Paddle wifi 3d pour imprimer
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L'été bat son plein dans l'Oklahoma et les enfants, les petits-enfants, les nièces, les ...neveux et, bien, à peu près tout le monde que nous connaissons est dans le lac Zumwalt pour se rafraîchir. Ma femme a acheté suffisamment de jouets de piscine pour remplir le lac Zumwalt, alors j'ai pensé que je rejoindrais la mêlée de jouet de piscine avec un paddle bateau wifi.
WiFi Paddle Boat est un paddle Boat contrôlé via le WiFi à l'aide d'un téléphone intelligent, d'une tablette ou d'un autre appareil compatible tactile. WiFi Paddle Boat crée un point d'accès WiFi (un peu comme les petites caméras de sport) auxquelles vous vous connectez via vos paramètres WiFi de l'appareil compatible WiFi. Ensuite, en utilisant votre navigateur Web WiFi Touch Active Device, vous accédez simplement à la page Web WiFi Paddle Boat et vous allez! Les commandes de WiFi Paddle Boat sont identiques à celles de mes conceptions "Buggy Lady Buggy" et "Santa Sleigh", il est donc facile pour les petits-enfants de fonctionner.
Un mot de prudence; J'ai conçu le paddle bateau wifi pour être "résistant aux éclaboussures" et non "épreuve de l'eau", donc si une vague voyou, un petit-enfant, une nièce, un neveu, etc., "sous-marins" WiFi Paddle Boat, bonne chance.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais des erreurs en abondance.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 3.4.1, et imprimé en PLA sur les deux et Ultimaker 2+ étendus et un Ultimaker 3 étendu.
Avant de commencer, notez que WiFi Paddle Boat contient de grands composants plats qui peuvent ne pas s'a...dapter à votre zone de construction et si elles le font, la déformation peut devenir un problème important, alors utilisez un bord et vos meilleures techniques pour l'adhésion des plaques de construction. Notez également qu'il existe des composants à parois minces, certaines aussi minces que 0,8 mm, donc avant d'imprimer tester chaque pièce en utilisant votre trancheuse en mode couche pour confirmer la capacité de vos imprimantes à imprimer les pièces. Et enfin, la conception exige que les moteurs, les roulements et les pagaies doivent s'aligner sur l'axe aussi précisément que possible, alors imprimez "Deck.stl" avec des supports à votre plus haute résolution, puis soyez prêt à déposer soigneusement les supports de roulements pour un rond lisse et rond , pourtant la surface de l'ajustement de la friction.
J'ai acheté les pièces suivantes pour WiFi Paddle Boat:
1 kit WiFi Heltec 32 avec écran OLED (en ligne).
1 Timesetl L298N Motor Drive Controller (en ligne).
2 300 tr / min 6 Mini moteurs de vitesse VDC (en ligne).
4 10 par 15 mm roulements à billes scellés (j'ai utilisé un ProtekRC PTK-10046, magasin de loisirs local).
1 ARES AZSZ2503 1200 MAH 2-Cell / 2S 7.4V 25c Lipo Batterie (magasin de loisirs local).
Connecteur féminin JST (dimensionné pour la batterie, magasin de loisirs local).
Vous aurez également besoin de la colle cyanoacrylate, du calfeutrage en acrylique, de la pince à nez d'aiguille et des outils de précision assortis de précision, des fichiers de bijoutiers, des coupe-fils, des strip-teaseuses, des soudistes et du fer à souder, et peut-être de la peinture en aérosol PLA sans danger.
J'ai imprimé "Deck.stl" et "Bolt, 8 par 1,25 mm.stl" à une hauteur de calque de 0,15 mm, et les pièces restantes à une hauteur de calque de .2 mm (la hauteur de la couche de 2 mm ajoutait un aspect "croustillant" (?) Et le Composants restants qui, au moins, ont simulé des années de sur-peinture, ils ont en outre imprimé en beaucoup moins de temps). J'ai imprimé "Bolt, 8 par 1,25.Stl" à 50% rempli, les pièces restantes à 20% remplissantes. J'ai imprimé "Deck.stl" avec des supports, les pièces restantes sans support.
