马，原型 3D打印
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“原型马”是我正在进行的即将开展的项目的测试装置。我设计它...为了测试马在运动中的腿部、头部和尾巴的运动。该模型足够小，可以在大多数 3D 打印机上打印，但由于体积小，它需要的零件也非常小，因此在打印、归档和组装过程中需要高精度。该设计还使用 4 毫米螺纹，因此可能需要 4 毫米 x 0.7 丝锥和模具来清理螺纹部件。
需要注意的是，虽然此设计中使用的电机相对便宜，但在 6vdc 时噪音很大，因此这不是床头柜的模型！
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时询问，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.2.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
我已包含文件“Images.zip”，其中包含照片和所涉及步骤的 CAD 图像。我还包含文件“STLs....zip”，其中包含所有零件。
我购买了 6vdc 300rpm 齿轮马达（可在线购买，33x12mm 300RPM 金属迷你直流 6V 变速箱齿轮马达迷你减速齿轮电动机）、6vdc 壁挂式电源（可在线购买）和唱机插孔（可在线购买）作为 Horse, Prototype 的电源。
我已包含文件“Horse Parts.htm.zip”，其中包含我用于打印 Horse, Prototype 的零件清单和打印参数。
Horse, Prototype 是一种高精度打印和构建。在开始组装之前，请根据需要对所有零件进行试装和修整、锉削、打磨等，以确保移动表面平稳移动，并使非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修剪、锉削和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
同样，Horse，Prototype 使用螺纹组件，因此可能需要 4mm x .7 丝锥和板牙来清洁螺纹。
在组装过程中，确保齿轮、接头和铰接组件可以轻松旋转/操作。虽然螺钉应该拧紧，但不应拧得太紧，导致接头或齿轮无法自由操作。我在齿轮系和旋转接触面之间使用了凡士林。
组装车身和电机外壳。
将一小段红线焊接到齿轮电机“+”端子，将一小段黑线焊接到齿轮电机“-”端子。
将齿轮电机完全压入“Housing Motor.stl”的底部。
使用 4 个“Screw, 4 x 3mm, 4.4mm Shoulder.stl”将 4 个“Spacer Body.stl”连接到“Body Right.stl”。
将 2 个“Gear Idler, (22 Teeth).stl”放置在 2 个车身垫片上，如图所示，将“Gear Worm.stl”放置在齿轮之间。将蜗轮滑入电机外壳，将蜗轮与电机轴啮合，将组件与电机外壳配合（您可能需要旋转蜗轮以使其与电机轴对齐），然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将组件连接到电机外壳。
使用 1 个“Cam Front.stl”作为前齿轮，1 个“Cam Rear.stl”作为后齿轮，将 2 个“Gear, (22 Teeth).stl”连接到车身组件。确保两个凸轮都指向上方。
将“Head.stl”和“Tail.stl”放置在车身上，然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Body Left.stl”连接到电机外壳。
使用 4 个“Screw, 4 x 3mm, 4.4mm Shoulder.stl”将车体左侧连接到车体右侧。
将剩余的“Cam Front.stl”和“Cam Rear.stl”按到组件上。确保这些凸轮与相应的对应部件旋转 180 度（例如指向下方）。
组装并连接前腿。
首先组装右前腿。
使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将“Arm Front Right.stl”和“Leg Front Lower Rear.stl”连接到“Leg Front Upper Rear.stl”。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Front Upper Front.stl”连接到组件。
使用 1 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Front Lower Front.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Hoof Front.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将右前腿组件连接到身体组件。确保头部位于“Arm Front Right.stl”上的支架上方。
将左前腿组装为右前腿的镜像，然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将其连接到组件，确保头部位于“Arm Front Left.stl”支架上方。
组装并连接后腿。
此时，我将“Base.stl”压在电机外壳上，以便在最后步骤中提供支撑。
首先组装右后腿。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Arm Rear.stl”和“Leg Rear Lower Front.stl”连接到“Leg Rear Upper Front.stl”。
使用 3 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Rear Upper Rear Right.stl”和“Leg Rear Lower Rear.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Hoof Rear.stl”连接到组件。
使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将右后腿组件连接到车身组件。确保尾臂位于“Leg Rear Upper Rear Right.stl”上的支架下方。
将左后腿组装为右后腿的镜像，然后使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将其连接到组件，确保尾臂位于“Leg Rear Upper Rear Left.stl”上的支架下方。
最后的润色。
我将唱机插头连接到底座，然后将电机红线连接到唱机插头尖端连接器，将电机黑线连接到唱机环连接器。此配置与我选择的电源一起使用时，会导致蜗轮顺时针旋转（从模型顶部看）。
这就是我打印和组装“马，原型”的方式！
