“魔法厨师”——3d 打印的自动机器人 3D打印
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我真的很喜欢自动机，在看过 positivelycreative、Keith Newstead 和 Paul Spooner 等自动机创作者...作品后，我决定尝试制作一系列“幻觉”主题的自动机，“魔术厨师”是我的第一个。
在这个自动机中，厨师向假想的顾客（观众）展示食物，但被拒绝，而厨师放下“钟形罩”式的食物圆顶，然后将其升起，以“神奇地”呈现另一种食物选择。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上使用 PLA 打印。
我为该装置购买了以下零件：
• 一个 N20 6VDC 35RPM 齿轮马达（在线购买）。
• 十六块 3mm（直径）x 1.5mm...厚度）钕磁铁（当地业余爱好商店购买）。
• 四块 6mm（直径）x 1.5mm（厚度）钕磁铁（当地业余爱好商店购买）。
• 六个微型娃娃屋食品（这些食品的面积必须小于 18mm 见方，高度必须小于 6mm，也可以使用贴纸，我从孙子的娃娃屋购买了贴纸！）。
• 3.0 至 4.5vdc 100ma 电源。
• 适用于将电机连接到电源的有线连接器。
我以 0.15mm 的层高 3D 打印了附件“Magic Chef 3D Printed Parts.pdf”中显示的零件。
该机制是一种高精度打印和组装机制，有时在狭小空间内使用非常小的精密 3D 打印部件。组装前，对所有部件进行试装和修整、锉削、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉削、钻孔和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套件（6mm x 1，8mm x 1.25）进行螺纹清洁。
旋转木马组装。
为了准备旋转木马，我执行了以下步骤：
• 选择六种食物，然后使用手持电动工具上的球磨机附件去除每种食物底部的多余材料，直到它们的重量尽可能接近相同。
• 使用厚氰基丙烯酸酯胶将六种食物粘在“Wheel.stl”上，将每种食物放在各自的安装表面上。
为了准备棘轮，我执行了以下步骤：
• 将所有 3mm（直径）x 1.5mm（厚度）磁铁首尾相连堆叠。
• 使用不褪色的墨水笔在堆栈上标记顶部磁铁的顶部。
• 从堆栈中取出顶部磁铁，并将标记的一侧连接到我的小滑钳的上钳口。
• 将磁铁压入“Ratchet.stl”上的一个孔中。
• 对其余五个磁铁重复这些步骤。
• 对“Ratchet（Mirror）.stl”重复这些步骤。
为了准备弹簧，我执行了以下步骤：
• 在堆栈上标记顶部磁铁的顶部。
• 移除顶部磁铁并将标记的一侧连接到我的小滑钳的上钳口。
• 将磁铁压入“Spring.stl”中的一个孔中。
• 将第二块磁铁压入“Spring.stl”中剩余的孔中
• 对剩余的“Spring.stl”重复这些步骤。
为了组装旋转木马，我执行了以下步骤：
• 将棘轮组件滑过“Guide.stl”，然后将其拧入车轮组件中，使其处于如图所示的位置和方向。
• 将棘轮（镜子）组件滑过“Guide（Mirror）.stl”，然后将其拧入车轮组件的剩余一侧，使其处于如图所示的位置和方向。
• 使用“Bolt, Spring, Long.stl”将一个弹簧组件固定到旋转木马组件导轨上。
• 使用一个“Bolt, Spring, Short.stl”将剩余的弹簧组件固定到旋转木马组件导轨（镜子）上。
底座组装。
为了组装底座，我执行了以下步骤：
• 将合适的有线连接器焊接到电机上，接通电源，并验证从电机轴端看电机是否逆时针旋转（如果不是，我反转了电线），然后切断电源。
• 将电机部分压入“Base.stl”，将“Gear, Motor (1.5m 8t).stl”放置在与电机轴对齐的轴塔槽中，然后将电机轴压入齿轮中的孔中。
• 将旋转木马组件滑入底座组件塔中，使长弹簧螺栓最靠近厨师脚架。该组件必须在导轨槽中轻松上下滑动。
• 按照图示放置“Arm, Guide(Mirror).stl”，然后用一个“Axle, Arm, Guide.stl”固定到位。
• 按照图示放置“Arm, Guide.stl”，然后用剩余的“Axle, Arm, Guide.stl”固定到位。