J'ai inclus quelques options d'impression pour le paddle bateau. Le modèle de base est le plus simple et contient le moins de parties. Le modèle détaillé dispose des détails disponibles dans le modèle détaillé de double extrusion mais pour une seule extrusion. Le modèle détaillé à double extrusion est destiné aux imprimantes à double extrusion et a les mêmes détails que le modèle détaillé.
Pour le modèle de base, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl" (utilisez les 4 boulons supplémentaires pour brancher les trous du pont avant et arrière dans la coque).
1 "Couvrir plate.stl".
1 "Deck.stl".
2 "Hull.stl".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
Pour le modèle détaillé, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
1 "Couverture détaillée.stl".
2 "Deck Front.stl" (ce composant est pour l'avant et l'arrière de la paddle bateau).
1 "Deck.stl".
2 "Hull.stl".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
2 "Stack.stl".
Pour le modèle détaillé à double extrusion, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
1 "Couverture détaillée, Ultimaker.3MF" ("Couverture détaillée.3MF" exclut le robot Ultimaker).
2 "Front de pont.3 mf" (ce composant est pour l'avant et l'arrière de la paddle baugarque).
1 "Deck.stl".
1 "Hull à gauche.3MF".
1 "Hull à droite.3MF".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
2 "Stack.stl".
Avant l'assemblage, le test d'ajustement et la garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non déplacées. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour s'assurer que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape. Toutes les versions du modèle utilisent un assemblage fileté (8 par 1,25 mm) Ainsi, un robinet et une matrice de 8 par 1,25 mm peuvent être nécessaires pour nettoyer les composants filetés.
En ce qui concerne les coques, après l'impression, insérez complètement les 8 boulons dans les trous filetés sur le dessus des coques, sous-lamellez chaque coque sous l'eau pendant environ une minute, retirer, sécher et secouer pour voir si de l'eau a coulé dans la coque. Si c'est le cas, vaporisez quelques couches lites de peinture en aérosol PLA claire sur la coque, laissez sécher et testez à nouveau.
Enfin, concernant "paddle.stl". J'ai inclus le fichier "paddle essieu test v1.f3d", le modèle de paddle Autodesk Fusion 360 avec un essieu à palette de test. Je recommande de démarrer ce projet en imprimant "Paddle Test.stl" et en testant l'ajustement de l'essieu du moteur d'engrenage et des roulements scellés de 10 par 15 par mm. L'essieu du moteur d'engrenage doit facilement glisser dans le trou flou dans l'essieu d'essai de la pagaie, et les roulements doivent très bien s'adapter sur l'essieu d'essai de la pagaie. Si l'un ou l'autre de ces ajustements n'est pas correct, vous pouvez soit essayer une couleur différente, ajuster l'échelle x, y de la pièce dans votre trancheuse ou modifier le test de paddle et la pagaie à l'aide de Autodesk Fusion 360 jusqu'à ce que la pièce s'adapte correctement.
Programmez le kit Heltec 32 WiFi> / B>
WiFi Paddle Boat a été écrit dans l'environnement Arduino pour la puce ESP32. Il existe de nombreux excellents tutoriels autour du Web détaillant l'utilisation de l'environnement Arduino, donc je ne les reproduirai pas ici. Pourtant, au moment où j'ai publié ce modèle, deux ans après la sortie des circuits imprimés basés sur ESP32, il existe étonnamment peu d'informations et de bibliothèques disponibles pour la puce ESP32. Par exemple, il n'y a pas de fonction ESP8266 "analogwrite ()" sur l'ESP32, mais il y a la fonction ESP32 "LEDCWrite ()" qui, je suppose, a été conçue pour un contrôle de luminosité pour une LED, j'ai donc utilisé cette fonction pour le PWM lecteur du contrôleur de vitesse du moteur.
En ce qui concerne la page Web WiFi Paddle Boat, j'ai utilisé un élément HTML "Canvas" pour les graphiques, et les événements Canvas "Touchstart", "TouchMove" et "Touchend" pour le contrôle. Je suis de la croyance que le logiciel devrait fonctionner sur des appareils compatibles au toucher autres que iOS, mais je n'ai pas été en mesure de confirmer que cela le fera.
Avec le kit WiFi Heltec 32 connecté à votre ordinateur via un câble USB, ouvrez l'environnement Arduino et chargez le fichier "WiFipaddleboat.ino". En haut du fichier, il existe une série de fichiers inclués (fichiers se terminant par ".h"). Assurez-vous que la bibliothèque a associé à chacun de ces fichiers installés dans votre environnement Arduino.
