Wifi 桨船 3D打印
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俄克拉荷马州正值盛夏，孩子们、孙子孙女、侄子侄女，以及我们认识的几乎所有人都在 Zum...walt 湖避暑。我的妻子已经购买了足够装满 Zumwalt 湖的游泳池玩具，所以我想我会加入游泳池玩具大战，购买 WiFi 桨船。
WiFi 桨船是一种使用智能手机、平板电脑或其他触控设备通过 WiFi 控制的桨船。WiFi 桨船会创建一个 WiFi 接入点（很像小型运动相机），您可以通过支持 WiFi 的设备 WiFi 设置连接到该接入点。然后，使用支持 WiFi 触控设备的 Web 浏览器，您只需导航到 WiFi 桨船网页，就可以出发了！WiFi 桨船的控件与我的“Lady Buggy”和“Santa Sleigh”设计的控件相同，因此孙子孙女可以轻松操作。
提醒一句；我设计的 WiFi 桨船是“防溅”的，而不是“防水”的，所以如果是汹涌的海浪、孙子、侄女、侄子等“潜水艇”WiFi 桨船，那就祝你好运了。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果你有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.4.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上用 PLA 打印。
在开始之前，请注意 WiFi Paddle Boat 包含大而扁平的组件，这些组件可能不适合您的构建...域，如果适合，则翘曲可能成为一个重大问题，因此请使用帽檐和最佳技术来粘合构建板。还要注意，有一些薄壁组件，有些薄至 0.8 毫米，因此在打印之前，请使用切片机在层模式下测试每个部件，以确认您的打印机能够打印部件。最后，设计要求电机、轴承和桨叶必须尽可能准确地在轴上对齐，因此请以最高分辨率打印带有支撑的“Deck.stl”，然后准备好仔细锉平轴承座以获得光滑、圆润但摩擦配合的表面。
我为 WiFi Paddle Boat 购买了以下零件：
1 Heltec WiFi Kit 32 带 OLED 显示屏（在线）。
1 Timesetl L298N 电机驱动控制器（在线）。
2 300 RPM 6 VDC 迷你齿轮电机（在线）。
4 个 10 x 15 x 4mm 密封滚珠轴承（我用的是 ProtekRC PTK-10046，当地业余爱好商店）。
1 个 Ares AZSZ2503 1200 mAh 2 芯/2S 7.4V 25C Lipo 电池（当地业余爱好商店）。
JST 母连接器（电池尺寸，当地业余爱好商店）。
您还需要氰基丙烯酸酯胶水、丙烯酸填缝剂、尖嘴钳和各种精密手动工具、珠宝锉刀、钢丝钳、剥线钳、焊料和烙铁，也许还需要透明 PLA 安全喷漆。
我以 0.15 毫米的层高打印了“Deck.stl”和“Bolt, 8 x 1.25mm.stl”，其余部分以 0.2 毫米的层高打印（0.2 毫米的层高为其余组件增加了“硬壳”外观（？），至少对我来说，这模拟了多年的过度绘画，此外它们的打印时间要短得多）。我以 50% 的填充率打印了“Bolt, 8 x 1.25.stl”，其余部分以 20% 的填充率打印。我打印了带支撑的“Deck.stl”，其余部分没有支撑。
我为 WiFi Paddle Boat 提供了一些打印选项。基本模型最简单，包含的部件最少。详细模型具有详细双挤出模型中可用的细节，但适用于单挤出。详细双挤出模型适用于双挤出打印机，具有与详细模型相同的细节。
对于基本模型，我打印了以下部分：
1“电池仓.stl”。
8 个“螺栓，8 x 1.25 毫米.stl”（使用额外的 4 个螺栓堵住船体前后甲板孔）。
1 个“盖板平面.stl”。
1 个“甲板.stl”。
2 个“船体.stl”。
2 个“桨.stl”。
2 个“防溅板.stl”。
对于详细模型，我打印了以下部分：
1 个“电池舱.stl”。
8 个“螺栓，8 x 1.25 毫米.stl”。
1 个“盖板详细.stl”。
2 个“甲板前部.stl”（此组件适用于 WiFi 桨船的前部和后部）。
1 个“甲板.stl”。
2 个“船体.stl”。
2 个“桨.stl”。
2 个“防溅板.stl”。
2 个“堆栈.stl”。
