Une minuterie électro mécanique pour mes conceptions d'automate. https://youtu.be/d3n7ba7t2gw
La minuterie électrochaulique du disque cycloïde est... un mécanisme que j'ai conçu pour contrôler le début et l'arrêt de certaines de mes conceptions d'automate. Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton Démarrer, l'automate commencera, parcourez la présentation, puis arrêtez-vous automatiquement en utilisant ce mécanisme.
J'ai écrit un script Python pour le menu Autodesk Fusion 360 "Add-Ins" afin de générer une courbe hypocycloïde "Sketch" basée sur le nombre de broches et le diamètre des broches. À partir de cette courbe, je peux facilement créer un disque et une plaque cycloïdes. Ainsi, le script Python me permet d'ajuster facilement le rapport entrée / sortie et la taille du mécanisme cycloïde afin de synchroniser le temps d'exécution d'un automate avec sa présentation, le tout dans un espace beaucoup plus petit qu'auparavant. Pour ce mécanisme, j'ai conçu le disque et la plaque cycloïdaux pour un rapport d'entrée / de sortie de dix à un, ce qui signifie que le grand engrenage tourne dix fois avant que le disque cycloïde ne tourne une fois, puis le mécanisme s'arrête. Remarque Il y a un aliasage dans la vidéo de sorte que les engrenages ne semblent pas être tournés comme conçus.
Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.
Conçu en utilisant Autodesk Fusion 360, tranché à l'aide de Cura 4.7.0 et 3D imprimé en PLA sur un Ultimaker 3 étendu et Ultimaker S5S.
Paramètres d'impression du modèle 3D
Parties.
J'ai acquis les parties suivantes:
• Un interrupteur de micro levier (recherchez "Cyt1073").
• Un commutateur de bouton-poussoir ouvert... ou ouvert normal.
• Un support de batterie 4 AA avec commutateur.
• Quatre batteries AA.
• Un moteur d'engrenage N20 6VDC 75 tr / min.
• Deux vis à capuchon M2,5 par 16 mm.
• Deux noix M2.5.
J'ai imprimé les pièces suivantes à une hauteur de calque de 0,15 mm avec 20% de remplissage:
• un "base.stl".
• Deux "Bolt.stl".
• un "disque.stl".
• Un "équipement (1m 56t) et axle.stl".
• Un "équipement, moteur.stl".
• un "Pin, disque.stl".
• Une "plaque.stl".
• Un "retenue.stl".
Avant l'assemblage, je teste l'ajustement et le taillage, le dépôt, le percé, le poncé, etc. Toutes les pièces si nécessaires pour le mouvement lisse des surfaces mobiles et l'ajustement serré pour les surfaces non déplacées. Selon votre imprimante, les paramètres de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisis, plus ou moins la coupe, le dépôt, le forage et / ou le ponçage peuvent être nécessaires. Déposer soigneusement tous les bords qui ont contacté la plaque de construction pour rendre absolument certain que toutes les plaques de construction "suintement" sont supprimées et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petits fichiers de bijoutiers et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.
Le mécanisme utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de robinet et de matrice (6 mm par 1) pour le nettoyage des filetages.
Assemblée.
Pour assembler le mécanisme, j'ai effectué les étapes suivantes:
• pliez les bornes micro-commutateurs momentanées comme indiqué, puis soudent deux longueurs de 100 mm de fil bleu aux bornes de l'interrupteur.
• Inséré les fils à travers le creux de câblage droit dans "base.stl", puis a fixé l'interrupteur à la base à l'aide de l'écrou inclus.
• Attaché l'interrupteur de micro levier sur "plaque.stl" à l'aide des deux vis et écrous de capuchon de 2,5 mm.
• Attaché l'assemblage de la plaque à l'ensemble de base à l'aide de deux "Bolt.stl".
• Souder le fil rouge de la batterie vers la borne "+" du moteur.
• Souder une longueur de 100 mm de fil noir au moteur "-" terminal.
• Appuyez sur le moteur dans l'ensemble de base, puis achemina le fil noir du moteur dans le creux de câblage gauche dans l'ensemble de base.
• ATRAIT LE FIL NOIR BLACH PACK BATTE dans le creux de câblage gauche, puis soudé le fil noir de la batterie et l'un des fils micro-commutateurs momentanés bleu vers l'interrupteur de micro-levier ouvrir normalement (non).
• Souder le fil noir du moteur et les fils micro-commutateurs momentanés du bleu restants à la borne commune du commutateur micro-levier (C).
• Pressé "Pin, disque.stl" dans l'un des trous dans "disque.stl" et fixé en place avec un petit point de colle cyanoacrylate.
• Placé "conserver.stl" dans le trou dans l'ensemble de disque et positionné l'assemblage dans le trou central de la tour dans l'assemblage de base.
• fixé l'ensemble de disque à l'ensemble de base à l'aide de "Engrenage (1M 56T) et Axle.stl" s'assurer que l'engrenage et le disque tournaient facilement.
• Appuyez sur "Gear, Motor.stl" sur l'arbre du moteur de vitesse.
Pour fonctionner, j'ai allumé l'interrupteur de la batterie et, s'il n'est pas déjà en mouvement, j'ai appuyé sur l'interrupteur momentané. Une fois rotatif, la broche de disque est en contact avec le levier sur l'interrupteur de micro levier, le mécanisme doit s'arrêter, sinon, ajustez le commutateur de micro levier jusqu'à ce qu'il le fasse.
Et c'est ainsi que j'ai assemblé la minuterie électro mécanique du disque cycloïde.