WiFi Paddle Boat fonctionne en mode Point d'accès (ce mode est similaire aux différentes petites caméras de sport) en ce que vous connectez votre wifi Smart Phone WiFi au WiFi Paddle Boat WiFi. J'ai programmé "WiFipaddleboat" avec le SSID "WiFipaddleboat", le mot de passe de "WiFipaddleboat" et l'adresse IP de "192.168.20.20". Avant de compiler et de télécharger le logiciel sur le kit WiFi 32, vous souhaiterez peut-être modifier ces paramètres en fonction de vos besoins.
Une fois que toutes les bibliothèques sont installées et que le SSID, le mot de passe et l'adresse IP sont définis, compiler et télécharger le logiciel sur le WiFikit 32. Une fois téléchargé, le kit WiFi 32 OLED devrait afficher le titre, le droit d'auteur et enfin le nom AP et l'adresse IP. Accédez aux paramètres WiFi sur votre téléphone intelligent et connectez-vous au kit WiFi 32 Point d'accès SSID à l'aide du mot de passe. Lorsque la connexion WiFi est terminée, ouvrez un navigateur Web sur votre téléphone intelligent et accédez à l'adresse IP. En cas de succès, une image de style clignotante "STOP SIGN" devrait apparaître au milieu du kit WiFi 32 OLED, et un point bleu devrait apparaître sur votre affichage de téléphone intelligent. Si vous faites glisser le point bleu vers le haut de l'écran, une flèche vers le haut doit apparaître avec deux indicateurs de niveau de puissance sur le kit WiFi 32 OLED. Faites glisser le point bleu autour de l'affichage du téléphone intelligent et examinez la réponse OLED.
Câblage.
Lors de la conception d'un contrôleur de vitesse du moteur pour ce modèle, je suis tombé sur le contrôleur de conduite moteur Timesetl L298N qui, étant donné ses fonctionnalités et ses prix, je ne pouvais pas justifier ma conception étant donné le coût d'une carte de circuit imprimé et les composants individuels requis pour le remplir. J'ai donc acheté un pack de cinq de ces conseils pour 14,00 USD, donc chaque carte individuelle coûte 2,80 $ USD. Ce contrôleur de vitesse du moteur est conçu pour des charges beaucoup plus lourdes que nécessaire pour le paddle bateau, donc le tirage au courant et la dissipation de chaleur sont devenus un non-problème.
Pour connecter le contrôleur de vitesse du moteur aux moteurs et au kit WiFi 32, j'ai effectué les étapes suivantes.
Le moteur du port (gauche) est connecté au contrôleur de vitesse du moteur OUT4 ("+") et OUT3 ("-") Terminaux à vis. Souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au moteur de port "+" terminal, et une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au moteur du port "-" Terminal. Tirez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur OUT4 Terminal et l'extrémité libre en conserve du fil noir à la borne OUT3.
Le moteur tribord (à droite) est connecté au contrôleur de vitesse du moteur OUT1 ("+") et OUT2 ("-") Terminaux à vis. Souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au moteur tribord "+", et une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au moteur tribord "-" Terminal. Tirez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur OUT1 Terminal et l'extrémité libre en conserve du fil noir à la borne OUT2.
Sur la carte du contrôleur de vitesse du moteur, le connecteur de style d'en-tête à 6 broches fournit l'interface de commande du moteur. J'ai utilisé un connecteur d'en-tête féminin de style Arduino à 6 broches et soudé les fils de commande entre ce connecteur d'en-tête et le kit WiFi Heltec 32 comme suit:
Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 26 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête ENA sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 12 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN1 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 13 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN2 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 27 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN3 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 14 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN4 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 25 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête ENB sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Le contrôleur de vitesse du moteur fournit également un 5VDC régulé sur la borne à vis à 3 broches que j'ai utilisée pour alimenter le kit WiFi 32. Pour connecter l'alimentation du contrôleur de vitesse du moteur au kit wifi 32, souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au wifi Kit 32 PIN 5V. Ensuite, soudez une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au kit wifi 32 Pin GND. Étouffer les extrémités libres des deux fils, puis connecter l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur + la broche 5V sur le connecteur à vis à 3 broches et connecter l'extrémité libre en conserve du fil noir à la broche de vitesse du moteur GND sur le connecteur à vis à 3 broches.