• 按照图示放置一个“Pawl.stl”，然后用一个“Axle, Pawl.stl”固定到位，确保棘爪可以自由地绕轴摆动。
• 按照图示放置剩余的“Pawl.stl”，然后用剩余的“Axle, Pawl.stl”固定到位，确保棘爪可以自由地绕轴摆动。
• 按照图示将“Cam And Axle.stl”滑入轴孔。
• 将“Gear, Axle (1.5m 12t).stl”放置在轴塔槽中，然后将轴滑过轴齿轮。
• 按照图示将“Cam, Guide.stl”放置在轴上，然后将轴滑过导向凸轮。
• 按照图示方向将“Cam, Arm.stl”放置在轴上，然后按压到位。
• 将“Lift, Rack, Arm.stl”滑入如图所示的位置。
• 在底座组件的导向槽中放置几小簇棉花，用于头部机架升降臂（当头部下降时，棉花可充当减震器）。
• 将“Lift, Rack, Head.stl”滑入头部机架升降臂导轨，如图所示。
• 使用四个“螺栓（6mm x 1 x 5）.stl”将“Top, Dual Extruction.3mf”固定到底座组件上。
此时，我给机构通电，确保旋转木马每次降低和升高时都呈 60 度角，完全升起时，食物位于顶部孔的中心。如果没有，请小心调整两个棘轮的位置，确保两者对齐并定向，以便食物居中。对齐和测试后，我切断了电源。
Chef 组件组装。
为了组装厨师组件，我执行了以下步骤：
• 在“Chef, Pants.stl”上的架子导轨塔之间粘贴了一段 30 毫米长的双面胶带。
• 将裤子放在底座组件上，并用两个“螺栓（6 毫米 x 1 x 9）.stl”暂时固定到位。
• 在“Chef, Head.stl”中安装了两个直径为 6 毫米的磁铁，在“Gear, • Head (1.5m 12t).stl”中安装了其余两个磁铁，使用与在棘轮和弹簧中安装直径为 3 毫米的磁铁相同的过程。
• 将“Cover With Hand.3mf”压入“Chef, Arm, Left.stl”中，并使用双面胶带暂时固定到位。
• 将四个“Chef, Button.stl”压入“Chef, Coat, White.stl”中，并使用厚氰基丙烯酸酯胶固定到位。
• 将左臂组件放置在外套的左肩上，并用“Gear, Arm (1.5m 12t).stl”固定到位。
• 将“Axle, Gear, Head.stl”放入“Gear, Head (1.5m 12t).stl”中，将组件滑入外套组件的顶部孔中，方向如图所示，然后小心地将轴完全拧入外套中，先用我的左手食指，最后用尖嘴钳完成。
• 将臂置于完全向下的位置，在臂齿轮和外套导轨之间安装一个“Rack.stl”。
• 将头饰置于完全向前的位置，在头饰和外套导轨之间安装剩余的“Rack.stl”。
• 使用厚氰基丙烯酸酯胶将“Chef, Head, Eye, Left.stl”、“Chef, Head, Eye, Right.stl”、“Chef Head, Eyebrow, Left.stl”、“Chef, Head, Eyebrow, Right.stl”、“Chef, Head, Mustache.stl”、“Chef, Head, Collar.stl”和“Chef, Hat.stl”粘贴到“Chef, Head, Head.stl”上。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 将厨师外套组件小心地放置在厨师裤子上，将架子与架子导轨对齐，然后将外套组件牢固地压在裤子上，使用之前粘贴的双面胶带将两者连接起来。
• 调整左臂装备，使手盖几乎不接触顶部，然后使用厚氰基丙烯酸酯胶将手盖粘在左臂上。
• 拆下将厨师固定在底座上的两个螺栓，将“Enclosure.stl”从底座底部向上滑动，确保外壳的上边缘完全插入顶部下侧的插槽中，然后使用六个螺栓（6 毫米 x 1 x 9）将厨师和外壳固定到底座上。
• 最后，我将头部组件压到头饰上，给电机通电，然后坐下来观看表演！
这就是我 3D 打印和组装“Magic Chef”的方式。
希望您喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
3D 打印的魔术厨师自动机我真的很喜欢自动机，在看过 positivelycreative、Keith Newstead 和 Paul Spooner 等自动机创作者...作品后，我决定尝试制作一系列“幻觉”主题的自动机，“魔术厨师”是我的第一个。
