我正在建造一个可以为我的电动汽车充电的蛇形机械臂。改编自 Juan Sirgado y Antico 的设计。
很长一段时间以来,我...一直想实现电动汽车的自动充电。当我看到 Juan 已经开始设计类似于特斯拉原型的蛇形机械臂时,我想,为什么不试一试呢。我的汽车已经通过开源电子产品充电,但这个项目看起来太有趣了,太有意思了,不做不行。
我计划使用计算机视觉和现成的组件“Pixy”CMUcam5,让它识别颜色代码的位置和旋转。在执行最终插入之前,小贴纸对需要出现在正确的位置。
与 Juan Sirgado y Antico 的原作相比有所变化(链接:www.thingiverse.com/thing:959891)