“防跌落”玩具机制 3D打印
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让我想起我童年时玩过的电池和发条...驱动的“防坠落”玩具，我设计了这种“防坠落玩具机制”，以展示我五十多年前收到的电池和发条驱动的“防坠落”玩具是如何避免从桌面、台面或其他高处边缘掉落的，而无需使用微控制器、伺服器和/或电子传感器。
在设计我的这种机制时，我使用 Autodesk Fusion 360 的计算功能（例如“重心”）和科学计算器（用于几何）进行平衡，我对半个世纪前使用绘图机和计算尺设计此类机制的机械工程师的技能和才华感到非常惊讶。
在演示视频中，我将装置放在一块 8 1/2" x 11"（“标准”笔记本纸的大小）x 1/2" 厚的未经处理的 MDF 上。从视频中可以看到，仅使用机电技术，当装置接近 MDF 边缘时，锥形前轮允许前轭枢转，从而将底盘前部降低到旋转齿轮接触 MDF 表面的点。发生这种情况时，装置顺时针旋转（从顶部看），远离 MDF 边缘，然后继续沿着新路径到达下一个边缘。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时询问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此装置中使用的设计、设备、零件和/或材料的补偿。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.0 切片，并打印Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上的 PLA。
我为该装置购买了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达（在线）。
• 三个 R19 O 形圈（23.5mm 内径，3.5mm 截面，当地五金店）。
您还需要一个合适的电池充电器。
我用 PLA 3D 打印了以下零件，层高为 0.15mm，填充率为 20%，没有支撑：
• 两个“Axle, Wheel, Front.stl”。
• 一个“Axle, Wheel, Right Rear.stl”。
• 一个“Axle, Wheel, Rotate.stl”。
• 一个“轴，轭.stl”。
• 一个“齿轮，冠，轴（1.5m12t）.stl”。
• 一个“齿轮，电机（2.2m10t）.stl”。
• 两个“车轮，前部.stl”。
• 一个“车轮，左后部.stl”。
• 一个“车轮，右后部.stl”。
• 一个“车轮，旋转（1.5m12t）.stl”。
• 一个“轭.stl”。
组装前，对所有零件进行试装和修整、锉、钻、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制也使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）来清洁螺纹。
组装。
为了组装该机制，我执行了以下步骤：
• 将 O 形圈滑到“Wheel, Left Rear.stl”、“Wheel, Right Rear.stl”和“Wheel, Rotate (1.5m12t).stl”上。
• 将旋转轮组件放置在“Chassis.stl”中，然后用“Axle, Wheel, Rotate.stl”固定到位，确保其可以自由旋转。
• 将 JST 连接器焊接到电机上，这样在通电的情况下，从电机轴端看，电机顺时针旋转。
• 将电机组件压入底盘组件中的电机外壳中，使电机与电机外壳左端齐平。
• 将“Gear, Motor (2.2m10t).stl”压到电机轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle (1.5m12t).stl”放置在底座组件中，然后通过将“Wheel, Left Rear.stl”压入齿轮中固定到位，然后小心地将电机齿轮与车轮齿轮对齐。
• 使用“Axle, Wheel, Right Rear.stl”将“Wheel, Right Rear.stl”固定到底盘组件上。
• 使用一个“Axle, Wheel, Front.stl”将一个“Wheel, Front.stl”固定到“Yoke.stl”，然后对剩余的前轮和轴重复该过程。
• 使用“Axle, Yoke.stl”将轭架组件固定到底盘组件的前部。
• 使用双面胶带将 LiPo 电池固定到底盘上。
为了测试该机制，我将其放在一块 8 1/2 英寸 x 11 英寸 x 1/2 英寸厚的 MDF 上，将电池连接到电机，然后它就开始运转了！
这就是我 3D 打印和组装“No Fall”玩具机制的方法。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