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
我用来测试即将推出的设计的原型马自动机。“原型马”是我正在进行的即将开展的项目的测试装置。我设计它...为了测试马在运动中的腿部、头部和尾巴的运动。该模型足够小，可以在大多数 3D 打印机上打印，但由于体积小，它需要的零件也非常小，因此在打印、归档和组装过程中需要高精度。该设计还使用 4 毫米螺纹，因此可能需要 4 毫米 x 0.7 丝锥和模具来清理螺纹部件。
需要注意的是，虽然此设计中使用的电机相对便宜，但在 6vdc 时噪音很大，因此这不是床头柜的模型！
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时询问，因为我确实会犯很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.2.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上使用 PLA 打印。
3D模型打印参数
购买、打印和准备零件。我已包含文件“Images.zip”，其中包含照片和所涉及步骤的 CAD 图像。我还包含文件“STLs....zip”，其中包含所有零件。
我购买了 6vdc 300rpm 齿轮马达（可在线购买，33x12mm 300RPM 金属迷你直流 6V 变速箱齿轮马达迷你减速齿轮电动机）、6vdc 壁挂式电源（可在线购买）和唱机插孔（可在线购买）作为 Horse, Prototype 的电源。
我已包含文件“Horse Parts.htm.zip”，其中包含我用于打印 Horse, Prototype 的零件清单和打印参数。
Horse, Prototype 是一种高精度打印和构建。在开始组装之前，请根据需要对所有零件进行试装和修整、锉削、打磨等，以确保移动表面平稳移动，并使非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修剪、锉削和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。
同样，Horse，Prototype 使用螺纹组件，因此可能需要 4mm x .7 丝锥和板牙来清洁螺纹。
在组装过程中，确保齿轮、接头和铰接组件可以轻松旋转/操作。虽然螺钉应该拧紧，但不应拧得太紧，导致接头或齿轮无法自由操作。我在齿轮系和旋转接触面之间使用了凡士林。
组装车身和电机外壳。
将一小段红线焊接到齿轮电机“+”端子，将一小段黑线焊接到齿轮电机“-”端子。
将齿轮电机完全压入“Housing Motor.stl”的底部。
使用 4 个“Screw, 4 x 3mm, 4.4mm Shoulder.stl”将 4 个“Spacer Body.stl”连接到“Body Right.stl”。
将 2 个“Gear Idler, (22 Teeth).stl”放置在 2 个车身垫片上，如图所示，将“Gear Worm.stl”放置在齿轮之间。将蜗轮滑入电机外壳，将蜗轮与电机轴啮合，将组件与电机外壳配合（您可能需要旋转蜗轮以使其与电机轴对齐），然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将组件连接到电机外壳。
使用 1 个“Cam Front.stl”作为前齿轮，1 个“Cam Rear.stl”作为后齿轮，将 2 个“Gear, (22 Teeth).stl”连接到车身组件。确保两个凸轮都指向上方。
将“Head.stl”和“Tail.stl”放置在车身上，然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Body Left.stl”连接到电机外壳。
使用 4 个“Screw, 4 x 3mm, 4.4mm Shoulder.stl”将车体左侧连接到车体右侧。
将剩余的“Cam Front.stl”和“Cam Rear.stl”按到组件上。确保这些凸轮与相应的对应部件旋转 180 度（例如指向下方）。
组装并连接前腿。
首先组装右前腿。
使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将“Arm Front Right.stl”和“Leg Front Lower Rear.stl”连接到“Leg Front Upper Rear.stl”。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Front Upper Front.stl”连接到组件。
使用 1 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Front Lower Front.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Hoof Front.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将右前腿组件连接到身体组件。确保头部位于“Arm Front Right.stl”上的支架上方。
将左前腿组装为右前腿的镜像，然后使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将其连接到组件，确保头部位于“Arm Front Left.stl”支架上方。
组装并连接后腿。
此时，我将“Base.stl”压在电机外壳上，以便在最后步骤中提供支撑。
首先组装右后腿。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Arm Rear.stl”和“Leg Rear Lower Front.stl”连接到“Leg Rear Upper Front.stl”。
使用 3 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Leg Rear Upper Rear Right.stl”和“Leg Rear Lower Rear.stl”连接到组件。
使用 2 个“Screw, 4 x 3.8mm, 4.4mm Shoulder.stl”将“Hoof Rear.stl”连接到组件。
使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将右后腿组件连接到车身组件。确保尾臂位于“Leg Rear Upper Rear Right.stl”上的支架下方。
将左后腿组装为右后腿的镜像，然后使用 2 个“螺钉，4 x 3.8 毫米，4.4 毫米肩部.stl”将其连接到组件，确保尾臂位于“Leg Rear Upper Rear Left.stl”上的支架下方。
最后的润色。
我将唱机插头连接到底座，然后将电机红线连接到唱机插头尖端连接器，将电机黑线连接到唱机环连接器。此配置与我选择的电源一起使用时，会导致蜗轮顺时针旋转（从模型顶部看）。
这就是我打印和组装“马，原型”的方式！
希望你喜欢它！
