Scru-fe: robot c ++ simple avec un capteur ultra-sonore pour l'éducation: arduino uno evitote avistication maze programming 3d pour imprimer
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Je prévois d'utiliser cette conception pour promouvoir la nécessité d'...un moyen réaliste d'enseigner aux élèves du primaire et du collège comment la programmation peut être simple et amusante sans avoir besoin de kits coûteux. Veuillez partager / imprimer / coder et garder les ressources qui coulent pour l'éducation!
Cette construction de robots a commencé lorsque ma fille de deux ans est tombée amoureuse d'un vieux robot à ultrasons que j'ai construit à l'école primaire il y a vingt-cinq ans. Il manque des pièces et ne fonctionne plus, mais elle l'a traité avec amour depuis qu'elle a un an. Pour son troisième anniversaire, j'ai décidé de faire un robot inférieur à 50 $ avec des pièces facilement remplaçables (voir B.O.M. en instructions) que nous pourrions faire ensemble. Le fait qu'aucune partie individuelle ne coûte plus de 10 $ et que toutes les pièces soient facilement trouvées ou open source me donne l'espoir que Scru-Fe sera transmis à ses enfants avec tous ses grands souvenirs.
Ma fille adore ce robot. Elle l'a nommé Scruffy, alors j'ai inventé un acronyme idiot qui correspond à son apparence idiote.
-Rodie imprimée
-Ard de servo imprimé
-Im-capteur imprimé
- (2) les moitiés de roue imprimées
-Arduino uno
-Uno Motor Shield (j'utili...se le L298P avec des entrées de buzzer, de ping et de servo)
-Two "Smart Car" Gearmotors and Wheels
-Two 3AA Battery Tolders
-SG-90 9G Micro Servo Set
-HC-SR04 Capteur à ultrasons
-200 mm Câble femelle / femelle à 4 broches
-Ilt de bascule d'ampérage (15A ou mieux à la recherche d'une bonne source peut sauter et retirer une batterie pour arrêter l'énergie que j'ai brûlé à travers quelques commutateurs 5A déjà :()
- (4) Sections de fil de 25 mm pour les moteurs
- (2) Roulements F623 (roue)
- (4) M3X25mm Socket Capscsc (moteurs)
- (1) M3X15mm Socket Capscsc (cou)
- (1.
- (4) M3X8MM PLAQUE POIGNE CORCE CROID - (Batteries)
- (4) M3x6mm Socket Capscsc (UNO)
- (6) Laveuses M3 (roue)
- (10) M3 NUTS DE VERROIR NYLON
-Mes de petites bandes de caoutchouc
Facultatif: (3) écrous de coupleur M3 de long de 12 mm de long pour faciliter l'ensemble interne (remplace les écrous de verrouillage de 6 m3, (4) 12 mm (6 mm en file
Outils nécessaires:
-2 mm Allen Key
-2,5 mm Allen Key
-2-3mm Phillips Tournevis
-2-3 mm à fente
-50 mm en clé
-Small à l'aiguille des plis
-Tweezers (ESD-15 si possible)
- Fer d'écoute avec une pointe Smal et une soudure
-Derceur
-1,5 mm ou 1/6 "
-3 mm ou 1/8 "
-Drriller pour l'interrupteur à bascule choisi
Conseils de construction:
Après avoir imprimé le corps, forez tous les trous avec un foret de 3 mm, à l'exception des trous de montage Uno. Sur mes imprimés, les boulons M3X6MM se sont enfilés dans le plastique lui-même. Si cela ne fonctionne pas, utilisez plutôt des boulons de 8 mm et des écrous de verrouillage en nylon.
Les roues ont besoin de 3 rondelles ou des entretoises de 2 mm de chaque côté pour permettre le dégagement des écrous de verrouillage qui maintiennent la boîte de batterie. S'il n'y a pas assez de dégagement, vous pouvez utiliser des écrous M3 ordinaires pour la boîte de batterie ou ajouter plus de rondelles entre la roue et le corps.
Code: L'exemple de code inclus est un code de travail rapide, mais je ne suis pas un maître en C ++ ni Arduino, veuillez donc l'utiliser comme exemple uniquement.