对于双挤压详细模型，我打印了以下部件：
1“电池舱.stl”。
8“螺栓，8 x 1.25mm.stl”。
1“盖子详细，Ultimaker.3mf”（“盖子详细.3mf”不包括 Ultimaker 机器人）。
2“甲板前部.3mf”（此组件用于 WiFi 桨船的前部和后部）。
1“甲板.stl”。
1“船体左.3mf”。
1“船体右.3mf”。
2“桨.stl”。
2“防溅板.stl”。
2“堆栈.stl”。
组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。小心地锉平与构建板接触的所有边缘，以确保去除所有构建板“渗出物”并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。所有模型版本都使用螺纹组件（8 x 1.25 毫米），因此可能需要 8 x 1.25 毫米丝锥和板牙来清洁螺纹组件。
关于船体，打印完成后，将 8 个螺栓完全插入船体顶部的螺纹孔中，将每个船体浸入水下约一分钟，取出、晾干并摇晃，看看是否有水渗入船体。如果有，在船体上喷几层透明 PLA 安全喷漆，晾干后再测试。
最后，关于“Paddle.stl”。我已包含文件“Paddle Axle Test v1.f3d”，即带有测试桨轴的 Autodesk Fusion 360 桨模型。我建议通过打印“Paddle Test.stl”并测试安装齿轮马达轴和 10 x 15 x 4mm 密封轴承来开始这个项目。齿轮马达轴应该很容易滑入桨叶测试轴的扁平孔中，轴承应该非常紧密地安装在桨叶测试轴上。如果这两种配合不正确，您可以尝试不同的颜色，调整切片机中零件的 X、Y 比例，或者使用 Autodesk Fusion 360 编辑桨叶测试和桨叶，直到零件正确安装。
编程 Heltec Kit 32 Wifi>/b>
WiFi Paddle Boat 是在 Arduino 环境中为 ESP32 芯片编写的。网络上有许多出色的教程详细介绍了 Arduino 环境的使用，因此我不会在这里重复它们。然而，在我发布此模型时，即基于 ESP32 的电路板发布大约两年后，关于 ESP32 芯片的信息和库出奇地少。例如，ESP32 上没有 ESP8266“analogWrite()”函数，但有 ESP32 函数“ledcWrite()”，我推测它是为控制 LED 亮度而设计的，因此我使用此功能来驱动电机速度控制器的 PWM。
关于 WiFi Paddle Boat 网页，我使用 html“canvas”元素来绘制图形，使用画布事件“touchstart”、“touchmove”和“touchend”来控制。我相信该软件应该可以在 iOS 以外的支持触摸的设备上运行，但无法确认它是否可以运行。
通过 USB 电缆将 Heltec Wifi Kit 32 连接到您的计算机后，打开 Arduino 环境并加载文件“WiFiPaddleBoat.ino”。文件顶部有一系列包含文件（以“.h”结尾的文件）。确保您已在 Arduino 环境中安装与每个包含文件关联的库。
WiFi Paddle Boat 在接入点模式下运行（此模式类似于各种小型运动相机），您可以将智能手机 wifi 直接连接到 WiFi Paddle Boat wifi。我使用 ssid“WiFiPaddleBoat”、密码“WiFiPaddleBoat”和 IP 地址“192.168.20.20”对“WiFiPaddleBoat”进行了编程。在编译并将软件下载到 WiFi Kit 32 之前，您可能希望更改这些参数以满足您的需求。
安装所有库并设置 ssid、密码和 ip 地址后，编译并将软件下载到 WiFiKit 32。下载后，WiFi Kit 32 OLED 应显示标题、版权，最后显示 AP 名称和 IP 地址。转到智能手机上的 wifi 设置，使用密码登录 WiFi Kit 32 接入点 ssid。完成 wifi 连接后，打开智能手机上的 Web 浏览器并导航到 ip 地址。如果成功，WiFi Kit 32 OLED 中间应出现闪烁的“停止标志”样式图像，智能手机显示屏上应出现蓝点。如果将蓝点拖到显示屏顶部，WiFi Kit 32 OLED 上应出现向上箭头以及两个电量指示器。将蓝点拖到智能手机显示屏周围并检查 OLED 响应。
接线。
