Une automate de chef magique imprimée en 3D,
J'apprécie vraiment l'automate et après avoir visionné les œuvres de créateurs d'automates tels que... positivement créatifs, Keith Newstead et Paul Spooner, j'ai décidé d'essayer de créer une série d'automate sur le thème de "Illusion", le "chef magique" étant mon premier.
Dans ces automates, un chef présente la nourriture à un client imaginaire (le spectateur) pour être rejeté, tandis que le chef abaisse le dôme de nourriture de style "Cloche" le soulève puis le présente "comme magiquement" encore une autre sélection alimentaire.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Une dernière note, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et / ou les matériaux utilisés dans ce modèle.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.4.1, et imprimé dans PLA sur un Ultimaker 2+ étendu, et Ultimaker 3 étendu et un Ultimaker S5.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Parties.
J'ai acquis les parties suivantes pour ce mécanisme:
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 35 tr / min (en ligne).
• Seize mètres de 3 mm ...(diamètre) par 1,5 mm (épaisseur) Aimants néodymium (boutique de loisirs locaux).
• Quatre aimants de néodyme de 6 mm (diamètre) par 1,5 mm (épaisseur) (magasin de loisirs local).
• Six aliments miniatures de la maison de poupée (ces articles doivent être inférieurs à 18 mm carrés et moins de 6 mm de hauteur, les autocollants peuvent également être utilisés, j'ai obtenu le mien de la maison de poupée de petit-enfant!).
• Alimentation de 3,0 à 4,5 VDC 100mA.
• Un connecteur câblé adapté à la connexion du moteur à l'alimentation.
I 3D a imprimé les pièces indiquées dans le fichier joint "Magic Chef 3D Pièces imprimées.pdf" à une hauteur de calque de .15 mm.
Ce mécanisme est un imprimé et un assemblage de haute précision en utilisant des pièces imprimées de très petite précision 3D dans des espaces confinés. Avant l'assemblage, le test d'ajustement et de garniture, de fichier, de foret, de sable, etc. Toutes les pièces nécessaires pour un mouvement lisse des surfaces mobiles et un ajustement serré pour les surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt, le forage et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Ce mécanisme utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1, 8 mm par 1,25) pour le nettoyage des filetages.
Assemblage du carrousel.
Pour préparer le carrousel, j'ai effectué les étapes suivantes:
• J'ai sélectionné mes six aliments, puis j'ai utilisé une fixation de broyeur à balle sur mon outil de moteur à main pour éliminer l'excès de matériau de la face inférieure de chaque aliment jusqu'à ce qu'ils pesaient tous aussi près que possible.
• Collé les six aliments sur "Wheel.stl" en utilisant de la colle cyanoacrylate épaisse, centrant chacun sur sa surface de montage respective.
Pour préparer les cliquettes, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Empilé tous les aimants de 3 mm (diamètre) par des aimants de 1,5 mm (d'épaisseur) à bout.
• Utilisé un marqueur d'encre indélébile pour marquer le haut de l'aimant supérieur de la pile.
• Retirer l'aimant supérieur de la pile et attacher le côté marqué à la mâchoire supérieure de ma petite pince à joint de glissement.
• Appuyez sur l'aimant dans un trou sur "Ratchet.stl".
• Répétait ces étapes pour les cinq aimants restants.
• Répété ces étapes pour "Ratchet (Mirror) .stl".
Pour préparer les ressorts, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Marqué le haut de l'aimant supérieur sur la pile.
• Retirer l'aimant supérieur et attacher le côté marqué à la mâchoire supérieure de ma petite pince à joint de glissement.
• Appuyez sur l'aimant dans un trou de "Spring.stl".
• Appuyez sur un deuxième aimant dans le trou restant dans "printemps.stl"
• Répétit ces étapes pour le "printemps" restant.
Pour assembler le carrousel, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Faire glisser l'ensemble à cliquet via "Guide.stl" puis l'a enfilé dans l'assemblage de la roue à la position et à l'orientation comme indiqué.
• Gliez l'assemblage à cliquet (miroir) à travers "Guide (miroir) .stl" puis le file dans le côté restant de l'ensemble de roue à la position et à l'orientation comme indiqué.
• Assuré un ensemble à ressort au guide d'assemblage du carrousel à l'aide de "Boulon, ressort, long.stl".
• fixé l'assemblage à ressort restant au guide d'assemblage du carrousel (miroir) à l'aide d'un "boulon, ressort, court.stl".
Assemblage de base.
Pour assembler la base, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Souder un connecteur câblé approprié au moteur, appliqué de la puissance et vérifié que le moteur tournait dans le sens antihoraire comme vu de l'extrémité de l'arbre du moteur du moteur (sinon, j'ai inversé les fils), puis retiré la puissance.
• Appuyez sur le moteur en partie dans "Base.stl", positionné "Engrenage, moteur (1,5 m 8t) .stl" dans l'emplacement de la tour d'essieu aligné avec l'arbre du moteur, puis appuyé sur l'arbre du moteur à travers le trou dans l'engrenage.
• Faites glisser l'ensemble du carrousel dans les tours d'assemblage de base de sorte que le long boulon à ressort est le plus proche du support des pieds du chef. Cet assemblage doit glisser de haut en bas avec facilité dans les fentes de guidage.
