Cheval, prototype 3d pour imprimer
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"Horse, Prototype" est un élément de test pour un projet à... venir sur lequel je travaille. J'ai conçu cela comme un test pour les mouvements de jambe, de tête et de queue d'un cheval en mouvement. Le modèle est suffisamment petit pour imprimer sur la plupart des imprimantes 3D, mais en étant petite, elle nécessite des pièces qui sont également assez petites, ce qui nécessite par conséquent une précision élevée pendant l'impression, le dépôt et l'assemblage. La conception utilise également des fils de 4 mm, donc un robinet de 4 mm par 0,7 peut être nécessaire pour nettoyer les pièces filetées.
Un mot d'avertissement, le moteur utilisé dans cette conception, bien que relativement peu coûteux, est assez bruyant à 6VDC, donc ce n'est pas un modèle pour le stand de nuit!
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais des erreurs en abondance.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 3.2.1 et imprimé en PLA sur un ultimaker 2+ étendu et un ultimaker 3 étendu.
J'ai inclus le fichier "images.zip" qui comprend des photos et des images CAO des étapes impliquées. J'...ai également inclus le fichier "stls.zip" qui comprend toutes les pièces.
J'ai acheté un moteur d'engrenage 6VDC 300rpm (disponible en ligne, 33x12mm 300rpm MINI MINI DC 6V MOTEUR DE VEUILLE DE GRANDE DE GRANDS MINI MINI REDING STEED GELEN MOTEUR MOTEUR), une alimentation électrique murale 6VDC (disponible en ligne) et un cric phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimentation (disponible en ligne) et une prise phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimentation (disponible en ligne) et un cric phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimente Alimentation électrique à Power Horse, Prototype.
J'ai inclus le fichier "Horse Parts.htm.zip" qui contient la liste des pièces et les paramètres d'impression que j'ai utilisés pour imprimer le cheval, le prototype.
Horse, Prototype est une impression et une construction de haute précision. Avant de commencer l'assemblage, le test de l'ajustement et de la garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour s'assurer que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Et encore une fois, Horse, le prototype utilise un assemblage fileté, donc un robinet et une mort de 4 mm par 0,7 peuvent être nécessaires pour nettoyer les fils.
Pendant l'assemblage, assurez-vous que les engrenages, les joints et les assemblages articulés tournent facilement / fonctionnent facilement. Bien que les vis soient bien ajustées, elles ne doivent pas être excessives, ce qui ne fonctionne pas librement un joint ou un engrenage. J'ai utilisé de la gelée de pétrole sur le train d'engrenages et entre les surfaces de contact rotatives.
Assemblez le boîtier du corps et de la moteur.
Souder un court morceau de fil rouge sur la borne "+" "+" et un court morceau de fil noir au moteur de vitesse "-" Terminal.
Appuyez complètement sur le moteur d'engrenage dans le bas de "Motor Motor.stl".
Fixez le corps 4 "Spacer Body.stl" à "Body Right.stl" en utilisant 4 "Vis, 4 par 3 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Positionnez les 2 "Gear Ridler, (22 dents) .stl" sur les 2 entretoises de corps comme indiqué, positionnez "Worm.stl" entre les engrenages comme indiqué. Accumulez l'ensemble dans le boîtier du moteur en faisant glisser l'engrenage de visser dans le boîtier du moteur et engagez l'engrenage de vis le boîtier du moteur à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez le 2 "Gear, (22 dents) .Stl" à l'assemblage du corps en utilisant 1 "CAM Front.stl" pour la vitesse avant et 1 "CAM arrière.stl" pour l'engrenage arrière. Assurez-vous que les deux cames pointent directement.
Positionnez "head.stl" et "tail.stl" sur le corps, puis attachez "le corps gauche.stl" au boîtier du moteur en utilisant 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez le côté gauche du corps sur le corps droit à l'aide de 4 "vis, 4 par 3 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Appuyez sur le reste "CAM Front.stl" et "Cam arrière.stl" jusqu'à l'assemblage. Assurez-vous que ces cames sont tournées à 180 degrés par rapport aux pièces de comptoir respectives (par exemple, pointant directement vers le bas).
Assemblez et fixez les pattes avant.
Commencez par assembler la jambe avant droite.
Fixez "ARRM FRANT DROIT.STL" et "LEG FRANT LOWER arrière.stl" à "Leg Front supérieur arrière.stl" en utilisant 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "la jambe avant avant.stl" à l'assemblage à l'aide de 2 "" "" Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl ".