在为该模型设计电机速度控制器时，我遇到了 Timesetl L298N 电机驱动控制器，考虑到它的功能和价格，我无法证明我的设计是合理的，因为印刷电路板和组装它所需的单个组件的成本很高。所以我以 14.00 美元的价格购买了五块这样的电路板，因此每块电路板的价格为 2.80 美元。该电机速度控制器的设计负载比 WiFi 桨船所需的负载要重得多，因此电流消耗和散热不再是问题。
为了将电机速度控制器连接到电机和 WiFi Kit 32，我执行了以下步骤。
端口（左）电机连接到电机速度控制器 OUT4（“+”）和 OUT3（“-”）螺丝端子。将 100 毫米长的 AWG 26 红线焊接到端口电机“+”端子，将 100 毫米长的 AWG 26 黑线焊接到端口电机“-”端子。将这些电线的自由端镀锡，然后将红线的镀锡自由端连接到电机速度控制器 OUT4 端子，将黑线的镀锡自由端连接到 OUT3 端子。
右舷（右）电机连接到电机速度控制器 OUT1（“+”）和 OUT2（“-”）螺丝端子。将 100mm 长的 AWG 26 红线焊接到右舷电机“+”端子，将 100mm 长的 AWG 26 黑线焊接到右舷电机“-”端子。将这些电线的自由端镀锡，然后将红线的镀锡自由端连接到电机速度控制器 OUT1 端子，将黑线的镀锡自由端连接到 OUT2 端子。
在电机速度控制器板上，6 针接头式连接器提供电机控制接口。我使用了 6 针 Arduino 风格的母头连接器，并按如下方式焊接了此连接器和 Heltec WiFi Kit 32 之间的控制线：
在 WiFi Kit 32 上的引脚 26 和电机速度控制器接头上的 ENA 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 绿线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 12 和电机速度控制器接头上的 IN1 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 蓝线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 13 和电机速度控制器接头上的 IN2 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 黄线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 27 和电机速度控制器接头上的 IN3 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 蓝线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 14 和电机速度控制器接头上的 IN4 接头引脚之间焊接一根 100mm 长的 AWG 26 黄线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 25 和电机速度控制器接头上的 ENB 接头引脚之间焊接一根 100mm 长的 AWG 26 绿线。
电机速度控制器还在 3 针螺丝端子上提供稳压 5vdc，我用它来为 WiFi Kit 32 供电。要将电机速度控制器的电源连接到 WiFi Kit 32，请将一根 100mm 长的 AWG 26 红线焊接到 WiFi Kit 32 5V 引脚。接下来，将一根 100mm 长的 AWG 26 黑线焊接到 WiFi Kit 32 GND 引脚。将两根电线的自由端镀锡，然后将红线镀锡的自由端连接到 3 针螺丝连接器上的电机速度控制器 +5V 针脚，并将黑线镀锡的自由端连接到 3 针螺丝连接器上的电机速度控制器 GND 针脚。
整个电路由 7.4vdc 1200ma LiPo 电池供电。要将电池连接到电机速度控制器，请将 JST 母连接器红线连接到 3 针螺丝端子上的电机速度控制器 +12V 针脚，将 JST 母连接器黑线连接到 3 针螺丝端子上的 GND 针脚（此端子与 WiFi Kit 32 接地共用接地）。
仔细检查所有接线。
组装
使用 4 个小点厚氰基丙烯酸酯，将“Battery Compartment.stl”粘合到“Deck.stl”上，如图所示。接下来，使用丙烯酸填缝剂，将电池仓的底面密封到甲板上，如图所示。