• Positionné "bras, guide (miroir) .stl" comme indiqué puis sécurisé en place avec un "essieu, bras, guide.stl".
• Positionné "ARM, GUIDE.STL" comme indiqué puis sécurisé en place avec le "essieu, bras, guide.stl" restant ".
• Positionné un "Pawl.stl" comme indiqué puis sécurisé en place avec un "essieu, Pawl.stl", s'assurant que le cliquet se balançait librement autour de l'essieu.
• Positionné le "Pawl.stl" restant comme indiqué puis sécurisé en place avec l'essieu "Pawl.stl" restant "en s'assurant que le palais se balançait librement autour de l'essieu.
• glissé "came et essieu" dans le trou d'essieu comme indiqué.
• Positionné "Gear, essieu (1,5 m 12t) .stl" dans l'emplacement de la tour d'essieu, puis glissa l'essieu à travers l'équipement de l'essieu.
• Positionné "CAM, GUIDE.stl" sur l'essieu comme indiqué l'essieu glissé à travers la came de guidage.
• Positionné "CAM, ARM.STL" sur l'essieu dans l'orientation comme indiqué puis pressé en place.
• Slid "Lift, Rack, Arm.stl" dans la position comme indiqué.
• Placé quelques petites touffes de coton dans la fente de guidage dans l'assemblage de base pour le bras de levage de rack de tête (le coton agit comme un amortisseur lorsque la tête tombe).
• Slid "Lift, Rack, Head.stl" dans le Guide du bras de levage du rack de tête comme indiqué.
• sécurisé "Top, double extrusion.3MF" à l'ensemble de base en utilisant quatre "boulon (6 mm par 1 par 5) .stl".
À ce stade, j'ai appliqué la puissance au mécanisme pour m'assurer que le carrousel 60 degrés par abaissement et l'élévation du carrousel, et lorsqu'il a été complètement élevé, un aliment était centré dans le trou en haut. Sinon, ajustez soigneusement la position des deux cliquettes en vous assurant que les deux sont alignés et orientés pour permettre le centrage alimentaire. Après l'alignement et le test, j'ai supprimé le pouvoir.
Assemblage des composants du chef.
Pour l'assemblage des composants du chef, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Attaché un morceau de ruban à double face de 30 mm de long entre les tours de guidage sur le rack sur "Chef, Pantalon.stl".
• Positionné le pantalon sur l'assemblage de la base et sécurisé temporairement en place avec deux "boulon (6 mm par 1 par 9) .stl".
• Installé deux aimants de 6 mm de diamètre dans "Chef, head.stl" et les deux restants dans "Gear, • Head (1,5m 12T) .stl" en utilisant le même processus que j'ai utilisé pour installer les aimants de diamètre de 3 mm dans les cliquettes et les ressorts.
• Appuyez sur "Couvrir avec la main.3MF" dans "Chef, Arm, Left.stl" et temporairement sécurisé en place à l'aide de ruban adhésif double face.
• Appuyez sur quatre "chef, Button.stl" dans "Chef, Coat, White.stl" et fixé en place à l'aide de la colle cyanoacrylate épaisse.
• Positionné l'ensemble du bras gauche sur l'épaule gauche du manteau et fixé en place avec "Gear, bras (1,5 m 12t) .stl".
• Positionné "essieu, engrenage, tête.stl" dans "Gear, tête (1,5 m 12t) .stl", glissa l'assemblage dans le trou supérieur de l'ensemble orienté comme indiqué, puis enfilé soigneusement l'essieu complètement dans la couche initialement initialement en utilisant mon index gauche, puis en terminant à l'aide d'une pince à nez d'aiguille.
• Avec le bras en position inférieure complète, installez un "rack.stl" entre l'engrenage du bras et le guide de la couche.
• Avec la tête de tête en position avant complète, installez le "rack.stl" restant entre le guide de tête et le guide de manteau.
• Attaché "Chef, tête, œil, gauche.stl", "chef, tête, œil, droite.stl", "Chef Head, sourcil, gauche.stl", "Chef, tête, sourcil, droite.stl", " Chef, tête, moustache.stl "," chef, tête, collier.stl "et" chef, hat.stl "à" chef, tête, tête.stl "en utilisant un cyanoacrylate épais colle.
Assemblage final.
Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes:
• Positionné soigneusement l'assemblage du manteau du chef sur le pantalon du chef, aligné les racks avec les guides de rack, puis appuyé fermement sur le pantalon sur le pantalon pour connecter les deux en utilisant le ruban à double face précédemment attaché.
• ajusté l'engrenage du bras gauche de telle sorte que le couvercle avec la main contacte à peine le haut, puis a collé le couvercle avec la main sur le bras gauche à l'aide de la colle cyanoacrylate épaisse.
• Retiré les deux boulons tenant le chef à la base, glissé "enceinte.stl" du bas de la base en s'assurant que le bord supérieur de l'enceinte a été complètement inséré dans la fente sur le dessous du haut, puis a fixé le chef et enclos à la base en utilisant le boulon de six "(6 mm par 1 par 9) .stl.
• Enfin, j'ai appuyé sur l'ensemble de la tête sur la tête de tête, appliqué de l'alimentation sur le moteur, puis je me suis assis et j'ai regardé le spectacle!
Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé mon "chef magique".