7.5 毫米）或 20.25 毫米以上。
在视频“Marblevator Mini，环路压力测试”中，压力测试持续了 29 个小时，并且仍在进行中。螺旋钻以大约 75rpm 的速度旋转，在此测试中相当于每分钟 75 次弹珠滚动。按照此速率，Marblevator Mini，环路已执行（29 * 75 * 60）或 130,500 次弹珠滚动，没有丢失一颗弹珠。
仅需要三个 3D 打印部件（底座、轨道和螺旋钻），轨道部件确实可以测试您和您的 3D 打印机的极限。我以 0.1 和 0.15 毫米的层高打印了带 PVA 支撑和不带支撑的轨道，发现在带有 PVA 支撑的打印机上，不需要对轨道进行锉磨或打磨。如果不使用支撑材料，您很可能需要锉平和打磨轨道的内侧边缘，直到获得可靠的操作。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.3.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
Marblevator Mini, Loop 需要 300 rpm 齿轮马达（33x12mm 300RPM 金属迷你 DC 6V 变速箱齿轮马达迷你...速齿轮电动机）、1.5 vdc 电源和 8mm (3/8") 滚珠轴承。或者，我还在我的 Mablevator Mini, Loop 中使用了一个 AAA 电池座、一个用于 9mm 孔的同轴面板安装电源插孔和一个用于 5mm 孔的微型 SPST 开关，以使其能够使用电池、太阳能和/或主电源运行。
我以 0.15mm 层高、20% 填充和无支撑打印了“Base.stl”和“Auger.stl”。我以 0.15mm 层高、20% 填充和 PVA 支撑材料打印了“Track.stl”。
在开始组装之前，根据需要对所有零件进行试装和修剪、锉削、打磨等，以确保移动表面平稳移动，并紧密贴合非移动表面表面。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修剪、锉削和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
为了使这台大理石机器可靠运行，请确保轨道紧密贴合底座，并确保底座保持静止。当滚珠轴承进入和退出环路时，使用胶带或其他粘合材料防止轨道和底座移动。
接线。
对于最简单的接线，将电源线焊接到电机上，使从电机轴端看时电机顺时针运行。
或者，我希望将我的 Marblevator Mini, Loop 与多个电源一起使用，因此我将我的 Marblevator Mini, Loop 接线为使用电池、太阳能和/或主电源运行，如下所示。
在电机负极端子和同轴电源插孔“中心”端子之间焊接一根电线。
将电池座的红线也焊接到同轴电源插孔“中心”端子。
将电池座的黑线焊接到同轴电源插孔“开关”端子。
将同轴电源插孔“外壳”端子的电线焊接到微动开关上的任一端子。
将微动开关剩余端子的电线焊接到电机正极端子。
此接线允许打开和关闭 Marbelvator Mini、Loop，并在插入 1.5 VDC 电源或太阳能电池板连接器时断开电池。
组装。
将电机压入“Base.stl”。
如果您使用了可选的同轴电源插孔和开关，则将同轴电源插孔固定在底座背面的 9 毫米（较大）孔中，将开关固定在 5 毫米（较小）孔中。我使用双面胶带将电池座固定在底座的内部底部。
将“Track.stl”按入“Base.stl”。再次确保紧密贴合。
将“Auger.stl”按入电机轴。确保螺旋钻在电机轴上笔直。
测试。
给电机通电，将 8 毫米滚珠轴承放在轨道顶部，然后松开。
滚珠轴承应可靠地沿斜坡向下移动，穿过环路，然后返回螺旋钻。如果您在轨道行驶过程中注意到滚珠轴承跳动、发出嘎嘎声或离开轨道，请仔细检查发生问题的区域，并仔细锉平和打磨轨道的内角，直到问题解决。轨道越平滑，Marblevator Mini, Loop 的运行就越可靠。
这就是我打印和组装 Marblevator Mini, Loop 的方式！
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
我的 Marblevator Mini 系列中的最新产品，具有一个循环。对于大理石机器来说，多快才算太快？好吧，看看视频“Ma...rblevator Mini，循环高速测试”，每天 324,000 次大理石运行，它确实是我设计过的最快的大理石机器：
为了这个，我不得不掸掉物理教科书上的灰尘……