L'ensemble du circuit est alimenté par une batterie Lipo de 7,4 VDC 1200MA. Pour connecter la batterie au contrôleur de vitesse du moteur, fixez le fil rouge du connecteur femelle JST au contrôleur de vitesse du moteur + broche 12V sur la borne à vis à 3 broches et le fil noir du connecteur femelle JST à la broche GND sur la borne à vis à 3 broches ( Ce terminal partage des terrains avec le kit wifi 32 terre).
Vérifiez tout le câblage.
Assemblée
À l'aide de 4 petits points de cyanoacrylate épais, collez "Compartiment de batterie.stl" à "pont.stl" comme indiqué. Ensuite, à l'aide du calfeutrage en acrylique, scellez le dessous du compartiment de la batterie au pont comme indiqué.
Appuyez sur un roulement dans le support de roulement intérieur dans le pont comme indiqué. Cela devrait être un ajustement très serré. Sinon, vous devrez peut-être fixer le roulement en place en utilisant de très petits points de cyanoacrylate épais sur la course de roulement externe, en vous assurant de ne pas obtenir le cyanoacrylate sur le sceau de roulement ou la race intérieure. Répétez avec l'autre côté.
Appuyez sur les deux roulements restants sur les deux composants "Paddle.stl". Cela devrait être un ajustement très serré.
Appuyez sur les assemblages de palette en position. Cela devrait être un ajustement très serré.
Appuyez sur les moteurs dans leurs positions dans le pont comme indiqué, assurez-vous que l'arbre du moteur s'aligne sur l'essieu palette à plat. Cela devrait être un ajustement très serré.
Placer le contrôleur de vitesse du moteur et le kit WiFi 32 en position comme indiqué. Soulevez légèrement le kit wifi 32, puis glissez la batterie dans le compartiment de la batterie.
Branchez la batterie dans le contrôleur de vitesse du moteur et vérifiez le bon fonctionnement d'affichage.
Appliquez une perle de calfeutrage de silicium autour des 4 trous filetés dans chaque coque.
Fixez les coques gauche et droite et les gardes d'éclaboussures sur le pont comme indiqué à l'aide de 4 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
Si vous avez imprimé "Deck Front.stl" ou "Deck Front.3MF", fixez les deux ponts aux coques comme indiqué à l'aide des 4 boulons restants. Sinon, installez simplement les 4 boulons.
Si vous avez imprimé un couvercle détaillé, enfilez les deux "Stack.stl" dans la couverture.
Test.
Avec l'assemblage complet et avant le premier test d'eau, j'effectue les tâches suivantes:
Placer le paddle bateau sur une surface plane.
Branchez la batterie.
Connectez un appareil compatible WiFi au WiFi Paddle Boat WiFi (mon WiFi Paddle Boat SSID est "WiFipaddleboat").
Ouvrez un navigateur Web sur un appareil compatible WiFi.
Accédez à l'adresse IP WiFi Paddle Boat (mon adresse IP WiFi Paddle Boat est 192.168.20.20).
Lorsque le point bleu apparaît sur le navigateur Web, une image de style "STOP SIGN" apparaît clignotant sur le kit WiFi 32 OLED. Faites glisser le point vers le centre supérieur de l'écran et l'affichage OLED affiche une flèche vers le haut et 2 indicateurs de niveau d'alimentation (un pour le moteur du port et une seconde pour le moteur tribord). Assurez-vous que les pagaies tournent dans la bonne direction. Déplacez le point vers le bas au centre de l'écran et surveillez les indications OLED appropriées et le mouvement de la pagaie.
Avec cette complète, placez la couverture que vous avez choisie au-dessus de la baie d'électronique dans le pont, placez le paddle bateau wifi dans l'eau, et allez-y!
C'est ainsi que j'ai imprimé, programmé, câblé et assemblé à paddle wifi.
J'espère que vous l'appréciez!
Designer
Greg ZumwaltDescription du modèle 3D
Un paddle Boat à télécommande compatible avec le WiFiL'été bat son plein dans l'Oklahoma et les enfants, les petits-enfants, les nièces, les ...neveux et, bien, à peu près tout le monde que nous connaissons est dans le lac Zumwalt pour se rafraîchir. Ma femme a acheté suffisamment de jouets de piscine pour remplir le lac Zumwalt, alors j'ai pensé que je rejoindrais la mêlée de jouet de piscine avec un paddle bateau wifi.