Fixez "la jambe avant avant.stl" à l'assemblage à l'aide de 1 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "Front.stl" au sabot à l'ensemble à l'aide de 2 "Vis" 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl ".
Fixez l'ensemble de la jambe avant droite à l'ensemble du corps à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl". Assurez-vous que la tête est positionnée au-dessus du support sur "ARRM FRONT DORT.STL".
Assemblez la jambe avant gauche comme une image miroir de la jambe avant droite, puis fixez-la à l'assemblage à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl", en vous assurant que la tête est positionnée au-dessus du support sur "bras Avant gauche.stl ".
Assemblez et fixez les pattes arrière.
À ce stade, j'ai appuyé sur "Base.stl" sur le boîtier du moteur pour soutenir pendant les dernières étapes.
Commencez par assembler la jambe arrière droite.
Fixez "ARM ARRIÈRE.STL" et "LEG arrière inférieur Front.stl" à "Ligne arrière supérieur Front.stl" Utilisation de 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "la jambe arrière supérieure à droite à droite.stl" et "jambe arrière inférieur arrière.stl" à l'assemblage à l'aide de 3 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "Hoof arrière.stl" à l'assemblage à l'aide de 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez l'ensemble de la jambe arrière droite à l'ensemble du corps à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl". Assurez-vous que le bras de queue est positionné sous le support sur "la jambe arrière supérieure à droite à droite.stl".
Assemblez la jambe arrière gauche comme une image miroir de la jambe arrière droite, puis fixez-la à l'assemblage à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl", en vous assurant que le bras de queue est positionné sous le support sur " Jambe arrière supérieur à l'arrière gauche.stl ".
Touches finales.
J'ai attaché une bougie phono à la base, puis j'ai câblé le fil rouge du moteur au connecteur de la pointe de la fiche phono et le fil noir du moteur au connecteur de l'anneau phono. Cette configuration, lorsqu'elle est utilisée avec l'alimentation que j'ai choisie, fait tourner le pignon de vers dans le sens horaire (lorsqu'elle est vue depuis le haut du modèle).
C'est comme ça que j'ai imprimé et assemblé "cheval, prototype"!
J'espère que vous l'aimez!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Un prototype d'automates de chevaux que j'utilise pour tester une conception à venir."Horse, Prototype" est un élément de test pour un projet à... venir sur lequel je travaille. J'ai conçu cela comme un test pour les mouvements de jambe, de tête et de queue d'un cheval en mouvement. Le modèle est suffisamment petit pour imprimer sur la plupart des imprimantes 3D, mais en étant petite, elle nécessite des pièces qui sont également assez petites, ce qui nécessite par conséquent une précision élevée pendant l'impression, le dépôt et l'assemblage. La conception utilise également des fils de 4 mm, donc un robinet de 4 mm par 0,7 peut être nécessaire pour nettoyer les pièces filetées.
Un mot d'avertissement, le moteur utilisé dans cette conception, bien que relativement peu coûteux, est assez bruyant à 6VDC, donc ce n'est pas un modèle pour le stand de nuit!
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais des erreurs en abondance.
Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 3.2.1 et imprimé en PLA sur un ultimaker 2+ étendu et un ultimaker 3 étendu.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Achetez, imprimez et préparez les pièces.J'ai inclus le fichier "images.zip" qui comprend des photos et des images CAO des étapes impliquées. J'...ai également inclus le fichier "stls.zip" qui comprend toutes les pièces.
J'ai acheté un moteur d'engrenage 6VDC 300rpm (disponible en ligne, 33x12mm 300rpm MINI MINI DC 6V MOTEUR DE VEUILLE DE GRANDE DE GRANDS MINI MINI REDING STEED GELEN MOTEUR MOTEUR), une alimentation électrique murale 6VDC (disponible en ligne) et un cric phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimentation (disponible en ligne) et une prise phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimentation (disponible en ligne) et un cric phono (disponible en ligne) pour la 6VDC Wall Mount Alimente Alimentation électrique à Power Horse, Prototype.
J'ai inclus le fichier "Horse Parts.htm.zip" qui contient la liste des pièces et les paramètres d'impression que j'ai utilisés pour imprimer le cheval, le prototype.
Horse, Prototype est une impression et une construction de haute précision. Avant de commencer l'assemblage, le test de l'ajustement et de la garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour s'assurer que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Et encore une fois, Horse, le prototype utilise un assemblage fileté, donc un robinet et une mort de 4 mm par 0,7 peuvent être nécessaires pour nettoyer les fils.