按照图示将一个轴承压入甲板上的内轴承座。这应该非常紧密。如果不是，您可能需要在外轴承座圈上使用非常小的厚氰基丙烯酸酯点将轴承固定到位，确保氰基丙烯酸酯不会粘在轴承密封圈或内座圈上。对另一侧重复此操作。
将剩余的两个轴承压到两个“Paddle.stl”组件上。这应该非常紧密。
将桨叶组件按入到位。这应该非常紧密。
按照图示将电机按入甲板上的位置，确保电机轴平面与桨叶轴平面对齐。这应该非常紧密。
将电机速度控制器和 WiFi Kit 32 放到如图所示的位置。将 WiFi Kit 32 稍微向上抬起，然后将电池滑入电池盒。
将电池插入电机速度控制器并检查显示操作是否正常。
在每个船体的 4 个螺纹孔周围涂上一层硅酮填缝剂。
使用 4 个“螺栓，8 x 1.25mm.stl”将左右船体和防溅板固定到甲板上，如图所示。
如果您打印了“Deck Front.stl”或“Deck Front.3mf”，请使用剩余的 4 个螺栓将两个甲板固定到船体上，如图所示。如果没有，只需安装 4 个螺栓即可。
如果您打印了详细的封面，则将两个“Stack.stl”拧入封面。
测试。
组装完成后，在第一次水测试之前，我执行了以下任务：
将 WiFi Paddle Boat 放在平坦的表面上。
插入电池。
将启用 wifi 的设备连接到 WiFi Paddle Boat wifi（我的 WiFi Paddle Boat ssid 是“WiFiPaddleBoat”）。
在启用 wifi 的设备上打开 Web 浏览器。
导航到 WiFi Paddle Boat ip 地址（我的 WiFi Paddle Boat ip 地址是 192.168.20.20）。
当网络浏览器上出现蓝点时，WiFi Kit 32 OLED 上会闪烁“停止标志”样式的图像。将点拖到显示屏的顶部中心，OLED 显示屏会显示一个向上箭头和 2 个电量指示器（一个用于左舷电机，另一个用于右舷电机）。确保桨叶朝正确的方向转动。将点移动到显示屏的底部中心，观察 OLED 指示和桨叶运动是否正确。
完成后，将您选择的盖子放在甲板上的电子舱上，将 WiFi 桨船放入水中，然后就可以出发了！
这就是我打印、编程、接线和组装 WiFi 桨船的方式。
希望你喜欢它！
设计师
Greg Zumwalt3D 模型描述
支持 WiFi 的遥控桨船俄克拉荷马州正值盛夏，孩子们、孙子孙女、侄子侄女，以及我们认识的几乎所有人都在 Zum...walt 湖避暑。我的妻子已经购买了足够装满 Zumwalt 湖的游泳池玩具，所以我想我会加入游泳池玩具大战，购买 WiFi 桨船。
WiFi 桨船是一种使用智能手机、平板电脑或其他触控设备通过 WiFi 控制的桨船。WiFi 桨船会创建一个 WiFi 接入点（很像小型运动相机），您可以通过支持 WiFi 的设备 WiFi 设置连接到该接入点。然后，使用支持 WiFi 触控设备的 Web 浏览器，您只需导航到 WiFi 桨船网页，就可以出发了！WiFi 桨船的控件与我的“Lady Buggy”和“Santa Sleigh”设计的控件相同，因此孙子孙女可以轻松操作。
提醒一句；我设计的 WiFi 桨船是“防溅”的，而不是“防水”的，所以如果是汹涌的海浪、孙子、侄女、侄子等“潜水艇”WiFi 桨船，那就祝你好运了。
像往常一样，我可能忘记了一两个文件，或者谁知道还有什么，所以如果你有任何问题，请不要犹豫，因为我确实犯了很多错误。
使用 Autodesk Fusion 360 设计，使用 Cura 3.4.1 切片，并在 Ultimaker 2+ Extended 和 Ultimaker 3 Extended 上用 PLA 打印。
3D模型打印参数
购买、打印和准备零件。在开始之前，请注意 WiFi Paddle Boat 包含大而扁平的组件，这些组件可能不适合您的构建...域，如果适合，则翘曲可能成为一个重大问题，因此请使用帽檐和最佳技术来粘合构建板。还要注意，有一些薄壁组件，有些薄至 0.8 毫米，因此在打印之前，请使用切片机在层模式下测试每个部件，以确认您的打印机能够打印部件。最后，设计要求电机、轴承和桨叶必须尽可能准确地在轴上对齐，因此请以最高分辨率打印带有支撑的“Deck.stl”，然后准备好仔细锉平轴承座以获得光滑、圆润但摩擦配合的表面。
我为 WiFi Paddle Boat 购买了以下零件：