WiFi Paddle Boat est un paddle Boat contrôlé via le WiFi à l'aide d'un téléphone intelligent, d'une tablette ou d'un autre appareil compatible tactile. WiFi Paddle Boat crée un point d'accès WiFi (un peu comme les petites caméras de sport) auxquelles vous vous connectez via vos paramètres WiFi de l'appareil compatible WiFi. Ensuite, en utilisant votre navigateur Web WiFi Touch Active Device, vous accédez simplement à la page Web WiFi Paddle Boat et vous allez! Les commandes de WiFi Paddle Boat sont identiques à celles de mes conceptions "Buggy Lady Buggy" et "Santa Sleigh", il est donc facile pour les petits-enfants de fonctionner.
Un mot de prudence; J'ai conçu le paddle bateau wifi pour être "résistant aux éclaboussures" et non "épreuve de l'eau", donc si une vague voyou, un petit-enfant, une nièce, un neveu, etc., "sous-marins" WiFi Paddle Boat, bonne chance.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais des erreurs en abondance.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 3.4.1, et imprimé en PLA sur les deux et Ultimaker 2+ étendus et un Ultimaker 3 étendu.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Achetez, imprimez et préparez les pièces.Avant de commencer, notez que WiFi Paddle Boat contient de grands composants plats qui peuvent ne pas s'a...dapter à votre zone de construction et si elles le font, la déformation peut devenir un problème important, alors utilisez un bord et vos meilleures techniques pour l'adhésion des plaques de construction. Notez également qu'il existe des composants à parois minces, certaines aussi minces que 0,8 mm, donc avant d'imprimer tester chaque pièce en utilisant votre trancheuse en mode couche pour confirmer la capacité de vos imprimantes à imprimer les pièces. Et enfin, la conception exige que les moteurs, les roulements et les pagaies doivent s'aligner sur l'axe aussi précisément que possible, alors imprimez "Deck.stl" avec des supports à votre plus haute résolution, puis soyez prêt à déposer soigneusement les supports de roulements pour un rond lisse et rond , pourtant la surface de l'ajustement de la friction.
J'ai acheté les pièces suivantes pour WiFi Paddle Boat:
1 kit WiFi Heltec 32 avec écran OLED (en ligne).
1 Timesetl L298N Motor Drive Controller (en ligne).
2 300 tr / min 6 Mini moteurs de vitesse VDC (en ligne).
4 10 par 15 mm roulements à billes scellés (j'ai utilisé un ProtekRC PTK-10046, magasin de loisirs local).
1 ARES AZSZ2503 1200 MAH 2-Cell / 2S 7.4V 25c Lipo Batterie (magasin de loisirs local).
Connecteur féminin JST (dimensionné pour la batterie, magasin de loisirs local).
Vous aurez également besoin de la colle cyanoacrylate, du calfeutrage en acrylique, de la pince à nez d'aiguille et des outils de précision assortis de précision, des fichiers de bijoutiers, des coupe-fils, des strip-teaseuses, des soudistes et du fer à souder, et peut-être de la peinture en aérosol PLA sans danger.
J'ai imprimé "Deck.stl" et "Bolt, 8 par 1,25 mm.stl" à une hauteur de calque de 0,15 mm, et les pièces restantes à une hauteur de calque de .2 mm (la hauteur de la couche de 2 mm ajoutait un aspect "croustillant" (?) Et le Composants restants qui, au moins, ont simulé des années de sur-peinture, ils ont en outre imprimé en beaucoup moins de temps). J'ai imprimé "Bolt, 8 par 1,25.Stl" à 50% rempli, les pièces restantes à 20% remplissantes. J'ai imprimé "Deck.stl" avec des supports, les pièces restantes sans support.
J'ai inclus quelques options d'impression pour le paddle bateau. Le modèle de base est le plus simple et contient le moins de parties. Le modèle détaillé dispose des détails disponibles dans le modèle détaillé de double extrusion mais pour une seule extrusion. Le modèle détaillé à double extrusion est destiné aux imprimantes à double extrusion et a les mêmes détails que le modèle détaillé.