Pendant l'assemblage, assurez-vous que les engrenages, les joints et les assemblages articulés tournent facilement / fonctionnent facilement. Bien que les vis soient bien ajustées, elles ne doivent pas être excessives, ce qui ne fonctionne pas librement un joint ou un engrenage. J'ai utilisé de la gelée de pétrole sur le train d'engrenages et entre les surfaces de contact rotatives.
Assemblez le boîtier du corps et de la moteur.
Souder un court morceau de fil rouge sur la borne "+" "+" et un court morceau de fil noir au moteur de vitesse "-" Terminal.
Appuyez complètement sur le moteur d'engrenage dans le bas de "Motor Motor.stl".
Fixez le corps 4 "Spacer Body.stl" à "Body Right.stl" en utilisant 4 "Vis, 4 par 3 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Positionnez les 2 "Gear Ridler, (22 dents) .stl" sur les 2 entretoises de corps comme indiqué, positionnez "Worm.stl" entre les engrenages comme indiqué. Accumulez l'ensemble dans le boîtier du moteur en faisant glisser l'engrenage de visser dans le boîtier du moteur et engagez l'engrenage de vis le boîtier du moteur à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez le 2 "Gear, (22 dents) .Stl" à l'assemblage du corps en utilisant 1 "CAM Front.stl" pour la vitesse avant et 1 "CAM arrière.stl" pour l'engrenage arrière. Assurez-vous que les deux cames pointent directement.
Positionnez "head.stl" et "tail.stl" sur le corps, puis attachez "le corps gauche.stl" au boîtier du moteur en utilisant 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez le côté gauche du corps sur le corps droit à l'aide de 4 "vis, 4 par 3 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Appuyez sur le reste "CAM Front.stl" et "Cam arrière.stl" jusqu'à l'assemblage. Assurez-vous que ces cames sont tournées à 180 degrés par rapport aux pièces de comptoir respectives (par exemple, pointant directement vers le bas).
Assemblez et fixez les pattes avant.
Commencez par assembler la jambe avant droite.
Fixez "ARRM FRANT DROIT.STL" et "LEG FRANT LOWER arrière.stl" à "Leg Front supérieur arrière.stl" en utilisant 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "la jambe avant avant.stl" à l'assemblage à l'aide de 2 "" "" Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl ".
Fixez "la jambe avant avant.stl" à l'assemblage à l'aide de 1 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "Front.stl" au sabot à l'ensemble à l'aide de 2 "Vis" 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl ".
Fixez l'ensemble de la jambe avant droite à l'ensemble du corps à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl". Assurez-vous que la tête est positionnée au-dessus du support sur "ARRM FRONT DORT.STL".
Assemblez la jambe avant gauche comme une image miroir de la jambe avant droite, puis fixez-la à l'assemblage à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl", en vous assurant que la tête est positionnée au-dessus du support sur "bras Avant gauche.stl ".
Assemblez et fixez les pattes arrière.
À ce stade, j'ai appuyé sur "Base.stl" sur le boîtier du moteur pour soutenir pendant les dernières étapes.
Commencez par assembler la jambe arrière droite.
Fixez "ARM ARRIÈRE.STL" et "LEG arrière inférieur Front.stl" à "Ligne arrière supérieur Front.stl" Utilisation de 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "la jambe arrière supérieure à droite à droite.stl" et "jambe arrière inférieur arrière.stl" à l'assemblage à l'aide de 3 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez "Hoof arrière.stl" à l'assemblage à l'aide de 2 "Vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl".
Fixez l'ensemble de la jambe arrière droite à l'ensemble du corps à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl". Assurez-vous que le bras de queue est positionné sous le support sur "la jambe arrière supérieure à droite à droite.stl".
Assemblez la jambe arrière gauche comme une image miroir de la jambe arrière droite, puis fixez-la à l'assemblage à l'aide de 2 "vis, 4 par 3,8 mm, 4,4 mm épaule.stl", en vous assurant que le bras de queue est positionné sous le support sur " Jambe arrière supérieur à l'arrière gauche.stl ".
Touches finales.
J'ai attaché une bougie phono à la base, puis j'ai câblé le fil rouge du moteur au connecteur de la pointe de la fiche phono et le fil noir du moteur au connecteur de l'anneau phono. Cette configuration, lorsqu'elle est utilisée avec l'alimentation que j'ai choisie, fait tourner le pignon de vers dans le sens horaire (lorsqu'elle est vue depuis le haut du modèle).
C'est comme ça que j'ai imprimé et assemblé "cheval, prototype"!
J'espère que vous l'aimez!