1 Heltec WiFi Kit 32 带 OLED 显示屏（在线）。
1 Timesetl L298N 电机驱动控制器（在线）。
2 300 RPM 6 VDC 迷你齿轮电机（在线）。
4 个 10 x 15 x 4mm 密封滚珠轴承（我用的是 ProtekRC PTK-10046，当地业余爱好商店）。
1 个 Ares AZSZ2503 1200 mAh 2 芯/2S 7.4V 25C Lipo 电池（当地业余爱好商店）。
JST 母连接器（电池尺寸，当地业余爱好商店）。
您还需要氰基丙烯酸酯胶水、丙烯酸填缝剂、尖嘴钳和各种精密手动工具、珠宝锉刀、钢丝钳、剥线钳、焊料和烙铁，也许还需要透明 PLA 安全喷漆。
我以 0.15 毫米的层高打印了“Deck.stl”和“Bolt, 8 x 1.25mm.stl”，其余部分以 0.2 毫米的层高打印（0.2 毫米的层高为其余组件增加了“硬壳”外观（？），至少对我来说，这模拟了多年的过度绘画，此外它们的打印时间要短得多）。我以 50% 的填充率打印了“Bolt, 8 x 1.25.stl”，其余部分以 20% 的填充率打印。我打印了带支撑的“Deck.stl”，其余部分没有支撑。
我为 WiFi Paddle Boat 提供了一些打印选项。基本模型最简单，包含的部件最少。详细模型具有详细双挤出模型中可用的细节，但适用于单挤出。详细双挤出模型适用于双挤出打印机，具有与详细模型相同的细节。
对于基本模型，我打印了以下部分：
1“电池仓.stl”。
8 个“螺栓，8 x 1.25 毫米.stl”（使用额外的 4 个螺栓堵住船体前后甲板孔）。
1 个“盖板平面.stl”。
1 个“甲板.stl”。
2 个“船体.stl”。
2 个“桨.stl”。
2 个“防溅板.stl”。
对于详细模型，我打印了以下部分：
1 个“电池舱.stl”。
8 个“螺栓，8 x 1.25 毫米.stl”。
1 个“盖板详细.stl”。
2 个“甲板前部.stl”（此组件适用于 WiFi 桨船的前部和后部）。
1 个“甲板.stl”。
2 个“船体.stl”。
2 个“桨.stl”。
2 个“防溅板.stl”。
2 个“堆栈.stl”。
对于双挤压详细模型，我打印了以下部件：
1“电池舱.stl”。
8“螺栓，8 x 1.25mm.stl”。
1“盖子详细，Ultimaker.3mf”（“盖子详细.3mf”不包括 Ultimaker 机器人）。
2“甲板前部.3mf”（此组件用于 WiFi 桨船的前部和后部）。
1“甲板.stl”。
1“船体左.3mf”。
1“船体右.3mf”。
2“桨.stl”。
2“防溅板.stl”。
2“堆栈.stl”。
组装前，对所有部件进行试装和修整、锉平、打磨等，以确保移动表面平稳移动，非移动表面紧密贴合。根据您选择的颜色和打印机设置，可能需要或多或少地进行修整、锉平和/或打磨。小心地锉平与构建板接触的所有边缘，以确保去除所有构建板“渗出物”并且所有边缘都光滑。我使用小型珠宝锉刀和足够的耐心来执行此步骤。所有模型版本都使用螺纹组件（8 x 1.25 毫米），因此可能需要 8 x 1.25 毫米丝锥和板牙来清洁螺纹组件。
关于船体，打印完成后，将 8 个螺栓完全插入船体顶部的螺纹孔中，将每个船体浸入水下约一分钟，取出、晾干并摇晃，看看是否有水渗入船体。如果有，在船体上喷几层透明 PLA 安全喷漆，晾干后再测试。
最后，关于“Paddle.stl”。我已包含文件“Paddle Axle Test v1.f3d”，即带有测试桨轴的 Autodesk Fusion 360 桨模型。我建议通过打印“Paddle Test.stl”并测试安装齿轮马达轴和 10 x 15 x 4mm 密封轴承来开始这个项目。齿轮马达轴应该很容易滑入桨叶测试轴的扁平孔中，轴承应该非常紧密地安装在桨叶测试轴上。如果这两种配合不正确，您可以尝试不同的颜色，调整切片机中零件的 X、Y 比例，或者使用 Autodesk Fusion 360 编辑桨叶测试和桨叶，直到零件正确安装。
编程 Heltec Kit 32 Wifi>/b>
