Tesla serpiente brazo v2 en 3D para imprimir
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Durante mu...cho tiempo, he querido automatizar el taponamiento en mi coche eléctrico. Cuando vi a Juan ya había comenzado a diseñar una serpiente brazo que se asemejan a la de Tesla es la creación de prototipos, pensé, ¿por qué no darle una oportunidad. Mi coche ya está siendo acusado de código abierto para la electrónica, pero este proyecto sólo parecía divertido y demasiado interesante como para no hacerlo.
Estoy planeando sobre el uso de la visión de computadora con un fuera de la plataforma componente llamado "Pixie" CMUcam5 y reconocer la posición y la rotación de los códigos de color. Poco pares de pegatinas que deben aparecer en el lugar adecuado antes de la inserción final es ejecutado.
Los cambios con respecto al original por Juan Sirgado y Antico (enlace: www.thingiverse.com/thing:959891)
- Hizo snakebody() más paramétrico
- Los 3 cables de la necesidad de un más suave senda de moverse correctamente
- Se ha eliminado una gran cantidad de "carne" de la modelo
- Hizo que la bola de la articulación del cuello un poco más pequeño por lo que puede tener un mayor agujero en el interior sin sacrificar la resistencia.
- Agregar Pixy CMUcam5 si desea agreg...ar simple visión por computador.
Diseñador
Erik de BruijnDescripción del modelo 3d
Estoy construyendo una serpiente robot de brazo que puede cargar en mi coche eléctrico. Adaptado de el diseño por Juan Sirgado y Antico.Durante mu...cho tiempo, he querido automatizar el taponamiento en mi coche eléctrico. Cuando vi a Juan ya había comenzado a diseñar una serpiente brazo que se asemejan a la de Tesla es la creación de prototipos, pensé, ¿por qué no darle una oportunidad. Mi coche ya está siendo acusado de código abierto para la electrónica, pero este proyecto sólo parecía divertido y demasiado interesante como para no hacerlo.
Estoy planeando sobre el uso de la visión de computadora con un fuera de la plataforma componente llamado "Pixie" CMUcam5 y reconocer la posición y la rotación de los códigos de color. Poco pares de pegatinas que deben aparecer en el lugar adecuado antes de la inserción final es ejecutado.
Los cambios con respecto al original por Juan Sirgado y Antico (enlace: www.thingiverse.com/thing:959891)
- Hizo snakebody() más paramétrico
- Los 3 cables de la necesidad de un más suave senda de moverse correctamente
- Se ha eliminado una gran cantidad de "carne" de la modelo
- Hizo que la bola de la articulación del cuello un poco más pequeño por lo que puede tener un mayor agujero en el interior sin sacrificar la resistencia.
Parametros de impresión 3d
- Imprimir el snake_body partes a 2x escala, como muchos como usted necesita para crear el derecho de longitud- Agregar Pixy CMUcam5 si desea agreg...ar simple visión por computador.
