Scru-fe：带有超声波传感器的简单 c++ 教育机器人：arduino uno 避障迷宫编程 3D打印
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我计划使用这种设计来宣传一种现实的方法，即教小学...和中学生如何简单有趣地编程，而无需昂贵的工具包。请分享/打印/编码，并让资源源源不断用于教育！
这个机器人的制作始于我两岁大的女儿爱上了我二十五年前在小学制作的一个旧超声波机器人。它缺少零件，不再工作，但她从一岁起就对它爱不释手。为了庆祝她的三岁生日，我着手制作一个价格低于 50 美元的机器人，它有易于更换的零件（请参阅说明中的 B.O.M.），我们可以一起制作。事实上，没有一个零件的成本超过 10 美元，而且所有零件都很容易找到或开源，这让我希望 SCRU-FE 能连同她所有的美好回忆一起传给她的孩子们。
我女儿很喜欢这个机器人。她给他起名叫 Scruffy，所以我编了一个很傻的缩写来符合他傻傻的外表。
-印刷机身
-印刷伺服臂
-印刷传感器支架
-(2) 印刷车轮半部
-Arduino UNO
-UNO 电机屏蔽（我使用带蜂鸣器、...Ping 和伺服输入的 L298P）
-两个“智能车”齿轮电机和车轮
-两个 3AA 电池座
-SG-90 9g 微型伺服装置
-HC-SR04 超声波传感器
-200mm 母/母 4 针电缆
-高安培拨动开关（15A 或更好，仍在寻找良好的电源，可以跳过并取出电池以关闭电源，我已经烧坏了几个 5A 开关 :()
-(4) 25mm 电机电线部分
-(2) F623 轴承（车轮）
-(4) M3x25mm 内六角螺钉（电机）
-(1) M3x15mm 内六角螺钉（颈部）
-(1) M3x20mm 内六角螺钉（轮子）
-(4) M3x8mm 平头内六角螺钉 --(电池)
-(4) M3x6mm 内六角螺钉 (UNO)
-(6) M3 垫圈（轮子）
-(10) M3 尼龙锁紧螺母
-几条小橡皮筋
可选：(3) 12mm 长 M3 耦合螺母，使内部组装更容易（替代 6 个 M3 锁紧螺母，(4) 12mm（6mm 螺纹）M3 隔离螺母，用于 arduino 板，使其看起来更专业
所需工具：
-2mm 内六角扳手
-2.5mm 内六角扳手
-2-3mm 十字螺丝刀
-2-3mm 一字螺丝刀
-5.5mm 扳手
-小针鼻板
-镊子（如果可能，最好是 ESD-15）
-带有小尖头和焊料的烙铁
-小钻头
-1.5mm 或 1/6" 钻头
-3mm 或 1/8" 钻头
-用于所选拨动开关的钻头
制作技巧：
打印车身后，使用 3mm 钻头钻出除 UNO 安装孔以外的所有孔。在我的打印件上，M3x6mm 螺栓会自行拧入塑料本身。如果这不起作用，请改用 8mm 螺栓和尼龙锁紧螺母。
车轮两侧需要 3 个垫圈或 2mm 垫片，以便与固定电池盒的锁紧螺母留出间隙。如果间隙不够，您可以使用普通的 M3 螺母固定电池盒，或者在车轮和车身之间添加更多垫圈。
代码：包含的示例代码是一个快速工作代码，但我既不是 C++ 也不是 Arduino 大师，所以请仅将其用作示例。
设计师
rtheiss3D 模型描述
S.C.R.U.-F.E.：用于教育的带超声波传感器的简单 C++ 机器人我计划使用这种设计来宣传一种现实的方法，即教小学...和中学生如何简单有趣地编程，而无需昂贵的工具包。请分享/打印/编码，并让资源源源不断用于教育！
这个机器人的制作始于我两岁大的女儿爱上了我二十五年前在小学制作的一个旧超声波机器人。它缺少零件，不再工作，但她从一岁起就对它爱不释手。为了庆祝她的三岁生日，我着手制作一个价格低于 50 美元的机器人，它有易于更换的零件（请参阅说明中的 B.O.M.），我们可以一起制作。事实上，没有一个零件的成本超过 10 美元，而且所有零件都很容易找到或开源，这让我希望 SCRU-FE 能连同她所有的美好回忆一起传给她的孩子们。
我女儿很喜欢这个机器人。她给他起名叫 Scruffy，所以我编了一个很傻的缩写来符合他傻傻的外表。
3D模型打印参数
物料清单-印刷机身
-印刷伺服臂
-印刷传感器支架
-(2) 印刷车轮半部
-Arduino UNO
-UNO 电机屏蔽（我使用带蜂鸣器、...Ping 和伺服输入的 L298P）
-两个“智能车”齿轮电机和车轮
-两个 3AA 电池座
-SG-90 9g 微型伺服装置
-HC-SR04 超声波传感器
-200mm 母/母 4 针电缆
-高安培拨动开关（15A 或更好，仍在寻找良好的电源，可以跳过并取出电池以关闭电源，我已经烧坏了几个 5A 开关 :()
-(4) 25mm 电机电线部分
-(2) F623 轴承（车轮）
-(4) M3x25mm 内六角螺钉（电机）
-(1) M3x15mm 内六角螺钉（颈部）
-(1) M3x20mm 内六角螺钉（轮子）
-(4) M3x8mm 平头内六角螺钉 --(电池)
-(4) M3x6mm 内六角螺钉 (UNO)
-(6) M3 垫圈（轮子）
-(10) M3 尼龙锁紧螺母
-几条小橡皮筋
可选：(3) 12mm 长 M3 耦合螺母，使内部组装更容易（替代 6 个 M3 锁紧螺母，(4) 12mm（6mm 螺纹）M3 隔离螺母，用于 arduino 板，使其看起来更专业
所需工具：
-2mm 内六角扳手
-2.5mm 内六角扳手
-2-3mm 十字螺丝刀
-2-3mm 一字螺丝刀
-5.5mm 扳手
-小针鼻板
-镊子（如果可能，最好是 ESD-15）
-带有小尖头和焊料的烙铁
-小钻头
-1.5mm 或 1/6" 钻头
-3mm 或 1/8" 钻头
-用于所选拨动开关的钻头
制作技巧：
打印车身后，使用 3mm 钻头钻出除 UNO 安装孔以外的所有孔。在我的打印件上，M3x6mm 螺栓会自行拧入塑料本身。如果这不起作用，请改用 8mm 螺栓和尼龙锁紧螺母。
车轮两侧需要 3 个垫圈或 2mm 垫片，以便与固定电池盒的锁紧螺母留出间隙。如果间隙不够，您可以使用普通的 M3 螺母固定电池盒，或者在车轮和车身之间添加更多垫圈。
代码：包含的示例代码是一个快速工作代码，但我既不是 C++ 也不是 Arduino 大师，所以请仅将其用作示例。