Pour le modèle de base, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl" (utilisez les 4 boulons supplémentaires pour brancher les trous du pont avant et arrière dans la coque).
1 "Couvrir plate.stl".
1 "Deck.stl".
2 "Hull.stl".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
Pour le modèle détaillé, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
1 "Couverture détaillée.stl".
2 "Deck Front.stl" (ce composant est pour l'avant et l'arrière de la paddle bateau).
1 "Deck.stl".
2 "Hull.stl".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
2 "Stack.stl".
Pour le modèle détaillé à double extrusion, j'ai imprimé les parties suivantes:
1 "Compartiment de batterie.stl".
8 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
1 "Couverture détaillée, Ultimaker.3MF" ("Couverture détaillée.3MF" exclut le robot Ultimaker).
2 "Front de pont.3 mf" (ce composant est pour l'avant et l'arrière de la paddle baugarque).
1 "Deck.stl".
1 "Hull à gauche.3MF".
1 "Hull à droite.3MF".
2 "paddle.stl".
2 "Splash Guard.stl".
2 "Stack.stl".
Avant l'assemblage, le test d'ajustement et la garniture, le fichier, le sable, etc. toutes les pièces nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non déplacées. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins la coupe, le dépôt et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour s'assurer que toutes les plaques de construction "suinter" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape. Toutes les versions du modèle utilisent un assemblage fileté (8 par 1,25 mm) Ainsi, un robinet et une matrice de 8 par 1,25 mm peuvent être nécessaires pour nettoyer les composants filetés.
En ce qui concerne les coques, après l'impression, insérez complètement les 8 boulons dans les trous filetés sur le dessus des coques, sous-lamellez chaque coque sous l'eau pendant environ une minute, retirer, sécher et secouer pour voir si de l'eau a coulé dans la coque. Si c'est le cas, vaporisez quelques couches lites de peinture en aérosol PLA claire sur la coque, laissez sécher et testez à nouveau.
Enfin, concernant "paddle.stl". J'ai inclus le fichier "paddle essieu test v1.f3d", le modèle de paddle Autodesk Fusion 360 avec un essieu à palette de test. Je recommande de démarrer ce projet en imprimant "Paddle Test.stl" et en testant l'ajustement de l'essieu du moteur d'engrenage et des roulements scellés de 10 par 15 par mm. L'essieu du moteur d'engrenage doit facilement glisser dans le trou flou dans l'essieu d'essai de la pagaie, et les roulements doivent très bien s'adapter sur l'essieu d'essai de la pagaie. Si l'un ou l'autre de ces ajustements n'est pas correct, vous pouvez soit essayer une couleur différente, ajuster l'échelle x, y de la pièce dans votre trancheuse ou modifier le test de paddle et la pagaie à l'aide de Autodesk Fusion 360 jusqu'à ce que la pièce s'adapte correctement.
Programmez le kit Heltec 32 WiFi> / B>
WiFi Paddle Boat a été écrit dans l'environnement Arduino pour la puce ESP32. Il existe de nombreux excellents tutoriels autour du Web détaillant l'utilisation de l'environnement Arduino, donc je ne les reproduirai pas ici. Pourtant, au moment où j'ai publié ce modèle, deux ans après la sortie des circuits imprimés basés sur ESP32, il existe étonnamment peu d'informations et de bibliothèques disponibles pour la puce ESP32. Par exemple, il n'y a pas de fonction ESP8266 "analogwrite ()" sur l'ESP32, mais il y a la fonction ESP32 "LEDCWrite ()" qui, je suppose, a été conçue pour un contrôle de luminosité pour une LED, j'ai donc utilisé cette fonction pour le PWM lecteur du contrôleur de vitesse du moteur.
En ce qui concerne la page Web WiFi Paddle Boat, j'ai utilisé un élément HTML "Canvas" pour les graphiques, et les événements Canvas "Touchstart", "TouchMove" et "Touchend" pour le contrôle. Je suis de la croyance que le logiciel devrait fonctionner sur des appareils compatibles au toucher autres que iOS, mais je n'ai pas été en mesure de confirmer que cela le fera.
