Tesla snake bras v2 3d pour imprimer
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Depuis longtemps..., je voulais automatiser le branchement de ma voiture électrique. Quand j'ai vu que Juan avait déjà commencé à concevoir un bras de serpent qui ressemble à celui que Tesla est le prototypage, j'ai pensé, pourquoi ne pas l'essayer. Ma voiture est déjà facturée par l'électronique open source, mais ce projet semblait juste très amusant et trop intéressant pour ne pas le faire.
Je prévois d'utiliser une vision par ordinateur avec un composant hors étagère appelé "Pixy" CMUCAM5 et je l'ai à reconnaître la position et la rotation des codes de couleur. De petites paires d'autocollants qui doivent apparaître au bon endroit avant l'exécution de l'insertion finale.
Modifications par rapport à l'original de Juan Sirgado y Antico (lien: www.thingiverse.com/thing:959891)
- Rendu Snakebody () plus paramétrique
- Les 3 câbles ont besoin d'un chemin plus fluide pour se déplacer correctement
- supprimé beaucoup de "chair" du modèle
- Rendu le cou à la bille un peu plus petit pour qu'il puisse avoir un plus grand trou à l'intérieur sans sacrifier la force.
- Ajouter Pixy CMUCAM5 si vous souhaitez ajouter un...e vision informatique simple.
Designer
Erik de BruijnDescription du modèle 3D
Je construis un bras de robot de serpent qui peut charger ma voiture électrique. Adapté de la conception par Juan Sirgado y Antico.Depuis longtemps..., je voulais automatiser le branchement de ma voiture électrique. Quand j'ai vu que Juan avait déjà commencé à concevoir un bras de serpent qui ressemble à celui que Tesla est le prototypage, j'ai pensé, pourquoi ne pas l'essayer. Ma voiture est déjà facturée par l'électronique open source, mais ce projet semblait juste très amusant et trop intéressant pour ne pas le faire.
Je prévois d'utiliser une vision par ordinateur avec un composant hors étagère appelé "Pixy" CMUCAM5 et je l'ai à reconnaître la position et la rotation des codes de couleur. De petites paires d'autocollants qui doivent apparaître au bon endroit avant l'exécution de l'insertion finale.
Modifications par rapport à l'original de Juan Sirgado y Antico (lien: www.thingiverse.com/thing:959891)
- Rendu Snakebody () plus paramétrique
- Les 3 câbles ont besoin d'un chemin plus fluide pour se déplacer correctement
- supprimé beaucoup de "chair" du modèle
- Rendu le cou à la bille un peu plus petit pour qu'il puisse avoir un plus grand trou à l'intérieur sans sacrifier la force.
Paramètres d'impression du modèle 3D
- Imprimez les pièces Snake_body à l'échelle 2x, autant que vous devez créer la bonne longueur- Ajouter Pixy CMUCAM5 si vous souhaitez ajouter un...e vision informatique simple.