Designer
rtheissDescription du modèle 3D
S.C.R.U.-F.E.: Simple C ++ Robot avec capteur à ultrasons pour l'éducationJe prévois d'utiliser cette conception pour promouvoir la nécessité d'...un moyen réaliste d'enseigner aux élèves du primaire et du collège comment la programmation peut être simple et amusante sans avoir besoin de kits coûteux. Veuillez partager / imprimer / coder et garder les ressources qui coulent pour l'éducation!
Cette construction de robots a commencé lorsque ma fille de deux ans est tombée amoureuse d'un vieux robot à ultrasons que j'ai construit à l'école primaire il y a vingt-cinq ans. Il manque des pièces et ne fonctionne plus, mais elle l'a traité avec amour depuis qu'elle a un an. Pour son troisième anniversaire, j'ai décidé de faire un robot inférieur à 50 $ avec des pièces facilement remplaçables (voir B.O.M. en instructions) que nous pourrions faire ensemble. Le fait qu'aucune partie individuelle ne coûte plus de 10 $ et que toutes les pièces soient facilement trouvées ou open source me donne l'espoir que Scru-Fe sera transmis à ses enfants avec tous ses grands souvenirs.
Ma fille adore ce robot. Elle l'a nommé Scruffy, alors j'ai inventé un acronyme idiot qui correspond à son apparence idiote.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Sauvetage-Rodie imprimée
-Ard de servo imprimé
-Im-capteur imprimé
- (2) les moitiés de roue imprimées
-Arduino uno
-Uno Motor Shield (j'utili...se le L298P avec des entrées de buzzer, de ping et de servo)
-Two "Smart Car" Gearmotors and Wheels
-Two 3AA Battery Tolders
-SG-90 9G Micro Servo Set
-HC-SR04 Capteur à ultrasons
-200 mm Câble femelle / femelle à 4 broches
-Ilt de bascule d'ampérage (15A ou mieux à la recherche d'une bonne source peut sauter et retirer une batterie pour arrêter l'énergie que j'ai brûlé à travers quelques commutateurs 5A déjà :()
- (4) Sections de fil de 25 mm pour les moteurs
- (2) Roulements F623 (roue)
- (4) M3X25mm Socket Capscsc (moteurs)
- (1) M3X15mm Socket Capscsc (cou)
- (1.
- (4) M3X8MM PLAQUE POIGNE CORCE CROID - (Batteries)
- (4) M3x6mm Socket Capscsc (UNO)
- (6) Laveuses M3 (roue)
- (10) M3 NUTS DE VERROIR NYLON
-Mes de petites bandes de caoutchouc
Facultatif: (3) écrous de coupleur M3 de long de 12 mm de long pour faciliter l'ensemble interne (remplace les écrous de verrouillage de 6 m3, (4) 12 mm (6 mm en file
Outils nécessaires:
-2 mm Allen Key
-2,5 mm Allen Key
-2-3mm Phillips Tournevis
-2-3 mm à fente
-50 mm en clé
-Small à l'aiguille des plis
-Tweezers (ESD-15 si possible)
- Fer d'écoute avec une pointe Smal et une soudure
-Derceur
-1,5 mm ou 1/6 "
-3 mm ou 1/8 "
-Drriller pour l'interrupteur à bascule choisi
Conseils de construction:
Après avoir imprimé le corps, forez tous les trous avec un foret de 3 mm, à l'exception des trous de montage Uno. Sur mes imprimés, les boulons M3X6MM se sont enfilés dans le plastique lui-même. Si cela ne fonctionne pas, utilisez plutôt des boulons de 8 mm et des écrous de verrouillage en nylon.
Les roues ont besoin de 3 rondelles ou des entretoises de 2 mm de chaque côté pour permettre le dégagement des écrous de verrouillage qui maintiennent la boîte de batterie. S'il n'y a pas assez de dégagement, vous pouvez utiliser des écrous M3 ordinaires pour la boîte de batterie ou ajouter plus de rondelles entre la roue et le corps.
Code: L'exemple de code inclus est un code de travail rapide, mais je ne suis pas un maître en C ++ ni Arduino, veuillez donc l'utiliser comme exemple uniquement.