“Marblevator Mini，循环”并不像我之前的 Marblevator Mini 设计那么“迷你”，但仍然相当小，并且具有 7.5 毫米半径的循环和锥形螺旋提升装置。使用一些相对简单的物理方程，入口坡道的高度 (H) 由简单方程 H = 2.7R 确定（其中 R 是循环的半径）。我希望保持模型较小，这决定了循环半径（7.5 毫米）和滚珠轴承直径（8 毫米）。为了增加摩擦补偿，尤其是对于以此方向打印的 3D 打印轨道，我将坡道的高度增加到计算高度（2.7 * 7.5 毫米）或 20.25 毫米以上。
在视频“Marblevator Mini，环路压力测试”中，压力测试持续了 29 个小时，并且仍在进行中。螺旋钻以大约 75rpm 的速度旋转，在此测试中相当于每分钟 75 次弹珠滚动。按照此速率，Marblevator Mini，环路已执行（29 * 75 * 60）或 130,500 次弹珠滚动，没有丢失一颗弹珠。
仅需要三个 3D 打印部件（底座、轨道和螺旋钻），轨道部件确实可以测试您和您的 3D 打印机的极限。我以 0.1 和 0.15 毫米的层高打印了带 PVA 支撑和不带支撑的轨道，发现在带有 PVA 支撑的打印机上，不需要对轨道进行锉磨或打磨。如果不使用支撑材料，您很可能需要锉平和打磨轨道的内侧边缘，直到获得可靠的操作。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请不要犹豫，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.3.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上以 PLA 打印。
3D模型打印参数
购买、打印并准备零件。Marblevator Mini, Loop 需要 300 rpm 齿轮马达（33x12mm 300RPM 金属迷你 DC 6V 变速箱齿轮马达迷你...速齿轮电动机）、1.5 vdc 电源和 8mm (3/8") 滚珠轴承。或者，我还在我的 Mablevator Mini, Loop 中使用了一个 AAA 电池座、一个用于 9mm 孔的同轴面板安装电源插孔和一个用于 5mm 孔的微型 SPST 开关，以使其能够使用电池、太阳能和/或主电源运行。
我以 0.15mm 层高、20% 填充和无支撑打印了“Base.stl”和“Auger.stl”。我以 0.15mm 层高、20% 填充和 PVA 支撑材料打印了“Track.stl”。
在开始组装之前，根据需要对所有零件进行试装和修剪、锉削、打磨等，以确保移动表面平稳移动，并紧密贴合非移动表面表面。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修剪、锉削和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
为了使这台大理石机器可靠运行，请确保轨道紧密贴合底座，并确保底座保持静止。当滚珠轴承进入和退出环路时，使用胶带或其他粘合材料防止轨道和底座移动。
接线。
对于最简单的接线，将电源线焊接到电机上，使从电机轴端看时电机顺时针运行。
或者，我希望将我的 Marblevator Mini, Loop 与多个电源一起使用，因此我将我的 Marblevator Mini, Loop 接线为使用电池、太阳能和/或主电源运行，如下所示。
在电机负极端子和同轴电源插孔“中心”端子之间焊接一根电线。
将电池座的红线也焊接到同轴电源插孔“中心”端子。
将电池座的黑线焊接到同轴电源插孔“开关”端子。
将同轴电源插孔“外壳”端子的电线焊接到微动开关上的任一端子。
将微动开关剩余端子的电线焊接到电机正极端子。
此接线允许打开和关闭 Marbelvator Mini、Loop，并在插入 1.5 VDC 电源或太阳能电池板连接器时断开电池。
组装。
将电机压入“Base.stl”。
如果您使用了可选的同轴电源插孔和开关，则将同轴电源插孔固定在底座背面的 9 毫米（较大）孔中，将开关固定在 5 毫米（较小）孔中。我使用双面胶带将电池座固定在底座的内部底部。
将“Track.stl”按入“Base.stl”。再次确保紧密贴合。
将“Auger.stl”按入电机轴。确保螺旋钻在电机轴上笔直。
测试。
给电机通电，将 8 毫米滚珠轴承放在轨道顶部，然后松开。
滚珠轴承应可靠地沿斜坡向下移动，穿过环路，然后返回螺旋钻。如果您在轨道行驶过程中注意到滚珠轴承跳动、发出嘎嘎声或离开轨道，请仔细检查发生问题的区域，并仔细锉平和打磨轨道的内角，直到问题解决。轨道越平滑，Marblevator Mini, Loop 的运行就越可靠。
这就是我打印和组装 Marblevator Mini, Loop 的方式！
希望你喜欢它！