一种机制，展示了我童年时玩过的“防坠落”电池/发条玩具是如何运作的。让我想起我童年时玩过的电池和发条...驱动的“防坠落”玩具，我设计了这种“防坠落玩具机制”，以展示我五十多年前收到的电池和发条驱动的“防坠落”玩具是如何避免从桌面、台面或其他高处边缘掉落的，而无需使用微控制器、伺服器和/或电子传感器。
在设计我的这种机制时，我使用 Autodesk Fusion 360 的计算功能（例如“重心”）和科学计算器（用于几何）进行平衡，我对半个世纪前使用绘图机和计算尺设计此类机制的机械工程师的技能和才华感到非常惊讶。
在演示视频中，我将装置放在一块 8 1/2" x 11"（“标准”笔记本纸的大小）x 1/2" 厚的未经处理的 MDF 上。从视频中可以看到，仅使用机电技术，当装置接近 MDF 边缘时，锥形前轮允许前轭枢转，从而将底盘前部降低到旋转齿轮接触 MDF 表面的点。发生这种情况时，装置顺时针旋转（从顶部看），远离 MDF 边缘，然后继续沿着新路径到达下一个边缘。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时询问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此装置中使用的设计、设备、零件和/或材料的补偿。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.0 切片，并打印Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上的 PLA。
3D模型打印参数
零件。我为该装置购买了以下零件：
• 一块 3.7vdc 100ma 锂电池 (https://www.adafruit.com/product/1570)。
• 一根 JST PH 2 ...电缆 (https://www.adafruit.com/product/3814)。
• 一个 N20 6VDC 150RPM 齿轮马达（在线）。
• 三个 R19 O 形圈（23.5mm 内径，3.5mm 截面，当地五金店）。
您还需要一个合适的电池充电器。
我用 PLA 3D 打印了以下零件，层高为 0.15mm，填充率为 20%，没有支撑：
• 两个“Axle, Wheel, Front.stl”。
• 一个“Axle, Wheel, Right Rear.stl”。
• 一个“Axle, Wheel, Rotate.stl”。
• 一个“轴，轭.stl”。
• 一个“齿轮，冠，轴（1.5m12t）.stl”。
• 一个“齿轮，电机（2.2m10t）.stl”。
• 两个“车轮，前部.stl”。
• 一个“车轮，左后部.stl”。
• 一个“车轮，右后部.stl”。
• 一个“车轮，旋转（1.5m12t）.stl”。
• 一个“轭.stl”。
组装前，对所有零件进行试装和修整、锉、钻、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制也使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套装（6mm x 1）来清洁螺纹。
组装。
为了组装该机制，我执行了以下步骤：
• 将 O 形圈滑到“Wheel, Left Rear.stl”、“Wheel, Right Rear.stl”和“Wheel, Rotate (1.5m12t).stl”上。
• 将旋转轮组件放置在“Chassis.stl”中，然后用“Axle, Wheel, Rotate.stl”固定到位，确保其可以自由旋转。
• 将 JST 连接器焊接到电机上，这样在通电的情况下，从电机轴端看，电机顺时针旋转。
• 将电机组件压入底盘组件中的电机外壳中，使电机与电机外壳左端齐平。
• 将“Gear, Motor (2.2m10t).stl”压到电机轴上。
• 将“Gear, Crown, Axle (1.5m12t).stl”放置在底座组件中，然后通过将“Wheel, Left Rear.stl”压入齿轮中固定到位，然后小心地将电机齿轮与车轮齿轮对齐。
• 使用“Axle, Wheel, Right Rear.stl”将“Wheel, Right Rear.stl”固定到底盘组件上。
• 使用一个“Axle, Wheel, Front.stl”将一个“Wheel, Front.stl”固定到“Yoke.stl”，然后对剩余的前轮和轴重复该过程。
• 使用“Axle, Yoke.stl”将轭架组件固定到底盘组件的前部。
• 使用双面胶带将 LiPo 电池固定到底盘上。
为了测试该机制，我将其放在一块 8 1/2 英寸 x 11 英寸 x 1/2 英寸厚的 MDF 上，将电池连接到电机，然后它就开始运转了！
这就是我 3D 打印和组装“No Fall”玩具机制的方法。
希望你喜欢它！