Avec le kit WiFi Heltec 32 connecté à votre ordinateur via un câble USB, ouvrez l'environnement Arduino et chargez le fichier "WiFipaddleboat.ino". En haut du fichier, il existe une série de fichiers inclués (fichiers se terminant par ".h"). Assurez-vous que la bibliothèque a associé à chacun de ces fichiers installés dans votre environnement Arduino.
WiFi Paddle Boat fonctionne en mode Point d'accès (ce mode est similaire aux différentes petites caméras de sport) en ce que vous connectez votre wifi Smart Phone WiFi au WiFi Paddle Boat WiFi. J'ai programmé "WiFipaddleboat" avec le SSID "WiFipaddleboat", le mot de passe de "WiFipaddleboat" et l'adresse IP de "192.168.20.20". Avant de compiler et de télécharger le logiciel sur le kit WiFi 32, vous souhaiterez peut-être modifier ces paramètres en fonction de vos besoins.
Une fois que toutes les bibliothèques sont installées et que le SSID, le mot de passe et l'adresse IP sont définis, compiler et télécharger le logiciel sur le WiFikit 32. Une fois téléchargé, le kit WiFi 32 OLED devrait afficher le titre, le droit d'auteur et enfin le nom AP et l'adresse IP. Accédez aux paramètres WiFi sur votre téléphone intelligent et connectez-vous au kit WiFi 32 Point d'accès SSID à l'aide du mot de passe. Lorsque la connexion WiFi est terminée, ouvrez un navigateur Web sur votre téléphone intelligent et accédez à l'adresse IP. En cas de succès, une image de style clignotante "STOP SIGN" devrait apparaître au milieu du kit WiFi 32 OLED, et un point bleu devrait apparaître sur votre affichage de téléphone intelligent. Si vous faites glisser le point bleu vers le haut de l'écran, une flèche vers le haut doit apparaître avec deux indicateurs de niveau de puissance sur le kit WiFi 32 OLED. Faites glisser le point bleu autour de l'affichage du téléphone intelligent et examinez la réponse OLED.
Câblage.
Lors de la conception d'un contrôleur de vitesse du moteur pour ce modèle, je suis tombé sur le contrôleur de conduite moteur Timesetl L298N qui, étant donné ses fonctionnalités et ses prix, je ne pouvais pas justifier ma conception étant donné le coût d'une carte de circuit imprimé et les composants individuels requis pour le remplir. J'ai donc acheté un pack de cinq de ces conseils pour 14,00 USD, donc chaque carte individuelle coûte 2,80 $ USD. Ce contrôleur de vitesse du moteur est conçu pour des charges beaucoup plus lourdes que nécessaire pour le paddle bateau, donc le tirage au courant et la dissipation de chaleur sont devenus un non-problème.
Pour connecter le contrôleur de vitesse du moteur aux moteurs et au kit WiFi 32, j'ai effectué les étapes suivantes.
Le moteur du port (gauche) est connecté au contrôleur de vitesse du moteur OUT4 ("+") et OUT3 ("-") Terminaux à vis. Souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au moteur de port "+" terminal, et une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au moteur du port "-" Terminal. Tirez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur OUT4 Terminal et l'extrémité libre en conserve du fil noir à la borne OUT3.
Le moteur tribord (à droite) est connecté au contrôleur de vitesse du moteur OUT1 ("+") et OUT2 ("-") Terminaux à vis. Souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au moteur tribord "+", et une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au moteur tribord "-" Terminal. Tirez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur OUT1 Terminal et l'extrémité libre en conserve du fil noir à la borne OUT2.
Sur la carte du contrôleur de vitesse du moteur, le connecteur de style d'en-tête à 6 broches fournit l'interface de commande du moteur. J'ai utilisé un connecteur d'en-tête féminin de style Arduino à 6 broches et soudé les fils de commande entre ce connecteur d'en-tête et le kit WiFi Heltec 32 comme suit:
Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 26 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête ENA sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 12 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN1 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 13 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN2 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 27 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN3 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 14 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête IN4 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 25 sur le kit WiFi 32 et la broche d'en-tête ENB sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.