WiFi Paddle Boat 是在 Arduino 环境中为 ESP32 芯片编写的。网络上有许多出色的教程详细介绍了 Arduino 环境的使用，因此我不会在这里重复它们。然而，在我发布此模型时，即基于 ESP32 的电路板发布大约两年后，关于 ESP32 芯片的信息和库出奇地少。例如，ESP32 上没有 ESP8266“analogWrite()”函数，但有 ESP32 函数“ledcWrite()”，我推测它是为控制 LED 亮度而设计的，因此我使用此功能来驱动电机速度控制器的 PWM。
关于 WiFi Paddle Boat 网页，我使用 html“canvas”元素来绘制图形，使用画布事件“touchstart”、“touchmove”和“touchend”来控制。我相信该软件应该可以在 iOS 以外的支持触摸的设备上运行，但无法确认它是否可以运行。
通过 USB 电缆将 Heltec Wifi Kit 32 连接到您的计算机后，打开 Arduino 环境并加载文件“WiFiPaddleBoat.ino”。文件顶部有一系列包含文件（以“.h”结尾的文件）。确保您已在 Arduino 环境中安装与每个包含文件关联的库。
WiFi Paddle Boat 在接入点模式下运行（此模式类似于各种小型运动相机），您可以将智能手机 wifi 直接连接到 WiFi Paddle Boat wifi。我使用 ssid“WiFiPaddleBoat”、密码“WiFiPaddleBoat”和 IP 地址“192.168.20.20”对“WiFiPaddleBoat”进行了编程。在编译并将软件下载到 WiFi Kit 32 之前，您可能希望更改这些参数以满足您的需求。
安装所有库并设置 ssid、密码和 ip 地址后，编译并将软件下载到 WiFiKit 32。下载后，WiFi Kit 32 OLED 应显示标题、版权，最后显示 AP 名称和 IP 地址。转到智能手机上的 wifi 设置，使用密码登录 WiFi Kit 32 接入点 ssid。完成 wifi 连接后，打开智能手机上的 Web 浏览器并导航到 ip 地址。如果成功，WiFi Kit 32 OLED 中间应出现闪烁的“停止标志”样式图像，智能手机显示屏上应出现蓝点。如果将蓝点拖到显示屏顶部，WiFi Kit 32 OLED 上应出现向上箭头以及两个电量指示器。将蓝点拖到智能手机显示屏周围并检查 OLED 响应。
接线。
在为该模型设计电机速度控制器时，我遇到了 Timesetl L298N 电机驱动控制器，考虑到它的功能和价格，我无法证明我的设计是合理的，因为印刷电路板和组装它所需的单个组件的成本很高。所以我以 14.00 美元的价格购买了五块这样的电路板，因此每块电路板的价格为 2.80 美元。该电机速度控制器的设计负载比 WiFi 桨船所需的负载要重得多，因此电流消耗和散热不再是问题。
为了将电机速度控制器连接到电机和 WiFi Kit 32，我执行了以下步骤。
端口（左）电机连接到电机速度控制器 OUT4（“+”）和 OUT3（“-”）螺丝端子。将 100 毫米长的 AWG 26 红线焊接到端口电机“+”端子，将 100 毫米长的 AWG 26 黑线焊接到端口电机“-”端子。将这些电线的自由端镀锡，然后将红线的镀锡自由端连接到电机速度控制器 OUT4 端子，将黑线的镀锡自由端连接到 OUT3 端子。
右舷（右）电机连接到电机速度控制器 OUT1（“+”）和 OUT2（“-”）螺丝端子。将 100mm 长的 AWG 26 红线焊接到右舷电机“+”端子，将 100mm 长的 AWG 26 黑线焊接到右舷电机“-”端子。将这些电线的自由端镀锡，然后将红线的镀锡自由端连接到电机速度控制器 OUT1 端子，将黑线的镀锡自由端连接到 OUT2 端子。
在电机速度控制器板上，6 针接头式连接器提供电机控制接口。我使用了 6 针 Arduino 风格的母头连接器，并按如下方式焊接了此连接器和 Heltec WiFi Kit 32 之间的控制线：