在这个自动机中，厨师向假想的顾客（观众）展示食物，但被拒绝，而厨师放下“钟形罩”式的食物圆顶，然后将其升起，以“神奇地”呈现另一种食物选择。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果您有任何问题，请随时提问，因为我确实犯了很多错误。
最后说明一下，我不会以任何形式获得此模型中使用的设计、设备、零件和/或材料的报酬。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 4.4.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended、Ultimaker 3 Extended 和 Ultimaker S5 上使用 PLA 打印。
3D模型打印参数
零件。我为该装置购买了以下零件：
• 一个 N20 6VDC 35RPM 齿轮马达（在线购买）。
• 十六块 3mm（直径）x 1.5mm...厚度）钕磁铁（当地业余爱好商店购买）。
• 四块 6mm（直径）x 1.5mm（厚度）钕磁铁（当地业余爱好商店购买）。
• 六个微型娃娃屋食品（这些食品的面积必须小于 18mm 见方，高度必须小于 6mm，也可以使用贴纸，我从孙子的娃娃屋购买了贴纸！）。
• 3.0 至 4.5vdc 100ma 电源。
• 适用于将电机连接到电源的有线连接器。
我以 0.15mm 的层高 3D 打印了附件“Magic Chef 3D Printed Parts.pdf”中显示的零件。
该机制是一种高精度打印和组装机制，有时在狭小空间内使用非常小的精密 3D 打印部件。组装前，对所有部件进行试装和修整、锉削、钻孔、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您的打印机、打印机设置和您选择的颜色，可能需要或多或少地进行修整、锉削、钻孔和/或打磨。仔细锉平与构建板接触的所有边缘，以确保所有构建板“渗出物”都被清除，并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来完成这一步。
该机制还使用螺纹组装，因此我使用丝锥和板牙套件（6mm x 1，8mm x 1.25）进行螺纹清洁。
旋转木马组装。
为了准备旋转木马，我执行了以下步骤：
• 选择六种食物，然后使用手持电动工具上的球磨机附件去除每种食物底部的多余材料，直到它们的重量尽可能接近相同。
• 使用厚氰基丙烯酸酯胶将六种食物粘在“Wheel.stl”上，将每种食物放在各自的安装表面上。
为了准备棘轮，我执行了以下步骤：
• 将所有 3mm（直径）x 1.5mm（厚度）磁铁首尾相连堆叠。
• 使用不褪色的墨水笔在堆栈上标记顶部磁铁的顶部。
• 从堆栈中取出顶部磁铁，并将标记的一侧连接到我的小滑钳的上钳口。
• 将磁铁压入“Ratchet.stl”上的一个孔中。
• 对其余五个磁铁重复这些步骤。
• 对“Ratchet（Mirror）.stl”重复这些步骤。
为了准备弹簧，我执行了以下步骤：
• 在堆栈上标记顶部磁铁的顶部。
• 移除顶部磁铁并将标记的一侧连接到我的小滑钳的上钳口。
• 将磁铁压入“Spring.stl”中的一个孔中。
• 将第二块磁铁压入“Spring.stl”中剩余的孔中
• 对剩余的“Spring.stl”重复这些步骤。
为了组装旋转木马，我执行了以下步骤：
• 将棘轮组件滑过“Guide.stl”，然后将其拧入车轮组件中，使其处于如图所示的位置和方向。
• 将棘轮（镜子）组件滑过“Guide（Mirror）.stl”，然后将其拧入车轮组件的剩余一侧，使其处于如图所示的位置和方向。
• 使用“Bolt, Spring, Long.stl”将一个弹簧组件固定到旋转木马组件导轨上。
• 使用一个“Bolt, Spring, Short.stl”将剩余的弹簧组件固定到旋转木马组件导轨（镜子）上。
底座组装。
为了组装底座，我执行了以下步骤：
• 将合适的有线连接器焊接到电机上，接通电源，并验证从电机轴端看电机是否逆时针旋转（如果不是，我反转了电线），然后切断电源。
• 将电机部分压入“Base.stl”，将“Gear, Motor (1.5m 8t).stl”放置在与电机轴对齐的轴塔槽中，然后将电机轴压入齿轮中的孔中。