Le contrôleur de vitesse du moteur fournit également un 5VDC régulé sur la borne à vis à 3 broches que j'ai utilisée pour alimenter le kit WiFi 32. Pour connecter l'alimentation du contrôleur de vitesse du moteur au kit wifi 32, souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 au wifi Kit 32 PIN 5V. Ensuite, soudez une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 au kit wifi 32 Pin GND. Étouffer les extrémités libres des deux fils, puis connecter l'extrémité libre en conserve du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur + la broche 5V sur le connecteur à vis à 3 broches et connecter l'extrémité libre en conserve du fil noir à la broche de vitesse du moteur GND sur le connecteur à vis à 3 broches.
L'ensemble du circuit est alimenté par une batterie Lipo de 7,4 VDC 1200MA. Pour connecter la batterie au contrôleur de vitesse du moteur, fixez le fil rouge du connecteur femelle JST au contrôleur de vitesse du moteur + broche 12V sur la borne à vis à 3 broches et le fil noir du connecteur femelle JST à la broche GND sur la borne à vis à 3 broches ( Ce terminal partage des terrains avec le kit wifi 32 terre).
Vérifiez tout le câblage.
Assemblée
À l'aide de 4 petits points de cyanoacrylate épais, collez "Compartiment de batterie.stl" à "pont.stl" comme indiqué. Ensuite, à l'aide du calfeutrage en acrylique, scellez le dessous du compartiment de la batterie au pont comme indiqué.
Appuyez sur un roulement dans le support de roulement intérieur dans le pont comme indiqué. Cela devrait être un ajustement très serré. Sinon, vous devrez peut-être fixer le roulement en place en utilisant de très petits points de cyanoacrylate épais sur la course de roulement externe, en vous assurant de ne pas obtenir le cyanoacrylate sur le sceau de roulement ou la race intérieure. Répétez avec l'autre côté.
Appuyez sur les deux roulements restants sur les deux composants "Paddle.stl". Cela devrait être un ajustement très serré.
Appuyez sur les assemblages de palette en position. Cela devrait être un ajustement très serré.
Appuyez sur les moteurs dans leurs positions dans le pont comme indiqué, assurez-vous que l'arbre du moteur s'aligne sur l'essieu palette à plat. Cela devrait être un ajustement très serré.
Placer le contrôleur de vitesse du moteur et le kit WiFi 32 en position comme indiqué. Soulevez légèrement le kit wifi 32, puis glissez la batterie dans le compartiment de la batterie.
Branchez la batterie dans le contrôleur de vitesse du moteur et vérifiez le bon fonctionnement d'affichage.
Appliquez une perle de calfeutrage de silicium autour des 4 trous filetés dans chaque coque.
Fixez les coques gauche et droite et les gardes d'éclaboussures sur le pont comme indiqué à l'aide de 4 "Boulon, 8 par 1,25 mm.stl".
Si vous avez imprimé "Deck Front.stl" ou "Deck Front.3MF", fixez les deux ponts aux coques comme indiqué à l'aide des 4 boulons restants. Sinon, installez simplement les 4 boulons.
Si vous avez imprimé un couvercle détaillé, enfilez les deux "Stack.stl" dans la couverture.
Test.
Avec l'assemblage complet et avant le premier test d'eau, j'effectue les tâches suivantes:
Placer le paddle bateau sur une surface plane.
Branchez la batterie.
Connectez un appareil compatible WiFi au WiFi Paddle Boat WiFi (mon WiFi Paddle Boat SSID est "WiFipaddleboat").
Ouvrez un navigateur Web sur un appareil compatible WiFi.
Accédez à l'adresse IP WiFi Paddle Boat (mon adresse IP WiFi Paddle Boat est 192.168.20.20).
Lorsque le point bleu apparaît sur le navigateur Web, une image de style "STOP SIGN" apparaît clignotant sur le kit WiFi 32 OLED. Faites glisser le point vers le centre supérieur de l'écran et l'affichage OLED affiche une flèche vers le haut et 2 indicateurs de niveau d'alimentation (un pour le moteur du port et une seconde pour le moteur tribord). Assurez-vous que les pagaies tournent dans la bonne direction. Déplacez le point vers le bas au centre de l'écran et surveillez les indications OLED appropriées et le mouvement de la pagaie.
Avec cette complète, placez la couverture que vous avez choisie au-dessus de la baie d'électronique dans le pont, placez le paddle bateau wifi dans l'eau, et allez-y!
C'est ainsi que j'ai imprimé, programmé, câblé et assemblé à paddle wifi.
J'espère que vous l'appréciez!