在 WiFi Kit 32 上的引脚 26 和电机速度控制器接头上的 ENA 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 绿线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 12 和电机速度控制器接头上的 IN1 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 蓝线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 13 和电机速度控制器接头上的 IN2 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 黄线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 27 和电机速度控制器接头上的 IN3 接头引脚之间焊接 100mm 长的 AWG 26 蓝线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 14 和电机速度控制器接头上的 IN4 接头引脚之间焊接一根 100mm 长的 AWG 26 黄线。
在 WiFi Kit 32 上的引脚 25 和电机速度控制器接头上的 ENB 接头引脚之间焊接一根 100mm 长的 AWG 26 绿线。
电机速度控制器还在 3 针螺丝端子上提供稳压 5vdc，我用它来为 WiFi Kit 32 供电。要将电机速度控制器的电源连接到 WiFi Kit 32，请将一根 100mm 长的 AWG 26 红线焊接到 WiFi Kit 32 5V 引脚。接下来，将一根 100mm 长的 AWG 26 黑线焊接到 WiFi Kit 32 GND 引脚。将两根电线的自由端镀锡，然后将红线镀锡的自由端连接到 3 针螺丝连接器上的电机速度控制器 +5V 针脚，并将黑线镀锡的自由端连接到 3 针螺丝连接器上的电机速度控制器 GND 针脚。
整个电路由 7.4vdc 1200ma LiPo 电池供电。要将电池连接到电机速度控制器，请将 JST 母连接器红线连接到 3 针螺丝端子上的电机速度控制器 +12V 针脚，将 JST 母连接器黑线连接到 3 针螺丝端子上的 GND 针脚（此端子与 WiFi Kit 32 接地共用接地）。
仔细检查所有接线。
组装
使用 4 个小点厚氰基丙烯酸酯，将“Battery Compartment.stl”粘合到“Deck.stl”上，如图所示。接下来，使用丙烯酸填缝剂，将电池仓的底面密封到甲板上，如图所示。
按照图示将一个轴承压入甲板上的内轴承座。这应该非常紧密。如果不是，您可能需要在外轴承座圈上使用非常小的厚氰基丙烯酸酯点将轴承固定到位，确保氰基丙烯酸酯不会粘在轴承密封圈或内座圈上。对另一侧重复此操作。
将剩余的两个轴承压到两个“Paddle.stl”组件上。这应该非常紧密。
将桨叶组件按入到位。这应该非常紧密。
按照图示将电机按入甲板上的位置，确保电机轴平面与桨叶轴平面对齐。这应该非常紧密。
将电机速度控制器和 WiFi Kit 32 放到如图所示的位置。将 WiFi Kit 32 稍微向上抬起，然后将电池滑入电池盒。
将电池插入电机速度控制器并检查显示操作是否正常。
在每个船体的 4 个螺纹孔周围涂上一层硅酮填缝剂。
使用 4 个“螺栓，8 x 1.25mm.stl”将左右船体和防溅板固定到甲板上，如图所示。
如果您打印了“Deck Front.stl”或“Deck Front.3mf”，请使用剩余的 4 个螺栓将两个甲板固定到船体上，如图所示。如果没有，只需安装 4 个螺栓即可。
如果您打印了详细的封面，则将两个“Stack.stl”拧入封面。
测试。
组装完成后，在第一次水测试之前，我执行了以下任务：
将 WiFi Paddle Boat 放在平坦的表面上。
插入电池。
将启用 wifi 的设备连接到 WiFi Paddle Boat wifi（我的 WiFi Paddle Boat ssid 是“WiFiPaddleBoat”）。
在启用 wifi 的设备上打开 Web 浏览器。
导航到 WiFi Paddle Boat ip 地址（我的 WiFi Paddle Boat ip 地址是 192.168.20.20）。
当网络浏览器上出现蓝点时，WiFi Kit 32 OLED 上会闪烁“停止标志”样式的图像。将点拖到显示屏的顶部中心，OLED 显示屏会显示一个向上箭头和 2 个电量指示器（一个用于左舷电机，另一个用于右舷电机）。确保桨叶朝正确的方向转动。将点移动到显示屏的底部中心，观察 OLED 指示和桨叶运动是否正确。
完成后，将您选择的盖子放在甲板上的电子舱上，将 WiFi 桨船放入水中，然后就可以出发了！
这就是我打印、编程、接线和组装 WiFi 桨船的方式。
希望你喜欢它！