• 将旋转木马组件滑入底座组件塔中，使长弹簧螺栓最靠近厨师脚架。该组件必须在导轨槽中轻松上下滑动。
• 按照图示放置“Arm, Guide(Mirror).stl”，然后用一个“Axle, Arm, Guide.stl”固定到位。
• 按照图示放置“Arm, Guide.stl”，然后用剩余的“Axle, Arm, Guide.stl”固定到位。
• 按照图示放置一个“Pawl.stl”，然后用一个“Axle, Pawl.stl”固定到位，确保棘爪可以自由地绕轴摆动。
• 按照图示放置剩余的“Pawl.stl”，然后用剩余的“Axle, Pawl.stl”固定到位，确保棘爪可以自由地绕轴摆动。
• 按照图示将“Cam And Axle.stl”滑入轴孔。
• 将“Gear, Axle (1.5m 12t).stl”放置在轴塔槽中，然后将轴滑过轴齿轮。
• 按照图示将“Cam, Guide.stl”放置在轴上，然后将轴滑过导向凸轮。
• 按照图示方向将“Cam, Arm.stl”放置在轴上，然后按压到位。
• 将“Lift, Rack, Arm.stl”滑入如图所示的位置。
• 在底座组件的导向槽中放置几小簇棉花，用于头部机架升降臂（当头部下降时，棉花可充当减震器）。
• 将“Lift, Rack, Head.stl”滑入头部机架升降臂导轨，如图所示。
• 使用四个“螺栓（6mm x 1 x 5）.stl”将“Top, Dual Extruction.3mf”固定到底座组件上。
此时，我给机构通电，确保旋转木马每次降低和升高时都呈 60 度角，完全升起时，食物位于顶部孔的中心。如果没有，请小心调整两个棘轮的位置，确保两者对齐并定向，以便食物居中。对齐和测试后，我切断了电源。
Chef 组件组装。
为了组装厨师组件，我执行了以下步骤：
• 在“Chef, Pants.stl”上的架子导轨塔之间粘贴了一段 30 毫米长的双面胶带。
• 将裤子放在底座组件上，并用两个“螺栓（6 毫米 x 1 x 9）.stl”暂时固定到位。
• 在“Chef, Head.stl”中安装了两个直径为 6 毫米的磁铁，在“Gear, • Head (1.5m 12t).stl”中安装了其余两个磁铁，使用与在棘轮和弹簧中安装直径为 3 毫米的磁铁相同的过程。
• 将“Cover With Hand.3mf”压入“Chef, Arm, Left.stl”中，并使用双面胶带暂时固定到位。
• 将四个“Chef, Button.stl”压入“Chef, Coat, White.stl”中，并使用厚氰基丙烯酸酯胶固定到位。
• 将左臂组件放置在外套的左肩上，并用“Gear, Arm (1.5m 12t).stl”固定到位。
• 将“Axle, Gear, Head.stl”放入“Gear, Head (1.5m 12t).stl”中，将组件滑入外套组件的顶部孔中，方向如图所示，然后小心地将轴完全拧入外套中，先用我的左手食指，最后用尖嘴钳完成。
• 将臂置于完全向下的位置，在臂齿轮和外套导轨之间安装一个“Rack.stl”。
• 将头饰置于完全向前的位置，在头饰和外套导轨之间安装剩余的“Rack.stl”。
• 使用厚氰基丙烯酸酯胶将“Chef, Head, Eye, Left.stl”、“Chef, Head, Eye, Right.stl”、“Chef Head, Eyebrow, Left.stl”、“Chef, Head, Eyebrow, Right.stl”、“Chef, Head, Mustache.stl”、“Chef, Head, Collar.stl”和“Chef, Hat.stl”粘贴到“Chef, Head, Head.stl”上。
最终组装。
对于最终组装，我执行了以下步骤：
• 将厨师外套组件小心地放置在厨师裤子上，将架子与架子导轨对齐，然后将外套组件牢固地压在裤子上，使用之前粘贴的双面胶带将两者连接起来。
• 调整左臂装备，使手盖几乎不接触顶部，然后使用厚氰基丙烯酸酯胶将手盖粘在左臂上。
• 拆下将厨师固定在底座上的两个螺栓，将“Enclosure.stl”从底座底部向上滑动，确保外壳的上边缘完全插入顶部下侧的插槽中，然后使用六个螺栓（6 毫米 x 1 x 9）将厨师和外壳固定到底座上。
• 最后，我将头部组件压到头饰上，给电机通电，然后坐下来观看表演！
这就是我 3D 打印和组装“Magic Chef”的方式。
希望您喜欢它！
